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原创 Arduino ESP8266实现无线温湿度监测

这里使用Arduino IDE进行ESP8266开发。使用了两个8266:1.一个运行在AP模式,将客户端发送过来的温湿度数据显示在一个0.96寸的OLED屏幕上。

2021-05-30 21:38:03 4470

原创 Jetson nano 使用笔记(三):OLED屏幕的使用

本人现在使用的系统版本是4.4.5,在使用中发现,微雪所提供的教程与此版本存在部分不对应的问题。现针对本人对OLED的使用步骤进行介绍,参考资料为微雪提供的教程。参考资料:https://www.waveshare.net/study/portal.php?mod=view&aid=882https://www.waveshare.net/study/article-907-1.html...

2021-04-03 17:22:47 2770 1

原创 Jetson nano 使用笔记(一):系统配置以及pycharm的安装

1.系统缺少JDK组件。参考文章https://blog.csdn.net/m0_37167788/article/details/88947957 (1)下载地址:https://www.oracle.com/downloads/ 选Java (JDK) for Developers-》JDK Download (2)通过tar -zxvf 命令进行解压 (3)通过sudo mkdir /usr/lib/jdk 建立一个文件夹 (因为权限不够,所以加了sudo) ...

2021-02-16 00:36:46 7493 8

原创 Jetson nano 使用笔记(二):系统备份与恢复

本文参考了网友“企鹅的外层世界”的文章https://blog.csdn.net/lianbus/article/details/104733412,在其基础上添加了部分说明。配置好系统和TensorFlow等运行环境后,总希望对系统进行备份,不想重复安装,实在太麻烦了。。。1. 查看系统信息这里需要将jetson nano的存储卡取下,用读卡器插入另外一台Ubuntu系统的机器,我用另外一台jetson nano来代替这个Ubuntu系统的机器。插入后执行如下代码:sudo fdisk -u

2021-02-15 12:47:11 1723 1

原创 《OpenCV+TensorFlow深度学习与计算机视觉实战》学习记录

近期在学习王晓华老师的《OpenCV+TensorFlow深度学习与计算机视觉实战》,在学习的过程有些体会,在此开贴记录一下,希望有机会能得到大家的指导。 在第2章 python的安装与使用中,介绍了Anaconda和pycharm的安装。但并未介绍两者之间如何结合使用。作为一个初学者,开始时一头雾水。TensorFlow和OpenCV这两个库体积很大,安装很慢。在编写工程案例时体会到,不能在pycharm中每建立一个工程项目就导入一次这两个库,肯定有别的方法可以使建立的新工程文件“共享”这两个库。后

2020-10-05 18:36:08 979 3

原创 树莓派学习之GPIO相关库的安装

近期在学习使用树莓派,手里的是4B版本,学习使用微雪的PI4B-4GB Sensor Kit平台进行传感器模块的使用。相关资料可参考链接:https://www.waveshare.net/wiki/PI4B_Sensor_Kit首先需要安装相应的库,具体操作如下:一、wiringPi此库,微雪给出教程的链接已失效,故按失效网页的说明找到了新方法。到如下链接下载安装文件:http://wiringpi.com/news/对应4b的版本是2.5.2升级命令:cd /tmpw

2020-09-29 22:14:59 2373

原创 树莓派学习之利用VNC进行树莓派进行远程连接

1.工具下载VNC参照方法:https://shumeipai.nxez.com/2018/08/31/raspberry-pi-vnc-viewer-configuration-tutorial.html2. 树莓派端VNC安装3树莓派开启wifi并设置静态IP参照方法:https://blog.csdn.net/shanelee73/article/details/80261879sudo nano /etc/dhcpcd.conf在文件结尾处添加如下代码in..

2020-09-25 23:20:08 813

基于matlab串口通讯的机械臂控制程序

通过基于MATLAB串口通讯的机械臂控制程序,可以利用MATLAB GUI与arduino对机械臂进行控制,同时可以使机械臂自动操作,对物块颜色识别,并进行分类挑拣

2021-03-11

基于状态空间方程的预测控制程序

自己编写的基于状态空间模型的预测控制程序,参考了钱积新的《预测控制》。语言为MATLAB

2015-05-18

matlab GUI设置表格中单元格的背景颜色

设置matlab GUI中,table对象不同单元格的颜色和 各个单元格字体颜色的方法,综合了matlab和html

2013-10-28

多约束的广义预测控制matlab程序

多约束的广义预测控制GPC,matlab程序,使用fmincon函数来求解约束下的性能指标,可以通过修改fmincon中的参数来实现不同的约束。

2013-04-11

单输入单输出广义预测控制matlab程序

单输入单输出广义预测控制的matlab程序。与常规的程序相比,采用了fminunc函数来求解gpc的性能指标,跳过了解析解的求解。提高了代码的可读性

2013-04-09

司守奎《数学建模算法与应用》

司守奎《数学建模算法与应用》的随书光盘,其中的pdf文档和书中内容基本一致还有扩充

2012-10-23

偏最小二乘程序

偏最小二乘(PLS)matlab程序,要配合书中内容理解,分为单因变量和多因变量两种

2012-10-21

PLS的原理及matlab实现

PLS的原理,matlab程序, 讲解较为透彻

2012-10-21

pls代码,,matlab版

pls偏最小二乘matlab程序,分为单因变量和多因变量两种

2012-10-14

神经网络PID控制

神经网络pid控制 matlab仿真程序

2012-08-27

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