树莓派学习之GPIO相关库的安装

近期在学习使用树莓派，手里的是4B版本，学习使用微雪的PI4B-4GB Sensor Kit平台进行传感器模块的使用。

相关资料可参考链接：https://www.waveshare.net/wiki/PI4B_Sensor_Kit

首先需要安装相应的库，具体操作如下：

一、wiringPi

此库，微雪给出教程的链接已失效，故按失效网页的说明找到了新方法。

到如下链接下载安装文件：http://wiringpi.com/news/

对应4b的版本是2.5.2

升级命令：

cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
验证命令：
gpio -v

这里暂时还不太明白，为何是升级命令而不是安装命令。就版本是何时安装的？等以后明白了再来填坑吧。

二、 bcm2835

bcm2835库是树莓派cpu芯片的库函数，相当于stm32的固件库一样，底层是直接操作寄存器。而wiringPi库和python的RPi.GPIO库其底层都是通过读写linux系统的设备文件操作设备。

         安装bcm2835库

从bcm22835官网（http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/）下载最新版本的库，然后解压安装。

下载的文件通过WinSCP软件传到树莓派里，我放在了 /home/pi 里了

然后通过如下命令进行安装。

cd /home/pi

tar -zxvf bcm2835-1.xx.tar.gz

cd bcm2835-1.xx

./configure

make

sudo make check

sudo make install

三python

1、安装RPi.GPIO

（1）先安装python-dev,输入以下指令。此处不太明白python

       sudo apt-get install python-dev

执行后发现，系统已经是最新版了，不用安装

（2）安装RPi.GPIO和spidev，先下载安装包（RPi.GPIO安装包和spidev安装包，参见：https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO和https://pypi.python.org/pypi/spidev ），然后通过过WinSCP把下载好的文件解压到树莓派上，同步骤二。

执行如下命令进行安装 RPi.GPIO和spidev类似，仅展示1段代码

tar -zxvf RPi.GPIO-0.7.0.tar.gz

cd RPi.GPIO-0.7.0.tar.gz

./configure

make

sudo make check

sudo make install

安装smbus库，I2C接口库函数

sudu apt-get install python-smbus

安装serial库，UART接口库函数

sudu apt-get install python-serial

这两个库系统已经是自带的最新版本了，实际安装命令没有执行