开源的6lowpan的博客

通过对PEOCESS的一些乱讲，应该有一点可以知道就是我们每编写一个PROCESS_THREAD(...)实际就是弄出了一个 （struct）process;回忆一下：struct process { struct process *next; #if PROCESS_CONF_NO_PROCESS_NAMES #define PROCESS_NAME_STRING(proce

相信大家看完前面作者的瞎掰也迷茫了，没错，Contiki的学习靠自己的努力辛苦，多去阅读代码，正如套用有一本物联网的书籍讲的“你不会C语言，那你来这干嘛”;  在前面的基本介绍大家基本会Contiki的例程自我编写;Makefile编写，make编译，Process(pt/lc)等基础概念，知道Contiki没有那么复杂；只要你耐心去阅读他的代码，搞清楚他的逻辑；针对自己的平台通过串口打印

18b20，很常见的传感器了，软件编写重点主要就是在one-wire总线的时序上，相关的时序可以参考ds18b20不多做赘述；本次依然采用作者最熟悉的TinyOS平台+CC2538CB实现，由于ds18b20.c驱动文件直接采用c语言编程，contiki和RIOT也可直接使用，这里我就不移植过去测试了；源码在我的百度网盘；硬件连接：DQ使用PA5,(上拉)首先TinyOS部分编

XDS下载固件相对较为直观，也是我个人比较喜欢的方式，鉴于有朋友问我如何实现linux下载下面带来bsl串口更新cc2538固件，貌似还有uniflash方式，先不去管它实验条件: cc2538cb （pl2303 USB转串口）杜邦线一根代码修改startup_gcc.c中的cca boot相关，改为boot使能，选择PA3并低电平 Enable1，此处主要是

tinyos初学者头疼的地方肯定就是nesC,对组件的wire不熟悉；几个方法能辅助学习理解：1，eclipse+yeti2 具体参考博客或视频介绍2，make docs，使用tinyos自带的生成文档，如blink例程，进入目录后输入命令make cc2538cb docs则会在根目录doc\nesdoc生成cc2538cb的文档接下来就把这个2538cb目录拖到（cop

1，使用C库        很多应用场景的比如传感器，很容易在网上找到驱动库包，或者linux下某些开源的库包；可以自行快速的连接使用，提高编程效率;.传感器 参考http://blog.csdn.net/mc158185/article/details/50737721（ds18b20）,适用C文件较少，库参考 libcoap或本身tinyos链接使用的2538底层TI的库；当库

例程目录tinyos-main-release_tinyos_2_1_2\apps\cc2538_Test\blink，包含三个文件：Makefile,BlinkAppC.nc,BlinkC.nc下面将通过该例程讲解TinyOS nesC的语法：1，TinyOS的nesC文件分为四种,后缀都为.nc文件，Makefile,configuration,module,interface，当然C

上一篇blink的例程使用的外设驱动为GPIO；这一篇继续基本外设驱动串口，串口设置波特率默认115200例程目录：tinyos-main-release_tinyos_2_1_2\apps\cc2538_Test\TestPrintf包含文件：MakefileTestPrintfAppC.nc----configurationTestPrintfC.nc-----

前面两篇已经介绍了TinyOS的优点，nesC的事件代码分析，可以通过视频去学会自己编写基本应用如果说interface,event你还觉得TinyOS的nesC的引入吸引不了你的话，那么现在咱们进入个人认为TinyOS编程最难的地方也是整个最吸引我的地方参数化接口（parameterized interface），其中最好的实例就是blink例程，回忆一下代码：configurati

本例程参考TI cc2538_foundation_firmware_1_0_1_0\driverlib\cc2538\examples\ccm例程修改而来;创建c文件，和第五部做法一样，TinyOS直接使用C文件；cc2538_ccm.h文件：#ifndef CC2538AES_CCM_H#define CC2538AES_CCM_H#ifdef CC2538_HW_SECU

使用过CC2530的朋友肯定对TI的片内温度不陌生；下面带来2538的片内温度读取；先看实验结果：代码部分：选择使用TinyOS来实现此处的实验是向大家展示如何TinyOS如何直接使用C（h）文件，打消大家认为TiinyOS编程只能用nesC的误区1，温度读取函数 tinyos-main-release_tinyos_2_1_2\tos\chips\cc2538\adc

前面的6部实验为基本的驱动外设实验，是学习使用基础，实验设备只需要一个cc2538cb节点；从这一部开始实验开始需要两个cc2538cb节点，开始zigbee的无线通信；此次例程为TinyOS的核心协议栈BLIP，现在的版本是BLIP2.0；大家可以去TinyOS的官网搜索BLIP查看介绍；如何理解BLIP呢？他的存在意义是什么？我们清楚zigbee到6lowpan的升级，zigbee芯片

上一篇文章使用了BLIP，本次的例程正是需要依赖BLIP栈，后面的网络实验也都需要BLIP视频第十四部也做了RPL实验，关于RPL路由不做概念讲解，可以去百度网盘文档区或者IETF官网进行学习例程目录：tinyos-main-release_tinyos_2_1_2\apps\cc2538_Test\TestRPL\udp源码还是官方的例程源码Makefile文

前面我们已经打下了BLIP+RPL的基础，本次例程将全部使用 并添加UART的pppd拨号实现边界路由器；这个例程是核心中的核心；使用它我们可以查看网络路由表而不是再只是通过抓包来自己分析；使用它访问其他的zigbee节点，如下一篇带来的实验CoAPServer；例程目录：tinyos-main-release_tinyos_2_1_2\apps\cc2538_Test\PppRout

本例程的实验需要9-Ppprouter实验节点；通过边界路由来实现CoAPServer 的节点LED控制；先烧写一个Ppprouter节点，连接PC，pppd拨号连接后；进行下面的操作；不清楚的朋友大家可以去看看视频部分；例程目录：tinyos-main-release_tinyos_2_1_2\apps\cc2538_Test\CoapBlipMakefile文件；任

1,底层移植对于单片机的一些OS的移植，分析一下需要移植的OS的一个例程，或者是OS给出的模板，最快速方式去找和自己的硬件平台类似的例程;比如2530找51单片机 2538找cortex-M3;以tinyos移植2538为例，首要考虑的就是底层驱动部分：1，编译器选择: arm-none-eabi-gcc，安装环境2. 构建自己的驱动目录，对于厂方有的驱动库，就直接先拿过来，为