相信大家看完前面作者的瞎掰也迷茫了,没错,Contiki的学习靠自己的努力辛苦,多去阅读代码,正如套用有一本物联网的书籍讲的“你不会C语言,那你来这干嘛”;
在前面的基本介绍大家基本会Contiki的例程自我编写;Makefile编写,make编译,Process(pt/lc)等基础概念,知道Contiki没有那么复杂;只要你耐心去阅读他的代码,搞清楚他的逻辑;针对自己的平台通过串口打印一些比如sizeof() ,process等等占用大小,以决定大家项目的资源分配,了解event的注册返回原型(字节)未处理事件的个数限定;再阅读底层相关;如contiki-main <==>main.c;阅读启动文件,makefile文件已方便以后自己添加应用c库文件;其次慢慢的去了解对于Contiki的条件编译参数;了解Contiki编程的一些需要避开的地方;我们清楚的知道先不谈Contiki的event驱动机制抛开应用层的rime/uip,他的核心应该是pt(叫process也好,thread也好);编程的注意事项也是因他而来,如switch不可出现在PROCESS中;PROCESS中慎用局部变量(无上下文保存/不同于函数的调用当ISR发生的时候,局部变量等是保存的,处理完ISR回来继续运行)可以用static修饰,Contiki的系统库很多这样做的,共享/临界资源的保护;有得必有失;至于Cont