CyclicBarrier 使用详解

1. CyclicBarrier 是什么？

从字面上的意思可以知道，这个类的中文意思是“循环栅栏”。大概的意思就是一个可循环利用的屏障。

它的作用就是会让所有线程都等待完成后才会继续下一步行动。

举个例子，就像生活中我们会约朋友们到某个餐厅一起吃饭，有些朋友可能会早到，有些朋友可能会晚到，但是这个餐厅规定必须等到所有人到齐之后才会让我们进去。这里的朋友们就是各个线程，餐厅就是 CyclicBarrier。

2. 怎么使用 CyclicBarrier

2.1 构造方法

public CyclicBarrier(int parties)
public CyclicBarrier(int parties, Runnable barrierAction)

• parties 是参与线程的个数
• 第二个构造方法有一个 Runnable 参数，这个参数的意思是最后一个到达线程要做的任务

2.2 重要方法

public int await() throws InterruptedException, BrokenBarrierException
public int await(long timeout, TimeUnit unit) throws InterruptedException, BrokenBarrierException, TimeoutException

• 线程调用 await() 表示自己已经到达栅栏
• BrokenBarrierException 表示栅栏已经被破坏，破坏的原因可能是其中一个线程 await() 时被中断或者超时

2.3 基本使用

2.3.1 需求

一个线程组的线程需要等待所有线程完成任务后再继续执行下一次任务

2.3.2 代码实现

public class CyclicBarrierDemo {

    static class TaskThread extends Thread {
        
        CyclicBarrier barrier;
        
        public TaskThread(CyclicBarrier barrier) {
            this.barrier = barrier;
        }
        
        @Override
        public void run() {
            try {
                Thread.sleep(1000);
                System.out.println(getName() + " 到达栅栏 A");
                barrier.await();
                System.out.println(getName() + " 冲破栅栏 A");
                
                Thread.sleep(2000);
                System.out.println(getName() + " 到达栅栏 B");
                barrier.await();
                System.out.println(getName() + " 冲破栅栏 B");
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
    
    public static void main(String[] args) {
        int threadNum = 5;
        CyclicBarrier barrier = new CyclicBarrier(threadNum, new Runnable() {
            
            //所有线程会等待全部线程到达栅栏之后才会继续执行，
            //并且最后到达的线程会完成 Runnable 的任务。
            @Override
            public void run() {
                System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 完成最后任务");
            }
        });
        
        for(int i = 0; i < threadNum; i++) {
            new TaskThread(barrier).start();
        }
    }
    
}

打印结果：

Thread-1 到达栅栏 A
Thread-3 到达栅栏 A
Thread-0 到达栅栏 A
Thread-4 到达栅栏 A
Thread-2 到达栅栏 A
Thread-2 完成最后任务
Thread-2 冲破栅栏 A
Thread-1 冲破栅栏 A
Thread-3 冲破栅栏 A
Thread-4 冲破栅栏 A
Thread-0 冲破栅栏 A
Thread-4 到达栅栏 B
Thread-0 到达栅栏 B
Thread-3 到达栅栏 B
Thread-2 到达栅栏 B
Thread-1 到达栅栏 B
Thread-1 完成最后任务
Thread-1 冲破栅栏 B
Thread-0 冲破栅栏 B
Thread-4 冲破栅栏 B
Thread-2 冲破栅栏 B
Thread-3 冲破栅栏 B

从打印结果可以看出，所有线程会等待全部线程到达栅栏之后才会继续执行，并且最后到达的线程会完成 Runnable 的任务。

3. CyclicBarrier 使用场景

可以用于多线程计算数据，最后合并计算结果的场景。

4. 原理

首先，CyclicBarrier 的源码实现和 CountDownLatch 大同小异，CountDownLatch 基于 AQS 的共享模式的使用，而 CyclicBarrier 基于 Condition 来实现的。因为 CyclicBarrier 的源码相对来说简单许多，读者只要熟悉了前面关于 Condition 的分析，那么这里的源码是毫无压力的，就是几个特殊概念罢了。

在CyclicBarrier类的内部有一个计数器，每个线程在到达屏障点的时候都会调用await方法将自己阻塞，此时计数器会减1，当计数器减为0的时候所有因调用await方法而被阻塞的线程将被唤醒。这就是实现一组线程相互等待的原理，下面我们先看看CyclicBarrier有哪些成员变量。

//同步操作锁
private final ReentrantLock lock = new ReentrantLock();
//线程拦截器
private final Condition trip = lock.newCondition();
//每次拦截的线程数
private final int parties;
//换代前执行的任务
private final Runnable barrierCommand;
//表示栅栏的当前代
private Generation generation = new Generation();
//计数器
private int count;
 
//静态内部类Generation
private static class Generation {
  boolean broken = false;
}

上面贴出了CyclicBarrier所有的成员变量，可以看到CyclicBarrier内部是通过条件队列trip来对线程进行阻塞的，并且其内部维护了两个int型的变量parties和count，parties表示每次拦截的线程数，该值在构造时进行赋值。count是内部计数器，它的初始值和parties相同，以后随着每次await方法的调用而减1，直到减为0就将所有线程唤醒。CyclicBarrier有一个静态内部类Generation，该类的对象代表栅栏的当前代，就像玩游戏时代表的本局游戏，利用它可以实现循环等待。barrierCommand表示换代前执行的任务，当count减为0时表示本局游戏结束，需要转到下一局。在转到下一局游戏之前会将所有阻塞的线程唤醒，在唤醒所有线程之前你可以通过指定barrierCommand来执行自己的任务。我用一图来描绘下 CyclicBarrier 里面的一些概念：

接下来我们看看它的构造器。

//构造器1
public CyclicBarrier(int parties, Runnable barrierAction) {
  if (parties <= 0) throw new IllegalArgumentException();
  this.parties = parties;
  this.count = parties;
  this.barrierCommand = barrierAction;
}
 
//构造器2
public CyclicBarrier(int parties) {
  this(parties, null);
}

CyclicBarrier有两个构造器，其中构造器1是它的核心构造器，在这里你可以指定本局游戏的参与者数量(要拦截的线程数)以及本局结束时要执行的任务，还可以看到计数器count的初始值被设置为parties。CyclicBarrier类最主要的功能就是使先到达屏障点的线程阻塞并等待后面的线程，其中它提供了两种等待的方法，分别是定时等待和非定时等待。

//非定时等待
public int await() throws InterruptedException, BrokenBarrierException {
  try {
    return dowait(false, 0L);
  } catch (TimeoutException toe) {
    throw new Error(toe);
  }
}
 
//定时等待
public int await(long timeout, TimeUnit unit) throws InterruptedException, BrokenBarrierException, TimeoutException {
  return dowait(true, unit.toNanos(timeout));
}

可以看到不管是定时等待还是非定时等待，它们都调用了dowait方法，只不过是传入的参数不同而已。下面我们就来看看dowait方法都做了些什么。

//核心等待方法
private int dowait(boolean timed, long nanos) throws InterruptedException, BrokenBarrierException, TimeoutException {
  final ReentrantLock lock = this.lock;
  lock.lock();
  try {
    final Generation g = generation;
    //检查当前栅栏是否被打翻
    if (g.broken) {
      throw new BrokenBarrierException();
    }
    //检查当前线程是否被中断
    if (Thread.interrupted()) {
      //如果当前线程被中断会做以下三件事
      //1.打翻当前栅栏
      //2.唤醒拦截的所有线程
      //3.抛出中断异常
      breakBarrier();
      throw new InterruptedException();
    }
    //每次都将计数器的值减1
    int index = --count;
    //计数器的值减为0则需唤醒所有线程并转换到下一代
    if (index == 0) {
      boolean ranAction = false;
      try {
        //唤醒所有线程前先执行指定的任务
        final Runnable command = barrierCommand;
        if (command != null) {
          command.run();
        }
        ranAction = true;
        //唤醒所有线程并转到下一代
        nextGeneration();
        return 0;
      } finally {
        //确保在任务未成功执行时能将所有线程唤醒
        if (!ranAction) {
          breakBarrier();
        }
      }
    }
 
    //如果计数器不为0则执行此循环
    for (;;) {
      try {
        //根据传入的参数来决定是定时等待还是非定时等待
        if (!timed) {
          trip.await();
        }else if (nanos > 0L) {
          nanos = trip.awaitNanos(nanos);
        }
      } catch (InterruptedException ie) {
        //若当前线程在等待期间被中断则打翻栅栏唤醒其他线程
        if (g == generation && ! g.broken) {
          breakBarrier();
          throw ie;
        } else {
          //若在捕获中断异常前已经完成在栅栏上的等待, 则直接调用中断操作
          Thread.currentThread().interrupt();
        }
      }
      //如果线程因为打翻栅栏操作而被唤醒则抛出异常
      if (g.broken) {
        throw new BrokenBarrierException();
      }
      //如果线程因为换代操作而被唤醒则返回计数器的值
      if (g != generation) {
        return index;
      }
      //如果线程因为时间到了而被唤醒则打翻栅栏并抛出异常
      if (timed && nanos <= 0L) {
        breakBarrier();
        throw new TimeoutException();
      }
    }
  } finally {
    lock.unlock();
  }
}

上面贴出的代码中注释都比较详细，我们只挑一些重要的来讲。可以看到在dowait方法中每次都将count减1，减完后立马进行判断看看是否等于0，如果等于0的话就会先去执行之前指定好的任务，执行完之后再调用nextGeneration方法将栅栏转到下一代，在该方法中会将所有线程唤醒，将计数器的值重新设为parties，最后会重新设置栅栏代次，在执行完nextGeneration方法之后就意味着游戏进入下一局。如果计数器此时还不等于0的话就进入for循环，根据参数来决定是调用trip.awaitNanos(nanos)还是trip.await()方法，这两方法对应着定时和非定时等待。如果在等待过程中当前线程被中断就会执行breakBarrier方法，该方法叫做打破栅栏，意味着游戏在中途被掐断，设置generation的broken状态为true并唤醒所有线程。同时这也说明在等待过程中有一个线程被中断整盘游戏就结束，所有之前被阻塞的线程都会被唤醒。线程醒来后会执行下面三个判断，看看是否因为调用breakBarrier方法而被唤醒，如果是则抛出异常；看看是否是正常的换代操作而被唤醒，如果是则返回计数器的值；看看是否因为超时而被唤醒，如果是的话就调用breakBarrier打破栅栏并抛出异常。这里还需要注意的是，如果其中有一个线程因为等待超时而退出，那么整盘游戏也会结束，其他线程都会被唤醒。下面贴出nextGeneration方法和breakBarrier方法的具体代码。

//切换栅栏到下一代
private void nextGeneration() {
  //唤醒条件队列所有线程
  trip.signalAll();
  //设置计数器的值为需要拦截的线程数
  count = parties;
  //重新设置栅栏代次
  generation = new Generation();
}
 
//打翻当前栅栏
private void breakBarrier() {
  //将当前栅栏状态设置为打翻
  generation.broken = true;
  //设置计数器的值为需要拦截的线程数
  count = parties;
  //唤醒所有线程
  trip.signalAll();
}

最后，我们来看看怎么重置一个栅栏：

public void reset() {
    final ReentrantLock lock = this.lock;
    lock.lock();
    try {
        breakBarrier();   // break the current generation
        nextGeneration(); // start a new generation
    } finally {
        lock.unlock();
    }
}

我们设想一下，如果初始化时，指定了线程 parties = 4，前面有 3 个线程调用了 await 等待，在第 4 个线程调用 await 之前，我们调用 reset 方法，那么会发生什么？

首先，打破栅栏，那意味着所有等待的线程（3个等待的线程）会唤醒，await 方法会通过抛出 BrokenBarrierException 异常返回。然后开启新的一代，重置了 count 和 generation，相当于一切归零了。

5. CyclicBarrier 与 CountDownLatch 区别

CountDownLatch 是一次性的，CyclicBarrier 是可循环利用的。
CountDownLatch 参与的线程的职责是不一样的，有的在倒计时，有的在等待倒计时结束。CyclicBarrier 参与的线程职责是一样的。

参考：
https://www.jianshu.com/p/333fd8faa56e （CyclicBarrier 使用详解）
https://blog.csdn.net/qq_39241239/article/details/87030142 （深入理解CyclicBarrier原理）