XModem协议

最新推荐文章于 2024-04-28 16:26:38 发布
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版权
XModem协议介绍：
XModem是一种在串口通信中广泛使用的异步文件传输协议，分为XModem和1k-XModem协议两种，前者使用128字节的数据块，后者使用1024字节即1k字节的数据块。


一、XModem校验和协议

1. XModem信息包格式
XModem协议最早由Ward Christensen在20世纪70年代提出并实现的，传输数据单位为信息包，信息包格式如下： 
---------------------------------------------------------------------------
|     Byte1     |    Byte2    |     Byte3      |Byte4~Byte131|  Byte132   |
|-------------------------------------------------------------------------|
|Start Of Header|Packet Number|~(Packet Number)| Packet Data |  Check Sum |
---------------------------------------------------------------------------


2. 校验和的计算
所有的数据字节都将参与和运算，由于校验和只占一个字节，如果累加的和超过255将从零开始继续累加。


3. 字段定义
<SOH> 01H
<EOT> 04H
<ACK> 06H
<NAK> 15H
<CAN> 18H

4. 校验和方式的XModem传输流程
传输流程如图所示：

------------------------------------------------------------------------------
|               SENDER                |          |          RECIEVER         |
|                                     |  <---    |  NAK                      |
|                                     |          |  Time out after 3 second  |
|                                     |  <---    |  NAK                      |
| SOH|0x01|0xFE|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
|                                     |  <---    |  ACK                      |
| SOH|0x02|0xFD|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
|                                     |  <---    |  NAK                      |
| SOH|0x02|0xFD|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
|                                     |  <---    |  ACK                      |
| SOH|0x03|0xFC|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
|                                     |  <---    |  ACK                      |
| .                                   |          |  .                        |
| .                                   |          |  .                        |
| .                                   |          |  .                        |
|                                     |  <---    |  ACK                      |
| EOT                                 |  --->    |                           |
|                                     |  <---    |  ACK                      |
------------------------------------------------------------------------------

对于发送方仅仅支持校验和的传输方式，接收方应首先发送NAK信号来发起传输，如果发送方没有数据发送过来，需要超时等待3秒之后再发起NAK信号来进行数据传输。对于数据传输正确，接收方需要发送ACK信号来进行确认，如果数据传输有误，则发送NAK信号，发送方在接收到NAK信号之后需要重新发起该次数据传输，如果数据已近传输完成，发送方需要发送EOT信号，来结束数据传输。

5. 如何取消数据传输
当接收方发送CAN表示无条件结束本次传输过程，发送方收到CAN后，无需发送EOT来确认，直接停止数据的发送。


二、XModem-CRC16协议

1. XModem-CRC16信息包格式
XModem协议在90年代做过一次修改，将132字节处的校验和改成双字节的CRC16校验，CRC16校验的信息包格式如下：

------------------------------------------------------------------------------
|     Byte1     |    Byte2    |     Byte3      |Byte4~Byte131|Byte132~Byte133|
|----------------------------------------------------------------------------|
|Start Of Header|Packet Number|~(Packet Number)| Packet Data |   16Bit CRC   |
------------------------------------------------------------------------------


2. CRC16的计算
比较复杂，表示看不懂，以后有时间再研究吧，先给出一份源代码，来自:
http://web.mit.edu/6.115/www/miscfiles/amulet/amulet-help/xmodem.htm 

int calcrc(char *ptr, int count)
{
	int crc;
	char i;

	crc = 0;
	while (--count >= 0)
	{
		crc = crc ^ (int) *ptr++ << 8;
		i = 8;
		do
		{
			if (crc & 0x8000)
				crc = crc << 1 ^ 0x1021;
			else
				crc = crc << 1;
		} while (--i);
	}

	return (crc);
}

需要注意的是，在发送方，CRC是高字节在前，低字节在后。


3. CRC16校验的XModem传输流程
传输流程如图所示： 
---------------------------------------------------------------------------
|               SENDER             |          |           RECIEVER        |
|                                  |  <---    |  'C'                      |
|                                  |          |  Time out after 3 second  |
|                                  |  <---    |  'C'                      |
| SOH|0x01|0xFE|Data[0~127]|CRC16| |  --->    |                           |
|                                  |  <---    |  ACK                      |
| SOH|0x02|0xFD|Data[0~127]|CRC16| |  --->    |                           |
|                                  |  <---    |  NAK                      |
| SOH|0x02|0xFD|Data[0~127]|CRC16| |  --->    |                           |
|                                  |  <---    |  ACK                      |
| SOH|0x03|0xFC|Data[0~127]|CRC16| |  --->    |                           |
|                                  |  <---    |  ACK                      |
| .                                |          |  .                        |
| .                                |          |  .                        |
| .                                |          |  .                        |
|                                  |  <---    |  ACK                      |
| EOT                              |  --->    |                           |
|                                  |  <---    |  ACK                      |
---------------------------------------------------------------------------

和校验和方式不同的是，当接收方要求发送方以CRC16校验方式发送数据时以'C'来请求，发送方对此做出应答，流程就如上图所示。当发送方仅仅支持校验和方式时，则接收方要发送NAK来请求，要求以校验和方式来发送数据，如果仅仅支持CRC16校验方式，则只能发送'C'来请求。如果两者都支持的话，优先发送'C'来请求，流程如图所示：

------------------------------------------------------------------------------
|               SENDER                |          |           RECIEVER        |
|                                     |  <---    |  'C'                      |
|                                     |          |  Time out after 3 second  |
|                                     |  <---    |  NAK                      |
|                                     |          |  Time out after 3 second  |
|                                     |  <---    |  'C'                      |
|                                     |          |  Time out after 3 second  |
|                                     |  <---    |  NAK                      |
| SOH|0x01|0xFE|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
|                                     |  <---    |  ACK                      |
| SOH|0x02|0xFD|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
|                                     |  <---    |  NAK                      |
| SOH|0x02|0xFD|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
|                                     |  <---    |  ACK                      |
| SOH|0x03|0xFC|Data[0~127]|CheckSum| |  --->    |                           |
|                                     |  <---    |  ACK                      |
| .                                   |          |  .                        |
| .                                   |          |  .                        |
| .                                   |          |  .                        |
|                                     |  <---    |  ACK                      |
| EOT                                 |  --->    |                           |
|                                     |  <---    |  ACK                      |
------------------------------------------------------------------------------

最后，如果信息包中的数据如果不足128字节，剩余的部分要以0x1A(Ctrl-Z)来填充。


三、1k-XModem协议
1k-XModem协议同XModem-CRC16协议差不多，只是数据块长度变成了1024字节即1k，同时每个信息报的第一个字节的SOH变成了STX，STX定义为 <STX> 0x02，能有效的加快数据传输速率。

mcgrady_tracy
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专栏目录
xmodem协议C语言源码
11-26
C语言写的xmodem协议，可通过PC的超级终端将数据写入单片机扩展的falsh里。
1K Xmodem协议介绍
爱自在的专栏
06-09 3063
转载地址：https://blog.csdn.net/Airbnb/article/details/41699999 一．超级终端1K Xmodem文件传输协议 超级终端的1K Xmodem文件传输协议为基于点对点连接的服务与客户端间的通信，提供了一种固定包长度的简单的连续文件传输协议。每一个包都包含1024字节的文件数据，并且都单独的被接收客户端响应。每次只能传输一个文件，并且失败后只能从新开始传输。 超级终端的1K Xmodem 文件传输协议是超级终端Xmodem文件传输协议的扩展，包大小由.
CRC-16/XMODEM校验算法C/Go实现
最新发布
liangpz521的技术资料库
04-28 333
做的软件需要个单片机打交道，通讯走的TCP里面校验数据CRC了。3.C# 语言 CRC 计算 CRC-16/XMODEM。因为用到了不同语言，所以整理下这块的使用。
C语言CRC-16 XMODEM格式校验函数
Pegasus的软件博客
05-10 1644
CRC-16校验产生2个字节长度的数据校验码，通过计算得到的校验码和获得的校验码比较，用于验证获得的数据的正确性。不同应用规范通过对输入数据前处理和输出数据后处理的方式不同，又产生了不同的应用规范校验函数，这里介绍XMODEM格式的CRC-16校验函数。生成多项式为x^16 + x^12 + x^5 + 1由于反向算法更适合于有输入字节倒位序和输出整体数据倒位序的情况，这里只介绍正向算法。
Xmodem协议
h1580824951的专栏
07-28 3699
1.Xmodem早期是设计用于传输文件的，和大多数传输文件的协议一样，也是通过把文件分解成一个个数据包挨个进行传输（这个分解过程不是Xmodem协议去做的，是用户自己传输文件时要去做的） 2.其一帧数据包的格式为： 3.控制符定义为： 解释： 1).带CRC的Xmodem数据包的帧头只能是 SOH, EOT, CAN or ETB 2).'C'是接收方用于通知发送方，它要求发送方发送带CRC校验的数据包 3).'ACK' 和 'NAK'是接收方对发送方的回应 4.通信流程如下：
JAVA CRC校验
zgrf2003
07-04 340
[code]package com.richontech.util.crc; public class CalcCRC { private char[] crc_tb = { 0x0000, 0x1021, 0x2042, 0x3063, 0x4084, 0x50a5, 0x60c6, 0x70e7, 0x8108, 0x9129, 0xa14a, 0xb16b, 0xc...
【翻译】带CRC校验的XModem协议
Codinglover
06-09 1164
导论 Xmodem协议是一种很久之前就被提出的协议，其作为一种简单的工具，使得两台电脑可以相互通讯。由于其具有的半双工、128字节长度包数据(译者注：对于包数据长度不足128字节的情况，使用0x1A填充到128字节，一般发生于传输的最后一个数据包)、ACK/NACK应答以及CRC校验这些机制，在很多应用场合中都能见到Xmodem协议的身影。实际上，现在个人计算机上的大多数通信包都...
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128字节的xmodem协议传输................................................................................................................................................
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文件传输协议： 文件传输是数据交换的主要形式。在进行文件传输时，为使文件能被正确识别和传送，我们需要在两台计算机之间建立统一的传输协议。这个协议包括了文件的识别、传送的起止时间、错误的判断与纠正等内容。   在SecureCRT下的传输协议有ASCII、Xmodem、Ymodem、Zmodem4种。   （1）ASCII：这是最快的传输协议，但只能传送文本文件。  （2）Xmodem：
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1.测试方式与代码   在上一篇文章中，我们通过C代码实现了XMODEM通信协议库设计，本篇文章我们将编写一段测试程序，实现对XMODEM库进行测试。   测试过程采用PC串口方式实现，操作系统为UBUNTU20，编译工具为GCC，其实现过程如下所示。 1.1.创建XMODEM对象   首先，我们需要创建一个XMODEM对象 //定义XMODEM对象 static xmodem_t xmodem_obj={ XMODEM_DATA_128, //采用128字节数据 XMODEM_CHK
python实现crc16校验（xmodem）（亲测可用）
萧海的博客
04-14 856
检验网址：https://www.23bei.com/tool/232.html。
xmodem协议 c语言
07-22
### 回答1： xmodem协议是一种在计算机通信中广泛使用的协议，它用于在串行通信中可靠地传输文件。这种协议最初是由Ward Christensen和Bill Osterhagen在上世纪70年代末开发的。 xmodem协议使用了比特循环冗余校验（CRC）算法，以确保数据的完整性。它将文件分成128字节的数据块，并附加一个校验和来验证数据块的准确性。发送方首先发送数据块和校验和，接收方收到后会对数据块进行校验。如果校验和不匹配，接收方会通知发送方重新发送该数据块，直到校验和匹配为止。 在C语言中，我们可以使用串口编程库或者自己编写相关的通信函数来实现xmodem协议。首先，我们需要打开串口，并设置通信参数，如波特率、数据位、校验位和停止位。然后，我们可以编写发送和接收数据块的函数。 发送数据块的函数首先读取文件，将文件数据分成128字节的块，并计算出校验和。然后，它通过串口将数据块和校验和发送给接收方，并等待接收方的响应。如果接收方收到的响应是重新传输请求，发送方会重新发送数据块，直到接收到确认响应才移动到下一个数据块。 接收数据块的函数负责接收数据块和校验和，并进行校验。如果数据块和校验和匹配，它会将数据块写入文件。然后，它发送一个确认响应给发送方，表示已成功接收，可以传输下一个数据块。如果数据块和校验和不匹配，它会发送一个重新传输请求给发送方。 总之，通过在C语言中编写适当的通信函数，我们可以实现xmodem协议，从而在串行通信中可靠地传输文件。 ### 回答2： xmodem协议是一种常用的通信协议，主要用于通过串口进行文件传输。它是由Ward Christensen在上世纪70年代提出并设计的。xmodem协议基于字符传输，可用于在不可靠的通信链路上进行可靠的文件传输。 xmodem协议的核心思想是将文件分割成固定大小的数据块进行传输，并通过校验和来保证数据的正确性。具体传输过程如下： 发送方将文件分割成128字节的数据块，并为每个数据块生成一个校验和。发送方首先发送一个文件名进行通知，并等待接收方的确认。 接收方收到文件名后，发送一个确认信号。然后，发送方将数据块和校验和发送给接收方。 接收方接收到数据后进行校验，如果校验和正确，则发送一个确认信号，表示接收成功。如果校验和错误，则发送一个请求重传的信号。 发送方在接收到重传请求后重新发送当前数据块，直到接收方成功接收为止。全部数据块发送完毕后，发送方发送一个结束信号。 接收方在接收到结束信号后发送一个确认信号，表示传输完成。整个文件传输过程结束。 在C语言中，可以使用串口通信库来实现xmodem协议的文件传输。通过设置串口参数，打开串口，并编写发送和接收函数来实现xmodem协议。 具体步骤包括创建文件分割函数、校验和生成函数、串口初始化函数、发送函数和接收函数等。在发送函数中，将文件分割成数据块，并计算校验和，在接收函数中，接收数据，并进行校验。 通过使用C语言和xmodem协议，可以实现可靠的文件传输，适用于各种嵌入式系统和通信设备。 ### 回答3： xmodem协议是一种用于在计算机之间进行可靠数据传输的通信协议。它采用C语言来实现。 xmodem协议的实现是基于串行通信线路的，通过串行通信线路将数据从发送方传输到接收方。它具有以下基本特点： 1. 数据分块传输：xmodem协议将数据分成一块一块的小数据块进行传输，每个小数据块大小为128字节。当数据量超过128字节时，会分为多个小数据块进行传输。 2. 帧结构：每个小数据块被包装在一个帧中传输。帧结构包括帧头、数据块、CRC校验和和帧尾，用于保障数据传输的可靠性。 3. 数据确认和反馈：接收方在接收到每个数据帧后会发送一个确认帧给发送方，表示接收成功。如果发送方在规定时间内没有收到确认帧，则会重传数据帧。 4. 错误校验：每个数据帧通过计算CRC校验和来验证接收到的数据的准确性，以保证数据的完整性。 C语言可以通过使用串口库函数或串行通信库来实现xmodem协议。在发送方，需要将待传输的数据按照规定的帧结构进行封装，并通过串口将帧发送给接收方。在接收方，需要通过串口监听数据并解析每个帧的数据内容，并校验CRC校验和。如果校验成功，则发送确认帧给发送方，否则请求发送方重传。 总结来说，xmodem协议利用C语言的串口通信库函数实现了可靠的数据传输。通过分块传输、帧结构、数据确认和错误校验等机制，保证了数据的完整性和可靠性。

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