阻塞型I/O

在调用read、write等方法时，如果此时驱动无法满足要求时应该做何处理，例如当调用read系统调用时此时没有数据可读，或者调用write系统调用时没有空间供调用进程写入，调用进程是不会考虑这些事情的，它只是简单的调用read、write系统调用并等待它们的返回，那么这个时候应该阻塞调用进程，使它进入睡眠直到可操作时。

那么在driver中使用等待队列来实现，等待队列由一个等待队列头来管理，等待队列头结构定义如下（linux/wait.h）：

struct __wait_queue_head {
	spinlock_t		lock;
	struct list_head	task_list;
};
typedef struct __wait_queue_head wait_queue_head_t;

可以使用宏DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD静态定义并初始化一个等待队列头，也可以使用init_waitqueue_head来动态初始化，例如：

wait_queue_head_t my_queue;
init_waitqueue_head(&my_queue);

内核使用wait_event等宏来使进程睡眠，宏定义如下：

wait_event(wq, condition)
wait_event_interruptible(wq, condition)
wait_event_timeout(wq, condition, timeout)
wait_event_interruptible_timeout(wq, condition, timeout)

其中wq是等待队列头，condition是等待条件，睡眠等待直到为真。

wait_event为不可中断睡眠，这个不是很常用，应该使用wait_event_interruptible，而以timeout结尾的表示睡眠等待一段时间，不论condition条件是否满足都返回，以jiffies为单位。

wait_event是睡眠，与之对应的是唤醒，宏定义如下：

wake_up(wait_queue_head_t *wq)
wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *wq)

其中wake_up与wait_event对应，wake_up_interruptible与wait_event_interruptible对应。