mclinRV-CSDN博客

原创 python知识分享 --- 模块导入和路径管理

在Python中，模块导入和路径管理是编程过程中经常遇到的问题。下面分别介绍这两方面的基础和一些常见的用法。

2023-08-28 18:57:56 353

原创 Python知识分享 --- 文件路径操作

在Python中，文件路径的引入和管理是一个常见但非常重要的任务。主要的操作有关于路径的解析、构造、检查以及转换。

2023-08-28 18:44:41 157

原创 ubuntu16.04下g2o链接错误问题解决办法错误代码:undefined symbol: _ZN3g2o32OptimizationAlgorithmGaussNewtonC1ESt10uni

问题场景今天在复习SLAM十四讲第7章节位姿计算例子pose_estimation_3d2d时遇到了链接错误问题，具体信息如下图所示：问题原因分析经过网上检索相关博客，发现是由于ROS自带的g2o版本与本地按照的版本存在冲突，这个冲突问题可以通过linux自带的ldd命令检查出来，首先检测能运行成功的例子的依赖项。下图是能正常使用的g2o示例文件的依赖项：报错文件的依赖项：可以看到，不知何原因，这一个程序链接到了ROS自带的g2o库文件解决方案目前没想到很优雅的解决方式，我的方法就是将

2021-09-12 23:05:10 1164 4

原创学习笔记——利用C&C++语言计算二重积分

二重积分定义如下（来源百度百科）以z=xy在区域0<=y<=1,0<=x<=y內的二重积分为例，经计算理论值为：0.125，下面用C语言实现二重积分的离散计算#include <iostream> using namespace std;double fun_dbjf(double step,double low_y, double...

2018-07-19 19:42:41 6075 3

原创 acm c语言训练数不同的单词数

题目: WUST 零起点学算法92——单词数 Description BobLee 最近忙着考研，话说某一天当他正在看一篇英语阅读时，突然想到想去统计下这篇文章不同单词的个数，由于BobLee很忙，所以想让你帮忙统计一下 Input 有多组数据，每组一行，每组就是一篇小文章。每篇小文章都是由小写字母和空格组成，没有标点符号，遇到#时表示输入结束。(保证每行不超过1000个字符)

2017-07-11 17:38:27 778

原创 acm编程训练单向链表 C语言程序设计教程（第三版）课后习题11.8

acm编程训练单向链表 C语言程序设计教程（第三版）课后习题11.8 Description 已有a、b两个链表，每个链表中的结点包括学号、成绩。要求把两个链表合并，按学号升序排列。 Input 第一行，a、b两个链表元素的数量N、M,用空格隔开。接下来N行是a的数据然后M行是b的数据每行数据由学号和成绩两部分组成 Output 按照学号升序排列的数据 Sample Inpu

2017-07-02 21:45:30 1247

原创 acm编程训练 2017-03-30 零起点学算法93——改革春风吹满地

题目：Description“ 改革春风吹满地, 不会AC没关系; 实在不行回老家，还有一亩三分地。谢谢!（乐队奏乐）”话说部分学生心态极好，每天就知道游戏，这次考试如此简单的题目，也是云里雾里，而且，还竟然来这么几句打油诗。好呀，老师的责任就是帮你解决问题，既然想种田，那就分你一块。这块田位于浙江省温州市苍南县灵溪镇林家铺子村，多边形形状的一块地，原本是linle 的，现在就准

2017-03-30 23:38:41 1470

原创 acm 训练2017 03 06

训练一：偶数求和 Description 有一个长度为n(n<=100)的数列，该数列定义为从2开始的递增有序偶数，现在要求你按照顺序每m个数求出一个平均值，如果最后不足m个，则以实际数量求平均值。编程输出该平均值序列。 Input 输入数据有多组，每组占一行，包含两个正整数n和m，n和m的含义如上所述。 Output 对于每组输入数据，输出一个平均值序列，每组

2017-03-06 22:06:28 374

原创 acm练习2017 02 26

训练一：零起点学算法84——Box of Bricks Description Little Bob likes playing with his box of bricks. He puts the bricks one upon another and builds stacks of different height. “Look, I’ve built a wall!”, he tel

2017-02-27 22:45:27 693

原创 acm练习零起点学算法78——牛牛 2017 02 24

Description 牛牛是一种纸牌游戏，总共5张牌，规则如下：如果找不到3张牌的点数之和是10的倍数，则为没牛；如果其中3张牌的点数之和是10的倍数，则为有牛，剩下两张牌的点数和对10取余数，余数是几，就是牛几，特别的当余数是0的时候是牛牛；例如: 1 2 3 4 5, 1 + 4 + 5 = 0 (mod 10)，2 + 3 = 5(mod 10), 为牛5。 Input 第

2017-02-24 23:46:20 1734 1

原创 acm训练多项式加法

题目内容：一个多项式可以表达为x的各次幂与系数乘积的和，比如： 2x6+3x5+12x3+6x+20 现在，你的程序要读入两个多项式，然后输出这两个多项式的和，也就是把对应的幂上的系数相加然后输出。程序要处理的幂最大为100。输入格式: 总共要输入两个多项式，每个多项式的输入格式如下：每行输入两个数字，第一个表示幂次，第二个表示该幂次的系数，所有的系数都是整数。第一行一定是最高

2017-02-24 22:49:44 503

原创 ACM练习训练——零起点学算法76——绝对公正的裁判

Description 大家知道我们学校的OnlineJudge吗？，你知道他会告诉你什么呢？ Compiling : 您提交的代码正在被编译。Running : 您的程序正在OJ上运行。Judging : OJ正在检查您程序的输出是否正确。Accepted (AC) : 您的程序是正确的，恭喜！Presentation Error (PE) : 虽然您的程序貌似输出了正确的结果，但是这个结果

2017-02-24 22:32:00 2176

原创 acm训练 2017 02 23

训练一：零起点学算法74——Palindromes _easy version Description “回文串”是一个正读和反读都一样的字符串，比如“level”或者“noon”等等就是回文串。请写一个程序判断读入的字符串是否是“回文”。 Input 输入包含多个测试实例，输入数据的第一行是一个正整数n,表示测试实例的个数，后面紧跟着是n个字符串。每个字符串长度不超过150。 Out

2017-02-23 22:50:42 771

原创 acm训练 2017 02 22

训练一：零起点学算法72——首字母变大写 Description 输入一个英文句子，将每个单词的第一个字母改成大写字母。 Input 输入数据包含多个测试实例，每个测试实例是一个长度不超过100的英文句子，占一行。 Output 请输出按照要求改写后的英文句子。 Sample Input i like acm i want to get an accepted Sample O

2017-02-22 15:28:58 1037

原创 acm训练 2017 02 21

训练一：零起点学算法70——Yes,I can! Description Boys and girls： Good evening. Welcome to take the select contest. I wish you can be an ACMer, and ACM can bring the happiness of success to you. ACM is a

2017-02-21 22:33:53 736

原创 acm训练 2017 02 20

练习一零起点学算法68——删除字符 Description 从键盘输入任意一个字符串和一个字符，要求从该字符串中删除所有该字符。 Input 输入有多组测试数据。每组两行，第一行是字符串（字符串至少还有一个字符，不多于100个），第二行是一个字符 Output 每组输出一行，删除了所有应删除字符后的字符串 Sample Input ABCDE E ASD Dfg fh

2017-02-20 22:07:34 771 2

原创 acm训练2017 02 19

练习一： 1023: 零起点学算法66——反话连篇 Description 把输入的字符按照反着顺序输出 Input 多组测试数据每组一行（每组数据不超过200个字符） Output 按照输入的顺序反着输出各个字符 Sample Input I am a boy. Sample Output .yob a ma I 测试代码一：#include<stdio.h>#

2017-02-19 23:37:19 502

原创 acm训练2017.2.18

练习一：1021: 零起点学算法63——弓型矩阵Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 64 MB 64bit IO Format: %lldSubmitted: 89 Accepted: 38[Submit][Status][Web Board]Description输出n*m的弓型矩阵Input多组测试

2017-02-18 12:14:13 1159

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