随笔六、摄像头视频推流测试

目录

1. 推流的条件

2. 流媒体服务器

3. 推流与拉流测试

4. 测试结果

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1. 推流的条件

摄像头，已配置OV5696，MIPI-CPI接口，30pin

音视频编解码工具，比如常用的ffmpeg，泰山派开发板SDK已集成了GStreamer1

流媒体服务器，采用rtsp协议，需要RTSP server模块支持

vlc，开源跨平台多媒体播放器，拉流，电脑安装

2. 流媒体服务器

流媒体服务器有多个选择，本着越简单越好的思路，采用mediamtx

解压后把3个文件拷贝到开发板，启动服务

#运行mediamtx流媒体服务器

./mediamtx &

3. 推流与拉流测试

开发板用gstreamer推流摄像头视频，/dev/video0是接口

#运行gstreamer推流命令

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw, format=NV12, width=1920, height=1080, framerate=30/1 ! mpph264enc ! rtspclientsink protocols=udp latency=0 location=rtsp://127.0.0.1:8554/1

电脑用vlc拉流，填写自己开发板的ip地址，例如：192.168.1.30，端口是8554

rtsp://192.168.1.30:8554/1

4. 测试结果

推流测试基本成功，但存在较为明显的迟滞，大约1~2s。另外，本次推流是用gstreamer工具的命令行实现，后续要采用库函数，便于软件控制。SDK中看到有gst-rtsp-server选项，它是gstreamer的另一个包，下一步研究如何用gst-rtsp-server作为流媒体服务器，编写应用程序实现推流摄像头视频。