最大化利用内核资源进行Linux驱动开发－－摘自《嵌入式Linux驱动模板精讲与项目实践》

初步看起来Linux设备驱动开发涉及内容很多，而需要实现驱动的设备又千差万别，其实做一段时间驱动之后回首看来主要就是以下几点：

（1）对驱动进行分类，先归纳为哪个类型的驱动，归类正确再利用内核提供的子系统进行开发，往往会发现其实很多通用的事情内核已经帮我们做了，一个优秀的驱动工程师应该最大程度上利用内核的资源。内核已经实现的毕竟稳定性强，可移植性高。

（2）找到内核的提供的子系统，接下来就是要制作该子系统对该类设备提供的表征，也就是描述该类驱动的结构体，然后定义这个结构体把必要的数据进行初始化，最后调用该内核子系统提供的接口函数提交给内核管理。这是大部分驱动程序开发的战略流程。

（3）明确子系统已经做了什么，需要在自己驱动中实现哪些内容，通常做法是找一个接近的驱动程序进行修改，而不是一行一行代码进行编写。到内核中找接近的驱动例程是一个很好很快的方法。这些例程基本上提供接口如何使用，调用流程等等，借鉴已有例子可以避免低级错误。

（4）以上基本上都是与内核接口有关，驱动第二个涉及到的就是芯片手册，这个与做其他嵌入式软件一致，故从单片机软件开发或者其他操作系统软件开发转过来做Linux驱动开发的人员来说，这部分是一个强项。

（5）驱动另外一个内容就是协议，各种嵌入式总线协议从简单的SPI到复杂的PCI或者USB等等。协议基本知识是需要掌握的，好在内核对各种常见协议都是以子系统的形式提供，在子系统中做了大部分共性的工作，大大降低了驱动开发的工作量。

    故学好驱动开发，一个重要的方面就是对内核的学习，熟悉内核的组织和思维方式。