linux驱动开发重点关注内容－－摘自《嵌入式Linux驱动模板精讲与项目实践》

本文摘自本人拙著 《嵌入式Linux驱动模板精讲与项目实践》

初步看起来Linux设备驱动开发涉及内容很多，而需要实现驱动的设备千差万别，其实做一段时间驱动之后回首看来主要就是以下几点：

（1）对驱动进行分类，先归纳为哪个类型的驱动，归类正确再利用内核提供的子系统进行开发，往往会发现其实很多通用的事情内核已经帮我们做了，一个优秀的驱动工程师应该最大程度上利用内核的资源。内核已经实现的毕竟稳定性强，可移植性高。

（2）找到内核的提供的子系统，接下来就是要制作该子系统对该类设备提供的表征，也就是描述该类驱动的结构体，然后定义这个结构体把必要的数据进行初始化，最后调用该内核子系统提供的接口函数提交给内核管理。这是大部分驱动程序开发的战略流程。

（3）明确子系统已经做了什么，需要在自己驱动中实现哪些内容，通常做法是找一个接近的驱动程序进行修改，而不是一行一行代码进行编写。到内核中找接近的驱动例程是一个很好很快的方法。这些例程基本上提供接口如何使用，调用流程等等。

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