自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+

伟锅的碎碎念

怕什么真理无穷,进一寸有进一寸的欢喜

  • 博客(2)
  • 收藏
  • 关注

翻译 SLAM:现在,未来和鲁棒感知时代

文章目录SLAM 研究的时代划分the classical age (1986 - 2004)the algorithmic-analysis age (2004 - 2015)the robust-perception age (now)自主机器人真的需要SLAM吗?SLAM问题被解决了吗?本文为对综述论文Simultaneous Localization And Mapping: Prese...

2018-10-15 14:25:32 9122 2

原创 VINS-Mono详解(一)

文章目录VINS-Mono前端概述入口函数main()回调函数img_callback()发布频率控制特征点提取与光流跟踪单目处理逻辑双目处理逻辑FeatureTracker::readImage()函数更新特征点idVINS-Mono前端概述VINS-Mono将前端封装为一个ROS节点feature_tracker,该节点订阅相机图像话题数据后,提取特征点(cv::GoodFeatureTo...

2018-10-13 16:07:19 6485 6

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除