机器人视觉引导系统

为了使机器人能够胜任更复杂的工作，机器人不但要有更好的控制系统，还需要更多地感知环境的变化。机器人视觉以其信息量大、信息完整成为最重要的机器人感知功能。 凌云公司携手RVT（Robotic Vision Technologies），为自动化组装、材料处理、以及其他复杂加工等机器人应用提供智能视觉引导解决方案。视觉引导方案的核心软件evf（eVisionFactory ）不仅能够实现2D、2.5D视觉引导，尤其擅长3D视觉引导，使其成为业界最先进的视觉引导产品，能够覆盖更广泛的机器人应用。

方案及系统原理描述：
识别和确定目标物位置，引导机械手进行准确的拾取；高精度的定位，引导机械手进行精确对位。

自动拾取：提高拾取精度，降低机械固定成本
传送跟踪：视觉跟踪传送带上移动的产品，进行精确定位及拾取
精确放置：精确放置到装配和加工位置
姿态调整：从拾取到放置过程中对产品姿态进行精确调整
来自：瑞视特科技