【ThreadX全家桶】GuiX移植之FMC

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前言

GuiX移植内容较多，打算分四篇来讲述
1）GuiX移植之FMC
2）GuiX移植之LTDC
3）GuiX移植之DMA2D
4）GuiX移植

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软硬件介绍：STM32F429BIT（反客科技的一块板子，挺适合拿来学习ThreadX的）；
SDRAM型号：W9812G2
ThreadX版本：6.1.3；
GuiX版本：6.1.3；
IDE：KEIL5 v5.31.0.0版本、STM32CubeMX；
ARM编译器：AC6

一、FMC配置

①SDRAM control中关闭写保护，使能突发读，可提高读写效率
②时序配置可参考下图，在SDRAM数据手册中查找相应的项目即可
注：“自我刷新周期” “行循环延迟”的简写发现两种命名，该项目是以tRAS和tRC为准。

二、SDRAM初始化

SDRMA不同于SRAM的上电即用，SDRAM上电后需要进行初始化方可使用。故需要在FMC初始化后进行SDRAM初始化。具体可参考《安富莱STM32-V6开发板_用户手册》第39章学习。

提供一个简易版的SDRAM初始化代码：

#include "main.h"
void SDRAM_delay(__IO uint32_t nCount)
{
  __IO uint32_t index = 0; 
	
  for(index = (100000 * nCount); index != 0; index--);

}


void SDRAM_Initialization_Sequence(SDRAM_HandleTypeDef *hsdram, FMC_SDRAM_CommandTypeDef *Command)
{
  __IO uint32_t tmpmrd = 0;
  
  /* Configure a clock configuration enable command */
  Command->CommandMode 					= FMC_SDRAM_CMD_CLK_ENABLE;	// 开启SDRAM时钟 
  Command->CommandTarget 				= FMC_COMMAND_TARGET_BANK; 	// 选择要控制的区域
  Command->AutoRefreshNumber 			= 1;
  Command->ModeRegisterDefinition 	= 0;
  
  HAL_SDRAM_SendCommand(hsdram, Command, SDRAM_TIMEOUT);	// 发送控制指令
  SDRAM_delay(1);		// 延时等待
  
  /* Configure a PALL (precharge all) command */ 
  Command->CommandMode 					= FMC_SDRAM_CMD_PALL;		// 预充电命令
  Command->CommandTarget 				= FMC_COMMAND_TARGET_BANK;	// 选择要控制的区域
  Command->AutoRefreshNumber 			= 1;
  Command->ModeRegisterDefinition 	= 0;
  
  HAL_SDRAM_SendCommand(hsdram, Command, SDRAM_TIMEOUT);  // 发送控制指令
  
  /* Configure a Auto-Refresh command */ 
  Command->CommandMode 					= FMC_SDRAM_CMD_AUTOREFRESH_MODE;	// 使用自动刷新
  Command->CommandTarget 				= FMC_COMMAND_TARGET_BANK;          // 选择要控制的区域
  Command->AutoRefreshNumber			= 8;                                // 自动刷新次数
  Command->ModeRegisterDefinition 	= 0;
  
  HAL_SDRAM_SendCommand(hsdram, Command, SDRAM_TIMEOUT);	// 发送控制指令
  
  /* Program the external memory mode register */
  tmpmrd = (uint32_t)SDRAM_MODEREG_BURST_LENGTH_2          |
                     SDRAM_MODEREG_BURST_TYPE_SEQUENTIAL   |
                     SDRAM_MODEREG_CAS_LATENCY_3           |
                     SDRAM_MODEREG_OPERATING_MODE_STANDARD |
                     SDRAM_MODEREG_WRITEBURST_MODE_SINGLE;
  
  Command->CommandMode					= FMC_SDRAM_CMD_LOAD_MODE;	// 加载模式寄存器命令
  Command->CommandTarget 				= FMC_COMMAND_TARGET_BANK;	// 选择要控制的区域
  Command->AutoRefreshNumber 			= 1;
  Command->ModeRegisterDefinition 	= tmpmrd;
  
  HAL_SDRAM_SendCommand(hsdram, Command, SDRAM_TIMEOUT);	// 发送控制指令
  
  hsdram->Instance->SDRTR |= ((uint32_t)((1386)<< 1));	// 设置刷新计数器 
}

在main.c文件中，FMC初始化后调用SDRAM初始化函数。

自行测试SDRAM。。。