STM32—TIM3输出PWM信号驱动MG996R舵机(按键控制)
文章目录**一、前言****二、MG996R舵机简介****三、通用定时器TIMx****四、TIM3输出PWM信号代码详解**一、前言利用STM32的TIM3的通道1输出PWM信号,驱动MG996R舵机,按键控制。相关知识:TIM定时器基本原理,TIM输出PWM信号、MG996R舵机驱动原理二、MG996R舵机简介MG996R舵机单线驱动,是一款360°舵机,180°舵机与360°舵机的区别就是:180°舵机可以直接控制舵机旋转的角度,但舵机只能够旋转180°;360°舵机无法直接控制其旋转角度
原创
2021-04-18 21:42:24 ·
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