FIR滤波器（有限脉冲响应滤波器）

FIR滤波器（有限脉冲响应滤波器）是一种在医疗电子信号处理中广泛使用的算法，它的核心原理可以用“加权平均”来通俗理解。以下用简单易懂的方式科普：

1. FIR是什么？

FIR就像一个有固定规则的“筛子”，只允许特定频率的信号通过（比如滤除心电图中的工频干扰）。它的特点是没有反馈回路，输出仅由当前和过去有限个输入信号决定，因此绝对稳定，不会像IIR滤波器那样因反馈导致信号发散。

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2. FIR如何工作？

想象你有一串连续的心跳信号数据，FIR的处理分三步：

• 步骤1：缓存数据
  将最近的N个信号值存入一个“滑动窗口”（例如最近10ms的心电数据）。
  
• 步骤2：加权计算
  每个数据点会乘以一个特定的“系数”（权重），这些系数决定了滤波器特性（例如要滤除高频还是低频）。比如，系数大的位置对当前输出影响更大。
  
• 步骤3：累加输出
  将所有加权后的数值相加，得到滤波后的信号。新数据进入窗口时，旧数据被移出，重复这一过程。

例如：假设系数是[0.2, 0.6, 0.2]，当前三个数据点是[1, 3, 1]，滤波结果=1×0.2 + 3×0.6 + 1×0.2=2.2。

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3. 为什么适合医疗应用？

• 零相位失真：FIR的线性相位特性保证信号各频率成分的时间延迟一致，不会扭曲心电波形，这对诊断至关重要。
• 抗干扰强：通过设计合适的系数，可精准滤除肌电噪声、基线漂移等干扰，保留有用的生物电信号（如ECG的QRS波）。
• 灵活性高：调整系数即可改变滤波特性，例如设计低通、高通或带通滤波器，适应不同医疗场景需求。

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4. 实际医疗应用案例

• 心电图（ECG）去噪：用两级自适应FIR滤波器消除电源工频干扰（50/60Hz），提升信号质量。
• 脑电图（EEG）增强：滤除高频肌电噪声，保留低频脑电节律（如α波、β波）。
• 医学影像处理：在MRI/CT图像重建中，用FIR算法抑制伪影，提高图像分辨率。

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5. 设计时的取舍

• 阶数（系数数量） ：阶数越高滤波效果越陡峭，但计算量也越大。医疗设备需在精度和实时性间平衡。
• 系数生成方法：常用窗函数法（如汉明窗）或优化算法生成系数，不同方法影响通带波纹和阻带衰减。

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总结

FIR滤波器在医疗电子中就像一位“智能清洁工”，通过精心设计的权重规则，精准分离有用信号与噪声，同时保持信号波形真实，是生物医学信号处理的核心工具之一。