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原创 从零开始玩无人机
从零开始玩无人机写在前面(私人记录)maniford连接下载nomachine查看无人机的架构连接nomachinePC端代码调试下载vscode ide集成开发环境在vscode中调试ros代码写在前面(私人记录)maniford连接10.10.12.176username:djipassword:dji下载nomachine查看无人机的架构cat /proc/cpuinfo 其中会显示无人机的架构,我们使用的maniford2是armv8架构下载相应的版本的nomachainen
2021-12-09 00:02:23 1918
原创 如何在linux系统中仍然优雅的听音乐
如何在linux系统中仍然优雅的听音乐下载安装包网易云音乐下载链接下载ubuntu对应版本的安装包安装sudo dpkg -i netease-cloud-music_1.2.1_amd64_ubuntu_20190428.deb如此就可以在linux系统上优雅的听歌了
2020-12-11 20:26:55 883
原创 ubuntu安装软件出现依赖项问题
ubuntu 18.04安装sougoupinyin时出现依赖项问题按照提示输入命令sudo apt --fix-broken install问题解决
2020-05-26 15:01:46 348
原创 ROS中局部导航算法介绍及部分算法配置
文章目录概述dwatebtrajectory概述概述参考在ROS中,进行导航需要使用到的三个包是:(1) move_base:根据参照的消息进行路径规划,使移动机器人到达指定的位置;(2) gmapping:根据激光数据(或者深度数据模拟的激光数据)建立地图;(3) amcl:根据已经有的地图进行定位。*在总体框架图中可以看到,move_base提供了ROS导航的配置、运行、交互接...
2020-02-24 01:25:49 9182 7
ROS中导航算法配置文件
2020-12-02
空空如也
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