mecheall-CSDN博客

原创从零开始玩无人机

从零开始玩无人机写在前面（私人记录）maniford连接下载nomachine查看无人机的架构连接nomachinePC端代码调试下载vscode ide集成开发环境在vscode中调试ros代码写在前面（私人记录）maniford连接10.10.12.176username：djipassword：dji下载nomachine查看无人机的架构cat /proc/cpuinfo 其中会显示无人机的架构，我们使用的maniford2是armv8架构下载相应的版本的nomachainen

2021-12-09 00:02:23 1885

原创如何在linux系统中仍然优雅的听音乐

如何在linux系统中仍然优雅的听音乐下载安装包网易云音乐下载链接下载ubuntu对应版本的安装包安装sudo dpkg -i netease-cloud-music_1.2.1_amd64_ubuntu_20190428.deb如此就可以在linux系统上优雅的听歌了

2020-12-11 20:26:55 870

原创 ubuntu安装软件出现依赖项问题

ubuntu 18.04安装sougoupinyin时出现依赖项问题按照提示输入命令sudo apt --fix-broken install问题解决

2020-05-26 15:01:46 336

原创 ROS中局部导航算法介绍及部分算法配置

文章目录概述dwatebtrajectory概述概述参考在ROS中，进行导航需要使用到的三个包是：（1） move_base：根据参照的消息进行路径规划，使移动机器人到达指定的位置；（2） gmapping：根据激光数据（或者深度数据模拟的激光数据）建立地图；（3） amcl：根据已经有的地图进行定位。*在总体框架图中可以看到，move_base提供了ROS导航的配置、运行、交互接...

2020-02-24 01:25:49 8898 7

原创 git 向码云推代码教程

git 向码云推代码教程生成公钥下载git，安装基本选默认选项在一个文件夹下面鼠标右击，选择gitbash here

2019-11-05 12:33:52 957

ROS中导航算法配置文件

包括costmap_common_params.yaml、dwa_local_planner_params.yaml、global_costmap_params.yaml、local_costmap_params.yaml、move_base_params.yaml；教程参考https://blog.csdn.net/mecheall/article/details/104413372

2020-12-02

SCINavigator.zip

sci-hub桌面软件，适用win7、win10等，需要经常下载论文的小伙伴们可以考虑，测试可以使用

2020-03-27

智能车仿真模型文件.zip

基于ros、Gazebo的智能小车仿真模型文件，包括有四轮摄像头小车模型、赛道模型，主要实现小车沿着白色赛道行进的仿真

2012-12-31

空空如也

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