![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
笔记
文章平均质量分 93
mecheall
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
从零开始玩无人机
从零开始玩无人机写在前面(私人记录)maniford连接下载nomachine查看无人机的架构连接nomachinePC端代码调试下载vscode ide集成开发环境在vscode中调试ros代码写在前面(私人记录)maniford连接10.10.12.176username:djipassword:dji下载nomachine查看无人机的架构cat /proc/cpuinfo 其中会显示无人机的架构,我们使用的maniford2是armv8架构下载相应的版本的nomachainen原创 2021-12-09 00:02:23 · 1901 阅读 · 0 评论 -
如何在linux系统中仍然优雅的听音乐
如何在linux系统中仍然优雅的听音乐下载安装包网易云音乐下载链接下载ubuntu对应版本的安装包安装sudo dpkg -i netease-cloud-music_1.2.1_amd64_ubuntu_20190428.deb如此就可以在linux系统上优雅的听歌了原创 2020-12-11 20:26:55 · 875 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装软件出现依赖项问题
ubuntu 18.04安装sougoupinyin时出现依赖项问题按照提示输入命令sudo apt --fix-broken install问题解决原创 2020-05-26 15:01:46 · 342 阅读 · 0 评论 -
ROS中局部导航算法介绍及部分算法配置
文章目录概述dwatebtrajectory概述概述参考在ROS中,进行导航需要使用到的三个包是:(1) move_base:根据参照的消息进行路径规划,使移动机器人到达指定的位置;(2) gmapping:根据激光数据(或者深度数据模拟的激光数据)建立地图;(3) amcl:根据已经有的地图进行定位。*在总体框架图中可以看到,move_base提供了ROS导航的配置、运行、交互接...原创 2020-02-24 01:25:49 · 9027 阅读 · 7 评论