滤波算法
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前武警战士,现嵌入式壮士。
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g-h Filter 详细讲解(上) [翻译]
直观地介绍g-h滤波器,也称为α-β滤波器,它是包括卡尔曼滤波器在内的一系列滤波器。一旦你理解了本章,你就会理解卡尔曼滤波器背后的概念。翻译 2024-04-10 22:45:47 · 18 阅读 · 0 评论 -
一本想教会你滤波算法书
这本书的名字叫做 《Kalman Filters and Random Signals in Python》 原著的作者 Roger Labbe 是一名在航天航空领域工作近 20 年的资深软件工程师。从今天开始,这个博客系列会翻译一本 500 页左右的滤波算法的书,该书的原文连接我会放到后面的文中。所以我发翻译也是合乎规则的。原创 2024-04-10 21:01:39 · 428 阅读 · 0 评论