### 回答1：
以下是在
Ubuntu 18.04上安装PCL
1.9.1的步骤：
1. 打开终端并更新
软件包列表：
sudo
apt-get update
2. 安装依赖项：
sudo
apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.--dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann
1.9 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk6-dev libvtk6-qt-dev libvtk6.3 libvtk6.3-qt libvtk6.3-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config libxmu-dev libxi-dev mono-complete qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre
3. 下载PCL
1.9.1源代码：
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
4. 创建一个build目录并进入：
mkdir pcl/build && cd pcl/build
5. 运行cmake：
cmake ..
6. 编译PCL：
make -j4
7. 安装PCL：
sudo make install
8. 更新动态链接库：
sudo ldconfig
现在，您已经成功地在
Ubuntu 18.04上安装了PCL
1.9.1。
### 回答2：
PCL（Point Cloud Library）是一套处理点云数据的开源软件库。在
ubuntu18.04中安装PCL
1.9.1可以按照以下步骤进行操作。
1. 更新
Ubuntu软件源
在终端中输入以下命令：
sudo
apt-get update
2. 安装依赖库
在终端中输入以下命令：
sudo
apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo
apt-get install cmake cmake-gui
sudo
apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo
apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo
apt-get install libflann
1.9 libflann-dev
sudo
apt-get install libeigen3-dev
sudo
apt-get install libboost-all-dev
sudo
apt-get install libvtk6.3 vtk6.3-qt
sudo
apt-get install libvtk6-dev libvtk6-qt-dev
3. 下载PCL
1.9.1源码
在终端中输入以下命令：
cd ~
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
4. 编译安装PCL
1.9.1
在终端中输入以下命令：
cd pcl
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
5. 配置环境变量
在终端中输入以下命令：
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/pcl.conf
将以下内容复制到文本文件中并保存：
/usr/local/lib
在终端中输入以下命令更新配置：
sudo ldconfig
6. 测试安装是否成功
在终端中输入以下命令：
pcl_test_search
如果出现以下结果，说明PCL
1.9.1安装成功：
[init] command line: pcl_test_search
[init] loading default parameter settings from ""
[console] Press ‘q’ to exit
Using 8 threads
Performing race search against 1228800 random points
Total time: 0.734613 sec
Race distance: 0.000000
以上是在
Ubuntu18.04中安装PCL
1.9.1的步骤，按照以上步骤操作即可成功安装。
### 回答3：
ubuntu 18.04是一款非常优秀的操作系统，而pcl
1.9.1也是一款非常优秀的库文件，安装pcl
1.9.1的过程需要我们注意一些
问题，下面我将对这个过程进行详细的介绍。
1.安装依赖库
首先，我们需要安装一些依赖库，包括CMake、Boost、Eigen、FLANN、VTK、Qt和OpenNI等库。在
Ubuntu 18.04中，可以通过以下命令来安装这些库：
sudo
apt-get install cmake libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk6-dev libqt4-dev openni-dev
2.下载PCL
1.9.1
在安装依赖库之后，我们需要下载PCL
1.9.1。可以从PCL官方网站下载最新版本，也可以直接使用以下命令从GitHub上获取：
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl-trunk
3.编译PCL
1.9.1
下载完成后，我们需要进行编译。首先进入下载的PCL目录中，然后新建一个build文件夹，并在该文件夹下运行cmake命令：
cd pcl-trunk
mkdir build
cd build
cmake ..
这个过程大概需要10分钟左右，编译完成后我们就需要进行安装，通过以下命令进行安装：
sudo make install
4.测试PCL
1.9.1
安装完成后，我们需要测试PCL是否能够成功安装。可以通过新建一个C++源文件，并添加下面的代码进行测试：
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
int main ()
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ> ("test_pcd.pcd", *cloud) == -1) //* load the file
{
PCL_ERROR ("Couldn't read file test_pcd.pcd \n");
return (-1);
}
std::cout << "Loaded "
<< cloud->width * cloud->height
<< " data points from test_pcd.pcd with the following fields: "
<< std::endl;
for (size_t i = 0; i < cloud->points.size (); ++i)
std::cout << " " << cloud->points[i].x
<< " " << cloud->points[i].y
<< " " << cloud->points[i].z << std::endl;
return (0);
}
将代码保存为test.cpp，然后通过以下命令进行编译：
g++ test.cpp -o test -l pcl_common
运行test文件进行测试：
./test
如果输出了点云数据，说明PCL
1.9.1已经成功安装。
总结：
安装PCL
1.9.1的过程需要注意安装依赖库、下载PCL、编译以及测试等。只有当这些步骤都正确完成后，才能保证PCL
1.9.1能够顺利运行，并且在接下来的开发过程中发挥最大的作用。
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