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西门子伺服液压PID模板 程序包括 1整套西门子smart200 PLC程序， 2昆仑通态MCGS程序， 3东元伺服 4电气图纸. 5液压机械图 6功能说明书 7注释详细，完整项目资料 8外挂编码器高速输入 PLC用户库，PID控制液压，温度采集，压力采集，5路模拟量输入，2路模拟量输出，触摸屏报警，配方功能，历史记录，数据保存到U盘 对学习西门子PLC的朋友有很好的借鉴意义。 是学习西门子1200的入学教程，小规模的模块化编程，初学者也能看得懂。 所有的程序都完整的注释，对于做控制等有很好的学习借鉴意义。

基于粒子群算法的冷热电联合综合能源系统运行优化 软件：matlab 介绍：为了解决现有冷热电联供型综合能源系统大多只单一考虑系统机组投资成本或系统环境污染，影响系统整体优化运行的问题，以系统经济性和环保性为目标，对冷热电联供系统进行研究分析。 构建含燃气轮机、燃气锅炉、电制冷机等机组 的冷热电联供系统优化模型并建立约束条件; 粒子群算法面向多约束目标进行模型求解优化; 最后利用算例进行结果分析。 结果表明粒子群算法能够同时兼顾系统的经济性和环保性，使系统运行更加优化，为之后的能源供给系统的规划提供前期依据。 附带参考文献

分布式电源选址定容，储能选址定容。 matlab程序 粒子群(考虑时序与不考虑)、改进灰狼（考虑时序）：以总网损最低或电压偏差最低为目标函数。 多目标粒子群：网损和电压。 IEEE69节点系统为例（matpower进行潮流计算，可换其他节点，可改分布式电源数据例子为3个分布式电源），对比接入前后电压、网损变化，迭代曲线图。

simulink 风电调频，双馈风机调频，VSG虚拟同步机控制，风电场调频，三机九节点，带有虚拟惯性控制，下垂控制。 同步机为火电机组，水轮机，可实现同步机调频，火电调频，水轮机调频等。 风电渗透20%，phasor模型，仿真速度快，只需要20秒

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利用插电式电动汽车提高电网暂态稳定性 python联合PSS E源代码，代码按照高水平文章复现，保证正确 插电式电动汽车(pev)在放电模式下可以作为分布式能源和电力资源，作为车到网(V2G)设备运行;在充电模式下可以作为负载或网到车(G2V)设备运行。 已有文献证明，pev作为V2G系统可以为可再生能源提供可能的备份，可以提供无功支持、有功调节、负载平衡、调峰，可以降低公用事业运行成本并产生收入。 在这里，我们发现pev甚至可以提高电网的暂态稳定性，即电网受到大扰动时的稳定性，包括母线故障、发电机和支路跳闸以及突然的大负荷变化。 提出了一种基于发电机涡轮转速调节pev机组功率输出的控制策略，并在新英格兰10单元39总线电力系统上进行了试验。 通过调节pev的功率输出，我们发现:(1)由大扰动引起的速度和电压波动可显著降低5倍，(2)临界清除时间可延长20-40%。 总体而言，PEVs控制策略使电网更加健壮。

智能电网中多时段多公司需求响应管理的博弈理论框架 利用博弈论建立了一个考虑公司和消费者之间相互作用的多时期多公司需求响应框架。 在Stackelberg博弈中建立了相互作用的模型，公司设定价格，而消费者选择他们的需求作为回应。 证明了潜在博弈具有一个独特的均衡，公司的收益最大化而消费者的效用最大化受当地约束。 给出了所有参与方的最优策略的封闭表达式。 构造了一个具有唯一纯策略纳什均衡的权力分配博弈，并给出了该博弈的封闭形式表达式。 进一步提供了一种快速分布的算法来计算所有的最优策略只使用局部信息。 也研究在周期的数量(时间范围的细分和消费者的数量变化的影响。 当参与需求响应的消费者数量超过某一阈值时，能够找到一个合适的公司与消费者比例。 为消费者所需的最低预算提供了一个条件，并使用现实数据进行案例研究，其中显示了高达30%的潜在节约和具有低波动性的均衡价格

MATLAB代码：计及碳捕集电厂低碳特性及需求响应的综合能源系统多时间尺度调度模型 关键词：碳捕集电厂 综合灵活运行方式 需求响应 日前调度 实时调度 参考文档：《计及碳捕集电厂低碳特性的含风电电力系统源-荷多时间尺度调度方法》非完全复现，只做了日前日内部分，并在上述基础上改进升级为电热综合电源系统 仿真平台：MATLAB yalmip+cplex 主要内容：代码主要做的是一个虚拟电厂 微网多时间尺度电热综合能源系统低碳经济调度模型，源侧在碳捕集电厂中装设烟气旁路系统与溶液存储器，形成碳捕集电厂综合灵活运行方式进而与风电协调配合；荷侧调用不同响应速度的价格型、激励型需求响应资源克服多时间尺度下碳捕集电厂综合灵活运行方式的局限，通过源荷资源协调优化，从而提高系统的低碳性能。 其次，构建源荷协调的日前-日内两阶段低碳经济调度模型，优化系统的负荷及分配计划。 代码非常精品，注释保姆级，提供，欢迎咨询

基于FPGA的iic主从机驱动实现 Verilog实现iic slave和iic master 顶层模块实现master对slave自定义的寄存器读取 带仿真模块

基于K-means算法的光伏曲线聚类研究 关键词：k-means 光伏聚类 聚类 参考文档：《基于改进 K-means 聚类的风光发电场景划分》仅部分参考 仿真平台：MATLAB平台 主要内容：代码主要做的是一个光伏曲线聚类的模型，采用的是较为基础的K-means算法，经过matlab求解后，代码可以直接输出光伏原始数据集、聚类后的数据集，各类曲线的数量以及各类曲线的概率，数据显示结果非常清晰，而且求解的效果更好，店主已经对代码进行了深入的加工和处理，出图效果非常好 标题：改进 K-means 算法在光伏曲线聚类研究中的应用 关键词：K-means 算法、光伏聚类、数据分析、MATLAB平台 参考文档：《基于改进 K-means 聚类的风光发电场景划分》（部分参考） 简介： 本研究聚焦于光伏曲线聚类的模型，采用了改进后的 K-means 算法，以提高聚类的准确性。我们选择了MATLAB平台作为仿真平台，并基于该平台进行实验和数据处理。通过运用改进后的算法，我们的代码能直接输出光伏原始数据集和聚类后的数据集，同时提供各类曲线的数量和概率。结果显示数据清晰可见，求解效果更佳

前车碰撞预警——FCW,基于深度学习和单目摄像头测距的前车碰撞预警源码。 单目测距，多目标跟踪。 车辆检测，智能adas，FCW,价格只包括源码及设计文档讲解。 我使用的版本说明: gpu版本： anoconda:3-5.1.0 cuda：10.0 cudnn: cudnn-10.0-windows10-x64-v7.6.5.32 tensorflow-gpu: 1.14.0 opencv: 4.2.0 keras:2.2.5 cpu版本： anoconda:3-5.1.0 tensorflow: 1.14.0 opencv: 4.2.0 keras:2.2.5

三菱FX5U专用指令通讯三台E700变频器程序资料 硬件:三菱FX5U PLC一台，三菱E700或D700变频器,新的F和A系列一样支持。 功能:采用IVDR.IVCK等指令，除了rtu协议可以实现的启停，频率设定，运行频率，电流等数据的读取外，还可以实现变频器参数的设定及读取，本例中只利举实现了四个参数:最高、最低频率设定pr1.pr2,加减速时间pr7.pr8.联接快，反应及时。 内容包含plc和配套mcgs触摸屏程序，参数设置，及相关说明，接线，教程。 "提供三台三菱E700变频器与一台三菱FX5U PLC的程序资料，其中涵盖了使用三菱FX5U专用指令通讯的功能。这些功能包括使用IVDR.IVCK等指令实现启动、停止、频率设定、运行频率、电流等数据读取，并且能够进行变频器参数的设定和读取。在本例中，只举例展示了四个参数的实现：最高频率设定（pr1）、最低频率设定（pr2）、加速时间（pr7）和减速时间（pr8）。此外，资料还包括了PLC和配套MCGS触摸屏程序、参数设置说明、接线示意图以及教程。需要注意的是，新的F和A系列的变频器同样支持该功能。" 涉及的知识点和领域范围如

自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块 执行器的控制层主要包括：加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为：simulink2018b carsim2018 自适应巡航控制算法（ACC）是一种由控制层和执行层组成的算法。控制层包括加速度计算模块、速度控制模块和距离控制模块。执行层中的控制模块主要负责加减速控制。该算法仅供学习代码用途，版本为simulink2018b和carsim2018。 涉及的知识点和领域范围： 1. 自适应巡航控制算法（ACC）：这是一种用于汽车巡航控制的算法，它可以根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆的加减速。 2. 控制层和执行层：ACC算法由控制层和执行层组成。控制层负责计算加速度、控制速度和距离，而执行层负责实际的加减速控制。 3. 加速度计算模块：控制层中的一个模块，用于计算车辆的加速度。 4. 速度控制模块：控制层中的另一个模块，用于控制车辆的速度。 5. 距离控制模块：控制层中的第三个模块，用于控制车辆与前方车辆的距离。 6. 加减速控制模块：执行

基于plc的污水处理，组态王动画仿真，带PLC源代码,组态王源代码，图纸，IO地址分配 基于PLC的污水处理系统采用了组态王动画仿真，并提供了带有PLC源代码的组态王源代码、图纸以及IO地址分配。以下是相关的 1. 基于PLC的污水处理系统: 这是一种利用可编程逻辑控制器（PLC）来实现的污水处理系统。PLC作为一个微型计算机，能够控制和监测设备，确保污水处理过程高效和可靠。 2. 组态王动画仿真: 组态王是一种工业自动化软件，用于创建人机界面和实现动画仿真。通过使用组态王，可以直观地展示污水处理过程，并模拟不同操作的效果。 3. PLC源代码: 源代码是PLC程序的原始文本形式，编写在特定的编程语言中。它包含了逻辑和指令，用于控制PLC执行特定的任务。 4. 组态王源代码: 组态王源代码指的是使用组态王软件创建的界面和仿真程序的源代码。它可以用于修改和定制污水处理系统的界面和功能。 5. 图纸: 在工程领域中，图纸是用来呈现设计和构造细节的图形表示。在污水处理系统中，图纸可以包括系统布局、管道连接、设备安装等信息。 6. IO地址分配: IO地址是指为输入输出设备在P

四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效果，附参考说明。 使用Simulink仿真模型，通过滑模控制算法实现四轮转向系统的横摆角速度控制。该算法基于八自由度车辆模型，能够提供较好的控制效果。以下是相关的 1. 四轮转向系统: 这是一种车辆操控系统，通过控制车辆四个轮子的转向角度，改变车辆的转向特性和稳定性。它在提高操控性、减小转弯半径和提高稳定性方面有重要作用。 2. Simulink仿真模型: Simulink是MATLAB软件的一部分，用于建立、仿真和分析动态系统模型。它可以通过图形化界面方便地构建模型，并进行各种仿真和分析。 3. 滑模控制算法: 滑模控制是一种非线性控制方法，通过引入滑模面来实现系统鲁棒控制。该方法在面对参数不确定性和外部干扰时能够保持较好的性能。 4. 八自由度车辆模型: 这是一种用于描述车辆运动和操控的数学模型。它考虑了车辆的平动和转动，在计算车辆动力学和控制算法时有较高的准确性。 - 汽车控制系统：四轮转向系统是汽车控制系统的一部分，它还包括底盘稳定性控制、发动机管理系统、