ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar）

ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹对比图等评估指标。
开发语言：python
仿真平台：PIXHAWK
运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic）
1、四旋翼无人机跟踪小车或其他
2、跟踪算法用siamcar
3、轨迹评估
确认无人机可以跟踪小车后，可做三个场景：
1.、小车直线运动无人机跟踪，在rviz上显示小车和无人机的运动轨迹（同时保存小车和无人机运动过程中的坐标位置）
2、小车转圈
3、两辆小车（一模一样的），一辆不动，另一辆作直线运动然后无人机跟踪并经过第一辆的旁边，显示轨迹，保存坐标。
提供：源码及技术文档

ROS系统下Gazebo环境中四旋翼无人机对目标跟踪的实证研究

一、引言

在自动化和智能化日新月异的今天，四旋翼无人机因其灵活的飞行能力和广泛的应用领域而受到深入研究。在ROS系统下，Gazebo作为其重要的仿真环境，能够模拟出复杂的实际环境，从而进行无人机控制算法的验证和测试。本文将探讨在Gazebo环境中，四旋翼无人机如何结合SiamCar目标跟踪算法对目标进行跟踪，并评估其轨迹。

二、系统设置

实验平台采用PIXHAWK，