return 与 finally 的执行顺序对返回值的影响

return 与 finally 的执行顺序对返回值的影响

 

对于 try 和 finally 至少一个语句块包含 return 语句的情况:
finally 语句块会执行
finally 没有 return,finally 对 return 变量的重新赋值修改无效
try 和 finally 都包含return,return 值会以 finally 语句块 return 值为准

代码

public static void main(String[] args) {
		System.out.println(getString());
	}
	
	public static String getString() {
		String str = "A";
		try {
			str = "B";
			return str;
		} finally {
			System.out.println("finally change return string to C");
			str = "C";
//			return str;
		}
	}

输出

finally change return string to C
B
 

public static void main(String[] args) {
		System.out.println(getString());
	}
	
	public static String getString() {
		String str = "A";
		try {
			str = "B";
			return str;
		} finally {
			System.out.println("finally change return string to C");
			str = "C";
			return str;
		}
	}

输出

finally change return string to C
C
 

你真的了解try{ return }finally{}中的return?
Java虚拟机规范
java 官方教程的finally语句

 


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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题。
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