Domain Socket

socket API原本是为网络通讯设计的，但后来在socket的框架上发展出一种IPC机制，就是UNIX Domain Socket。虽然网络socket也可用于同一台主机的进程间通讯（通过loopback地址127.0.0.1），但是UNIX Domain Socket用于IPC更有效率：不需要经过网络协议栈，不需要打包拆包、计算校验和、维护序号和应答等，只是将应用层数据从一个进程拷贝到另一个进程。这是因为，IPC机制本质上是可靠的通讯，而网络协议是为不可靠的通讯设计的。UNIX Domain Socket也提供面向流和面向数据包两种API接口，类似于TCP和UDP，但是面向消息的UNIX Domain Socket也是可靠的，消息既不会丢失也不会顺序错乱。

UNIX Domain Socket是全双工的，API接口语义丰富，相比其它IPC机制有明显的优越性，目前已成为使用最广泛的IPC机制，比如X Window服务器和GUI程序之间就是通过UNIX Domain Socket通讯的。

使用UNIX Domain Socket的过程和网络socket十分相似，也要先调用socket()创建一个socket文件描述符，address family指定为AF_UNIX，type可以选择SOCK_DGRAM或SOCK_STREAM，protocol参数仍然指定为0即可。

UNIX Domain Socket与网络socket编程最明显的不同在于地址格式不同，用结构体sockaddr_un表示，网络编程的socket地址是IP地址加端口号，而UNIX Domain Socket的地址是一个socket类型的文件在文件系统中的路径，这个socket文件由bind()调用创建，如果调用bind()时该文件已存在，则bind()错误返回。

sockaddr_un的数据结构为：

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1. struct sockaddr_un {  
2.     sa_family_t sun_family;  
3.     char            sun_path[108];  
4. }  

以下程序将UNIX Domain socket绑定到一个地址。

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1. <span style="font-size:16px;">#include <stdlib.h>  
2. #include <stdio.h>  
3. #include <stddef.h>  
4. #include <sys/socket.h>  
5. #include <sys/un.h>  
6.   
7. int main(void)  
8. {  
9.     int fd, size;  
10.     struct sockaddr_un un;  
11.   
12.     memset(&un, 0, sizeof(un));  
13.     un.sun_family = AF_UNIX;  
14.     strcpy(un.sun_path, "foo.socket");  
15.     if ((fd = socket(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0)) < 0) {  
16.         perror("socket error");  
17.         exit(1);  
18.     }  
19.     size = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(un.sun_path);  
20.     if (bind(fd, (struct sockaddr *)&un, size) < 0) {  
21.         perror("bind error");  
22.         exit(1);  
23.     }  
24.     printf("UNIX domain socket bound\n");  
25.     exit(0);  
26. }</span>  

注意程序中的offsetof宏，它在stddef.h头文件中定义：

#define offsetof(TYPE, MEMBER) ((int)&((TYPE *)0)->MEMBER)

offsetof(struct sockaddr_un, sun_path)就是取sockaddr_un结构体的sun_path成员在结构体中的偏移，也就是从结构体的第几个字节开始是sun_path成员。想一想，这个宏是如何实现这一功能的？

该程序的运行结果如下。

$ ./a.out
UNIX domain socket bound
$ ls -l foo.socket
srwxrwxr-x 1 user        0 Aug 22 12:43 foo.socket
$ ./a.out
bind error: Address already in use
$ rm foo.socket
$ ./a.out
UNIX domain socket bound

以下是服务器的listen模块，与网络socket编程类似，在bind之后要listen，表示通过bind的地址（也就是socket文件）提供服务。

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1. <span style="font-size:16px;">#include <stddef.h>  
2. #include <sys/socket.h>  
3. #include <sys/un.h>  
4. #include <errno.h>  
5.   
6. #define QLEN 10  
7.   
8. /* 
9.  * Create a server endpoint of a connection. 
10.  * Returns fd if all OK, <0 on error. 
11.  */  
12. int serv_listen(const char *name)  
13. {  
14.     int                 fd, len, err, rval;  
15.     struct sockaddr_un  un;  
16.   
17.     /* create a UNIX domain stream socket */  
18.     if ((fd = socket(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0)) < 0)  
19.         return(-1);  
20.     unlink(name);   /* in case it already exists */  
21.   
22.     /* fill in socket address structure */  
23.     memset(&un, 0, sizeof(un));  
24.     un.sun_family = AF_UNIX;  
25.     strcpy(un.sun_path, name);  
26.     len = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(name);  
27.   
28.     /* bind the name to the descriptor */  
29.     if (bind(fd, (struct sockaddr *)&un, len) < 0) {  
30.         rval = -2;  
31.         goto errout;  
32.     }  
33.     if (listen(fd, QLEN) < 0) { /* tell kernel we're a server */  
34.         rval = -3;  
35.         goto errout;  
36.     }  
37.     return(fd);  
38.   
39. errout:  
40.     err = errno;  
41.     close(fd);  
42.     errno = err;  
43.     return(rval);  
44. }</span>  

以下是服务器的accept模块，通过accept得到客户端地址也应该是一个socket文件，如果不是socket文件就返回错误码，如果是socket文件，在建立连接后这个文件就没有用了，调用unlink把它删掉，通过传出参数uidptr返回客户端程序的user id。

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1. <span style="font-size:16px;">#include <stddef.h>  
2. #include <sys/stat.h>  
3. #include <sys/socket.h>  
4. #include <sys/un.h>  
5. #include <errno.h>  
6.   
7. int serv_accept(int listenfd, uid_t *uidptr)  
8. {  
9.     int                 clifd, len, err, rval;  
10.     time_t              staletime;  
11.     struct sockaddr_un  un;  
12.     struct stat         statbuf;  
13.   
14.     len = sizeof(un);  
15.     if ((clifd = accept(listenfd, (struct sockaddr *)&un, &len)) < 0)  
16.         return(-1);     /* often errno=EINTR, if signal caught */  
17.   
18.     /* obtain the client's uid from its calling address */  
19.     len -= offsetof(struct sockaddr_un, sun_path); /* len of pathname */  
20.     un.sun_path[len] = 0;           /* null terminate */  
21.   
22.     if (stat(un.sun_path, &statbuf) < 0) {  
23.         rval = -2;  
24.         goto errout;  
25.     }  
26.   
27.     if (S_ISSOCK(statbuf.st_mode) == 0) {  
28.         rval = -3;      /* not a socket */  
29.         goto errout;  
30.     }  
31.   
32.     if (uidptr != NULL)  
33.         *uidptr = statbuf.st_uid;   /* return uid of caller */  
34.     unlink(un.sun_path);        /* we're done with pathname now */  
35.     return(clifd);  
36.   
37. errout:  
38.     err = errno;  
39.     close(clifd);  
40.     errno = err;  
41.     return(rval);  
42. }</span>  

以下是客户端的connect模块，与网络socket编程不同的是，UNIX Domain Socket客户端一般要显式调用bind函数，而不依赖系统自动分配的地址。客户端bind一个自己指定的socket文件名的好处是，该文件名可以包含客户端的pid以便服务器区分不同的客户端。

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1. <span style="font-size:16px;">#include <stdio.h>  
2. #include <stddef.h>  
3. #include <sys/stat.h>  
4. #include <sys/socket.h>  
5. #include <sys/un.h>  
6. #include <errno.h>  
7.   
8. #define CLI_PATH    "/var/tmp/"      /* +5 for pid = 14 chars */  
9.   
10. /* 
11.  * Create a client endpoint and connect to a server. 
12.  * Returns fd if all OK, <0 on error. 
13.  */  
14. int cli_conn(const char *name)  
15. {  
16.     int                fd, len, err, rval;  
17.     struct sockaddr_un un;  
18.   
19.     /* create a UNIX domain stream socket */  
20.     if ((fd = socket(AF_UNIX, SOCK_STREAM, 0)) < 0)  
21.         return(-1);  
22.   
23.     /* fill socket address structure with our address */  
24.     memset(&un, 0, sizeof(un));  
25.     un.sun_family = AF_UNIX;  
26.     sprintf(un.sun_path, "%s%05d", CLI_PATH, getpid());  
27.     len = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(un.sun_path);  
28.   
29.     unlink(un.sun_path);        /* in case it already exists */  
30.     if (bind(fd, (struct sockaddr *)&un, len) < 0) {  
31.         rval = -2;  
32.         goto errout;  
33.     }  
34.   
35.     /* fill socket address structure with server's address */  
36.     memset(&un, 0, sizeof(un));  
37.     un.sun_family = AF_UNIX;  
38.     strcpy(un.sun_path, name);  
39.     len = offsetof(struct sockaddr_un, sun_path) + strlen(name);  
40.     if (connect(fd, (struct sockaddr *)&un, len) < 0) {  
41.         rval = -4;  
42.         goto errout;  
43.     }  
44.     return(fd);  
45.   
46. errout:  
47.     err = errno;  
48.     close(fd);  
49.     errno = err;  
50.     return(rval);  
51. }</span>