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Carsim
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Medely_QQ
控制类专业博士,研究车辆路径规划、控制
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carsim 2020 安装说明及多个版本冲突问题解决
carsim 2020 详细破解安装说明及多个carsim版本冲突问题解决原创 2022-11-22 16:41:07 · 2869 阅读 · 0 评论 -
carsin中创建相邻车道车辆插入场景设置
在carsim自带的ADAS的例程中进行修改,首先选择ADAS—>ACC,5-Lane Road,3 Lanes Fwd Traffic,如下图1所示: 图1将图2中的Miscellaneous:Generic Grop 复制一份重新命名为ACC cut-ins,如图2 所示: ...原创 2022-04-08 11:31:37 · 2931 阅读 · 7 评论 -
A run cannot be made because there is no vehicle solver DLL file in the simfile解决办法(二)
MATLAB与Carsim联合仿真时,出现下面错误:1、Matlab/Carsim solver DLL not found, invalid port dimensions2、A run cannot be made because there is no vehicle solver DLL file in the simfile. If you do have a solver DLL file, you need to specify its location on the Model sc原创 2021-04-14 10:25:57 · 1070 阅读 · 0 评论 -
MATLAB高版本QP求解时不支持有效集法active-set的解决方法
最近在看《无人驾驶模型预测控制》书本上代码,由于用的是matlab 2019b和carsim 2016.1联合仿真,书本上第四章、第五章使用二次规划求解最优解,其中二次规划使用有效集法active-set,但高版本的matlab不支持有效集法,解决方法如下:1、按照matlab报错提醒,将有效集法替换成内点法inter-point-convex;2、将matlab安装目录中toolbox-optim中的quadprog.m文件替换,新的quadprog.m下载链接如下,可以在高版本matlab中使用有效原创 2021-02-02 18:06:48 · 1868 阅读 · 11 评论 -
Carsim 2016与Matlab 2019b中文版 联合仿找不到 Carsim S-Function 的解决办法
1、在matlab中设置Carsim求解器的文件目录,具体步骤如下:点击“设置路径”——>“添加文件夹”——>选择Carsim 2016求解器solvers安装路径2、Carsim 2016中点击 “send to simulink”,Matlab 打开Carsim 中预先设置好路径下的文件,点击Simulink Library Browser,此时若没有出现Carsim S-F...原创 2020-02-26 16:44:58 · 6539 阅读 · 1 评论 -
A run cannot be made because there is no vehicle solver DLL file in the simfile.
MATLAB与Carsim联合仿真时,出现下面错误:1、Matlab/Carsim solver DLL not found, invalid port dimensions2、A run cannot be made because there is no vehicle solver DLL file in the simfile. If you do have a solver DL...原创 2019-10-16 11:36:42 · 4554 阅读 · 6 评论