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Simulink
Medely_QQ
控制类专业博士,研究车辆路径规划、控制
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A run cannot be made because there is no vehicle solver DLL file in the simfile解决办法(二)
MATLAB与Carsim联合仿真时,出现下面错误:1、Matlab/Carsim solver DLL not found, invalid port dimensions2、A run cannot be made because there is no vehicle solver DLL file in the simfile. If you do have a solver DLL file, you need to specify its location on the Model sc原创 2021-04-14 10:25:57 · 1070 阅读 · 0 评论 -
MATLAB高版本QP求解时不支持有效集法active-set的解决方法
最近在看《无人驾驶模型预测控制》书本上代码,由于用的是matlab 2019b和carsim 2016.1联合仿真,书本上第四章、第五章使用二次规划求解最优解,其中二次规划使用有效集法active-set,但高版本的matlab不支持有效集法,解决方法如下:1、按照matlab报错提醒,将有效集法替换成内点法inter-point-convex;2、将matlab安装目录中toolbox-optim中的quadprog.m文件替换,新的quadprog.m下载链接如下,可以在高版本matlab中使用有效原创 2021-02-02 18:06:48 · 1868 阅读 · 11 评论 -
Simulink模型中导入worksapce空间中数据的方法
我用的matlab版本是2019b,是matlab2017a版本以后才有的第三种导入数据的方法,具体步骤见下图:我做的simulink模型需要导入V0、V1、d三种输入变量值,我在matlab workspace中已经给出了这三个变量的数据了,下面只要将其导入模型中就可以了。这样就可以在模型中导入V0、V1、d三种变量值了。...原创 2020-02-27 23:34:53 · 7938 阅读 · 3 评论