I2C总线原理及应用实例

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I2C 总线原理及应用实例

      I ² C(Inter － Integrated Circuit) 总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。 I ² C 总线产 生于在 80 年代，最初为音频和视频设备开发，如今主要在服务器管理中使用，其中包括单个组件状态的通信。例如管理员可对各个组件进行查询，以管理系统的配 置或掌握组件的功能状态，如电源和系统风扇。可随时监控内存、硬盘、网络、系统温度等多个参数，增加了系统的安全性，方便了管理。
  1  I ² C 总线特点
  I ² C 总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上，因此 I ² C 总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。总线的长度可高达 25 英尺，并且能够以 10Kbps 的最大传输速率支持 40 个组件。 I ² C 总线的另一个优点是，它支持多主控 (multimastering) ， 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。
  2  I ² C 总线工作原理
  2.1 总线的构成及信号类型
  I ² C 总线是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线，可发送和接收数据。在 CPU 与被控 IC 之间、 IC 与 IC 之间进行双向传送，最高传送速率 100kbps 。各种被控制电路均并联在这条总线上，但就像电话机一样只有拨通各自的号码才能工作，所以每个电路和模块都 有唯一的地址，在信息的传输过程中， I ² C 总线上并接的每一模块电路既是主控器（或被控器），又是发送器（或接收器），这取决于它 所要完成的功能。 CPU 发出的控制信号分为地址码和控制量两部分，地址码用来选址，即接通需要控制的电路，确定控制的种类；控制量决定该调整的类别（如对 比度、亮度等）及需要调整的量。这样，各控制电路虽然挂在同一条总线上，却彼此独立，互不相关。
  I ² C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。
  开始信号： SCL 为高电平时， SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
  结束信号： SCL 为低电平时， SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
  应答信号：接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据。 CPU 向受控单元发出一个信号后，等待受控单 元发出一个应答信号， CPU 接收到应答信号后，根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号，由判断为受控单元出现故障。
  目前有很多半导体集成电路上都集成了 I ² C 接口。带有 I ² C 接口的单片机有： CYGNAL 的 C8051F0XX 系列， PHILIPSP87LPC7XX 系列， MICROCHIP 的 PIC16C6XX 系列等。很多外围器件如存储器、监控芯片等也提供 I ² C 接口。
  3  总线基本操作
  I ² C 规程运用主 / 从双向通讯。器件发送数据到总线上，则定义为发送器，器件接收数据则定义为接收器。主器件和从器件都可以工作于接收和发送状态。 总线必须由主器件（通常为微控制器）控制，主器件产生串行时钟（ SCL ）控制总线的传输方向，并产生起始和停止条件。 SDA 线上的数据状态仅在 SCL 为低电平的期间才能改变， SCL 为高电平的期间， SDA 状态的改变被用来表示起始和停止条件。参见图 1 。  

图 1 串行总线上的数据传送顺序

  3.1 控制字节
  在起始条件之后，必须是器件的控制字节，其中高四位为器件类型识别符（不同的芯片类型有不同的定义， EEPROM 一般应为 1010 ），接着三位为片选，最后一位为读写位，当为 1 时为读操作，为 0 时为写操作。如图 2 所示。

图 2 控制字节配置

  3.2 写操作
  写操作分为字节写和页面写两种操作，对于页面写根据芯片的一次装载的字节不同有所不同。关于页面写的地址、应答和数据传送的时序参见图 3 。  

图 3 页面写

3.3 读操作
  读操作有三种基本操作：当前地址读、随机读和顺序读。图 4 给出的是顺序读的时序图。应当注意的是：最后一个读操作的第 9 个时钟周期不是“不关心”。为了结 束读操作，主机必须在第 9 个周期间发出停止条件或者在第 9 个时钟周期内保持 SDA 为高电平、然后发出停止条件。

图 4 顺序读

  4  实例： X24C04 与 MCS-51 单片机软硬件的实现
  X24C04 是 XICOR 公司的 CMOS 4096 位串行 EEPROM ，内部组织成 512×8 位。 16 字节页面写。与 MCS-51 单片机接口如图 5 所示。由于 SDA 是漏极开路输出，且可以与任何数目的漏极开路或集电极 开路输出“线或”（ wire-Ored ）连接。上拉电阻的选择可参考 X24C04 的数据手册。下面是通过 I ² C 接口对 X24C04 进行单字节写操作的例程。流程图及源程序如下：  

图 5 X24C04 与 51 单片机接口

；名称： BSENT
；描述：写字节
；功能：写一个字节
；调用程序：无
；输入参数： A
；输出参数：无
BSEND: MOV R2,#08H ； 1 字节 8 位
SENDA: CLR P3.2    ；
RLC A              ；左移一位
MOV P3.3,C         ；写一位
SETB P3.2
DJNZ R2,SENDA      ；写完 8 个字节？
CLR P3.2           ；应答信号
SETB P3.3
SETB P3.2
RET

图 6 流程图

  5  结束语
  在 I ² C 总线的应用中应注意的事项总结为以下几点 :
  1 ） 严格按照时序图的要求进行操作，
  2 ） 若与口线上带内部上拉电阻的单片机接口连接，可以不外加上拉电阻。
  3 ） 程序中为配合相应的传输速率，在对口线操作的指令后可用 NOP 指令加一定的延时。
  4 ） 为了减少意外的干扰信号将 EEPROM 内的数据改写可用外部写保护引脚（如果有），或者在 EEPROM 内部没有用的空间写入标志字，每次上电时或复位时做一次检测，判断 EEPROM 是否被意外改写。