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Eigen算法库相关教程及使用示例
工业机器视觉
工业机器视觉、3D点云算法
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Eigen入门系列 —— 基于Eigen(最小二乘法)求解方程(QR、cholesky)
Eigen入门系列 —— 基于Eigen(最小二乘法)求解方程(QR、cholesky)前言程序说明输出结果代码示例前言随着工业自动化、智能化的不断推进,机器视觉(2D/3D)在工业领域的应用和重要程度也同步激增(识别、定位、抓取、测量,缺陷检测等),而针对不同作业场景进行解决方案设计时,通常会借助PCL、OpenCV、Eigen等简单方便的开源算法库进行方案的快速验证和迭代以满足作业场景下的目标需求。为了让对工业机器视觉方向感兴趣的同学能够少走一些弯路,故推出了此一系列简易入门教程示例,让初次使.原创 2022-05-11 23:04:24 · 1634 阅读 · 0 评论 -
Eigen入门系列 —— Eigen::Matrix矩阵特征值、特征向量计算
Eigen入门系列 —— Eigen::Matrix矩阵特征值、特征向量计算前言程序说明输出结果代码示例前言随着工业自动化、智能化的不断推进,机器视觉(2D/3D)在工业领域的应用和重要程度也同步激增(识别、定位、抓取、测量,缺陷检测等),而针对不同作业场景进行解决方案设计时,通常会借助PCL、OpenCV、Eigen等简单方便的开源算法库进行方案的快速验证和迭代以满足作业场景下的目标需求。为了让对工业机器视觉方向感兴趣的同学能够少走一些弯路,故推出了此一系列简易入门教程示例,让初次使用者能够最简.原创 2022-05-07 22:46:24 · 1772 阅读 · 0 评论 -
Eigen入门系列 —— Eigen::Matrix矩阵点乘、叉乘、转置、求逆、求和、行列式、迹、数乘
Eigen入门系列 —— Eigen::Matrix矩阵点乘、叉乘、转置、求逆、求和、行列式、迹、数乘前言程序说明输出结果代码示例前言随着工业自动化、智能化的不断推进,机器视觉(2D/3D)在工业领域的应用和重要程度也同步激增(识别、定位、抓取、测量,缺陷检测等),而针对不同作业场景进行解决方案设计时,通常会借助PCL、OpenCV、Eigen等简单方便的开源算法库进行方案的快速验证和迭代以满足作业场景下的目标需求。为了让对工业机器视觉方向感兴趣的同学能够少走一些弯路,故推出了此一系列简易入门教程.原创 2022-05-06 22:54:20 · 11810 阅读 · 0 评论 -
Eigen入门系列 —— Eigen::Matrix矩阵基本加减、数乘运算
展示Eigen::Matrix矩阵基本运算,加减、数乘等;原创 2022-05-05 23:12:41 · 3081 阅读 · 0 评论 -
Eigen入门系列 —— Eigen::Matrix数据的读写、访问、替换
Eigen::Matrix的几种矩阵数据读写方式示例:data()、block<rows, cols>(startRow, startCol)等;原创 2022-05-04 19:34:25 · 5919 阅读 · 0 评论 -
Eigen入门系列 —— Eigen::Matrix常用数据类型及初始化
Eigen入门系列 —— Eigen::Matrix常用数据类型及初始化前言程序说明输出结果代码示例前言随着工业自动化、智能化的不断推进,机器视觉(2D/3D)在工业领域的应用和重要程度也同步激增(识别、定位、抓取、测量,缺陷检测等),而针对不同作业场景进行解决方案设计时,通常会借助PCL、OpenCV、Eigen等简单方便的开源算法库进行方案的快速验证和迭代以满足作业场景下的目标需求。为了让对工业机器视觉方向感兴趣的同学能够少走一些弯路,故推出了此一系列简易入门教程示例,让初次使用者能够最简单..原创 2022-05-01 22:46:08 · 4733 阅读 · 2 评论