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RSS订阅原创 ubuntu安装libtorch
nouveau是由第三方为NVIDIA显卡开发的一个开源3D驱动，ubuntu默认集成了nouveau驱动，安装NVIDIA驱动前必须禁用系统自带的显卡驱动nouveau，否则安装NVIDIA驱动时会报错。，一定要确定好安装的CUDA版本是否支持显卡的算力，否则安装成功也无法使用GPU加速。如果cmake版本低于3.18，会出现下面的报错，这是由于低于3.18的cmake不支持CUDA17的编译，需要更新cmake版本。因为安装的CUDA版本为12.1，这里选择最新版的CUDNN 9.4.0进行安装。
2024-09-25 09:59:34
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原创 ORB-SLAM2和ORB-SLAM3环境配置及运行
本文是基于Ubuntu 20.04及OpenCV 4.6.0成功运行ORB-SLAM2，并在开源数据集上进行了测试。
2023-03-07 15:56:42
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原创 Windows11 + ubuntu20.04双系统彻底删除ubuntu
Windows11 + ubuntu20.04双系统彻底删除ubuntu
2022-11-27 14:14:35
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原创 odroid xu4安装ROS melodic+远程登录+Roboware 开发
odroid xu4安装ROS melodic+远程登录+Roboware 开发一、odroid xu4安装ROS melodic二、远程登录odroid xu41、odroid xu4自动登录2、odroid xu4配置固定IP3、SSH远程连接ROS主控(Odroid XU4)三、Roboware远程开发1、用Roboware Studio在PC上创建ROS工程2、Roboware远程传输工程到ROS主控3、远程编译和远程执行4、.bashrc多机master连接配置写在后面：参考内容自己手里有一块o
2021-05-25 17:26:37
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原创 Ubuntu永久修改USB设备操作权限
Ubuntu永久修改USB设备操作权限+设置软链接一、查看USB设备及其权限二、永久修改权限并增加软链接1、查找idVendor和idProduct2、建立规则文件并创建软链接一、查看USB设备及其权限ll /dev/ttyUSB*可以看到，当前的USB设备名称为ttyUSB0，其权限为rw-rw----，为方便操作，修改其权限为777。sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0再次查看权限，rwxrwxrwx，即所有用户对其可读、可写、可执行。二、永久修改权限并增加软链接
2021-05-24 15:05:37
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原创 Ubuntu20.04+GeForce RTX 2080 SUPER+cuda11.1+cudnn8.0.4+openCV4.4.0编译
Ubuntu18.04+GeForce RTX 2080 SUPER+cuda11.1+cudnn8.0.4+openCV4.4.0编译1.Ubuntu18.04系统安装1.1 制作系统盘1.2 安装系统2.NVIDIA显卡驱动安装3.CUDA11.1安装4.CUDNN8.0.4安装5.OpenCV4.4.0编译功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何
2020-10-20 11:07:30
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空空如也
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