mini2440的串口在Qt上实现(原创)

折腾这个折腾了两天，功夫不负有心人，终于还是折腾出来了。关于串口的实现，涉及的比较多，不过也没有想象中的那么难。之所以折腾那么就，主要还是犯了一个很低级的出错，就是在读数据的时候老出错（写数据老早就可以了，幸庆自己还有那么一点完美主义）。一开是使用的是网上广泛流传的那个文件包叫“qextserialport-1.2win-alpha”，用到了里面的几个文件。 posix_qextserialport.h qextserialbase.h qetserialport.h 以及其对应的.cpp文件。这些文件里面已经写好了对串口的初始化，打开，关闭，读写等等。可是我觉得内容太多，很多功能和我要实现的简单收发功能不相关。先给出我的实现函数
mainwindow.h文件，该文件主要定义一些Textbrowser之类的类和引用头文件“posix_qextserialport.h”，以及一些初始化串口，打开串口的槽函数。
#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H
#include <QMainWindow>
#include <QtGui>
#include <stdio.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/select.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include "posix_qextserialport.h"
namespace Ui {
    class MainWindow;
}
class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();
private:
    Ui::MainWindow *ui;
public slots:
    void init_serial();
    void read_serial();
    void open_serial();
    void close_serial();
    void send_serial();
public:
    Posix_QextSerialPort *myCom;
    QSocketNotifier *notifier;
};
#endif // MAINWINDOW_H

mainwindow.cpp文件，该文件具体实现各个函数的功能以及信号与槽之间的关系。
#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
//static int serial_fd;
struct PortSettings myComSetting={BAUD115200,DATA_8,PAR_NONE,STOP_1,FLOW_OFF,500};
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{   
    init_serial();//初始化串口
    //开始时三个按钮的状态
    ui->setupUi(this);
    ui->closeButton->setEnabled(false);
    ui->sendButton->setEnabled(false);
    //各个信号与槽之间的关系
    //notifier=new QSocketNotifier()
    connect(myCom,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(read_serial()));//
    connect(ui->openButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(open_serial()));
    connect(ui->closeButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(close_serial()));
    connect(ui->sendButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(send_serial()));
}
MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}
void MainWindow::init_serial()
{
    myCom=new Posix_QextSerialPort("/dev/ttyUSB1",myComSetting,QextSerialBase::EventDriven);
    //如果在电脑端则选择ttyUSB0，如果在开发板端则选择ttySAC0
}
void MainWindow::read_serial()
{       
    QByteArray temp=myCom->readAll();//全部读取
    ui->textEdit->insertPlainText(temp);//显示读取到的数据
}
void MainWindow::open_serial()
{
    myCom->open(QIODevice::ReadWrite);//打开串口
    ui->openButton->setEnabled(false);
    ui->closeButton->setEnabled(true);
    ui->sendButton->setEnabled(true);
}
void MainWindow::close_serial()
{
    myCom->close();//关闭串口
    ui->openButton->setEnabled(true);
    ui->sendButton->setEnabled(false);
    ui->closeButton->setEnabled(false);
}
void MainWindow::send_serial()
{
    myCom->write(ui->sendlineEdit->text().toAscii());//转化为ASCII码
}
至此总结：该工程可以实现，串口的发送，可是接收老出现问题，我还尝试这像前面一样加入QSocketNotifier，在PC端可以接收，可是
很容易出现乱码，可能是跟终端共有一个串口的原因，于是我又两边都换了串口2，可是问题就来了，在PC端的软件打不开了。可是一旦
设置minicom为串口2软件又可以打开，不知道什么原因。于是干脆狠下心来自己写串口的应用程序，具体内容见下面。

在这里有必要先了解一下底层串口的知识，
在这里用到的关于串口的分别是：termios,tcgetattr,tcsetattr,tcsendbreak,tcdrain,tcflush,tcflow,cfmakeraw,
cfgetospeed,cfgetispeed,cfsetispeed,cfsetospeed。
分别对其进行分析：
其原型为：
int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);

int tcsetattr(int fd, int optional_actions, struct termios *termios_p);

int tcsendbreak(int fd, int duration);

int tcdrain(int fd);

int tcflush(int fd, int queue_selector);

int tcflow(int fd, int action);

int cfmakeraw(struct termios *termios_p);

speed_t cfgetispeed(struct termios *termios_p);

speed_t cfgetospeed(struct termios *termios_p);

int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);

作用：

tcgetattr() 得到与 fd 指向的对象相关的参数，将它们保存于 termios_p 引用的 termios 结构中。函数可以从后台进程中调用；但是，终端属性可能被后来的前台进程所改变。

tcsetattr() 设置与终端相关的参数 (除非需要底层支持却无法满足)。

tcsendbreak() 传送连续的 0 值比特流，持续一段时间，如果终端使用异步串行数据传输的话。如果 duration 是 0，它至少传输 0.25 秒，不会超过 0.5 秒。如果 duration 非零，它发送的时间长度由实现定义。

如果终端并非使用异步串行数据传输，tcsendbreak() 什么都不做。

tcdrain() 等待直到所有写入 fd 引用的对象的输出都被传输。

tcflush() 丢弃要写入 引用的对象，但是尚未传输的数据，或者收到但是尚未读取的数据，取决于 queue_selector 的值：

刷新收到的数据但是不读 刷新写入的数据但是不传送 同时刷新收到的数据但是不读，并且刷新写入的数据但是不传送。
tcflow() 挂起 fd 引用的对象上的数据传输或接收，取决于 action 的值：

挂起输出 重新开始被挂起的输出 发送一个 STOP 字符，停止终端设备向系统传送数据 发送一个 START 字符，使终端设备向系统传输数据 。
cfmakeraw()设置终端属性，就是设置termios结构中的各个参数。
cfgetospeed() 返回 termios 结构中存储的输出波特率。
cfsetospeed() 设置  termios 结构中存储的输出波特率为 speed，必须是这样的格式“B115200”。
cfsetispeed() 设置 termios 结构中存储的输入波特率为 speed。如果输入波特率被设为0，实际输入波特率将等于输出波特率。 
其实就是围绕着termios这个结构捣鼓来捣鼓去，把它的数据写到寄存器中去（当然得结合硬件底层驱动）。
mycom.h头文件，声明各个函数，以及加入需要的头文件

#ifndef MYCOM_H
#define MYCOM_H
#include <stdio.h> //printf等用到
#include <fcntl.h> //file control
#include <string.h> //bzero等用到
#include <stdlib.h> //exit(0)等用到
#include <sys/times.h>//sleep等用到
#include <termios.h>//串口应用程序必须添加的头文件
#include <sys/types.h>//定义pid_t,size等
#include <unistd.h>//read,write,getpid等等
#include <sys/ioctl.h>//ioctl
typedef struct //define the uart value struct
{
        char    prompt;         //prompt after reciving data
        int     baudrate;       //baudrate
        char    databit;        //data bits, 5, 6, 7, 8
        char    debug;          //debug mode, 0: none, 1: debug
        char    echo;           //echo mode, 0: none, 1: echo
        char    fctl;           //flow control, 0: none, 1: hardware, 2: software
        char    tty;            //tty: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7
        char    parity;         //parity 0: none, 1: odd, 2: even
        char    stopbit;        //stop bits, 1, 2
        //const int reserved;   //reserved, must be zero
        int reserved;           //reserved, must be zero
}portinfo_t;
typedef portinfo_t *pportinfo_t; //redefine the portinfo_t
/**************** declaration the fuction to set the  uart *******************/
int PortOpen(pportinfo_t pportinfo);                   //open the uart
int PortSet(int fdcom, const pportinfo_t pportinfo);   //set the uart
void PortClose(int fdcom);                             //close the uart
int PortSend(int fdcom, char *data, int datalen);      //send the datas
int PortRecv(int fdcom, char *data, int datalen, int baudrate);//receive the datas
#endif // MYCOM_H

mycom.h的具体.cpp文件，具体去实现各个函数的功能。需要注意的地方是，对应不同的平台TTY_DEV的定义是不同的。
#include "mycom.h"
#define TTY_DEV "/dev/ttyUSB" //端口路径 如果是在电脑端选择ttyUSB,在mini2440端则选择ttySAC
#define TIMEOUT_SEC(buflen,baud) (buflen*20/baud+2)//接收超时
#define TIMEOUT_USEC 0
/*************************************************
fuction:     char *get_ptty(pportinfo_t pportinfo)
description: get thd uart name
return：     ptty
**************************************************/
static char *get_ptty(pportinfo_t pportinfo)
{
    char *ptty=NULL;
    switch(pportinfo->tty)
    {
    case '0':
        ptty=TTY_DEV"0";
        break;
    case '1':
        ptty=TTY_DEV"1";
        break;
    case '2':
        ptty=TTY_DEV"2";
        break;
    }
    return ptty;
}
/*************************************************
fuction:     convbaud(unsigned long int baudrate)
description: baud change
return：     ptty
**************************************************/
static int convbaud(unsigned long int baudrate)
{
        switch(baudrate){
                case 2400:
                        return B2400;
                case 4800:
                        return B4800;
                case 9600:
                        return B9600;
                case 19200:
                        return B19200;
                case 38400:
                        return B38400;
                case 57600:
                        return B57600;
                case 115200:
                        return B115200;
                default:
                        return B9600;
        }
}
/****************************************************************
fuction:     convbaud(unsigned long int baudrate)
description: set the uart
parameters:  fdcom: 串口文件描述符，
             pportinfo： 待设置的串口信息
return：     tmp
******************************************************************/
int PortSet(int fdcom, const pportinfo_t pportinfo)
{
    struct termios termios_old, termios_new;
            int         baudrate, tmp;
            char        databit, stopbit, parity, fctl;
            bzero(&termios_old, sizeof(termios_old));//置字符串前sizeof个字节为零
            bzero(&termios_new, sizeof(termios_new));
            cfmakeraw(&termios_new);//设置终端属性
            tcgetattr(fdcom, &termios_old);//get the serial port attributions
            /*------------设置端口属性----------------*/
            //baudrates
            baudrate = convbaud(pportinfo -> baudrate);//得到波特率
            cfsetospeed(&termios_new, baudrate);//填入串口输出端的波特率
            termios_new.c_cflag |= CLOCAL;//控制模式，保证程序不会成为端口的占有者
            // 控制模式，flow control
            fctl = pportinfo-> fctl;
            switch(fctl){
                    case '0':{
                            termios_new.c_cflag &= ~CRTSCTS;//no flow control
                    }break;
                    case '1':{
                            termios_new.c_cflag |= CRTSCTS;//hardware flow control
                    }break;
                    case '2':{
                            termios_new.c_iflag |= IXON | IXOFF |IXANY; //software flow control
                    }break;
            }
            //控制模式，data bits
            termios_new.c_cflag &= ~CSIZE;//控制模式，屏蔽字符大小位
            databit = pportinfo -> databit;
            switch(databit){
                    case '5':
                            termios_new.c_cflag |= CS5;
                    case '6':
                            termios_new.c_cflag |= CS6;
                    case '7':
                            termios_new.c_cflag |= CS7;
                    default:
                            termios_new.c_cflag |= CS8;
            }
            //控制模式 parity check
            parity = pportinfo -> parity;
            switch(parity){
                    case '0':{
                            termios_new.c_cflag &= ~PARENB;//no parity check
                    }break;
                    case '1':{
                            termios_new.c_cflag |= PARENB;//odd check
                            termios_new.c_cflag &= ~PARODD;
                    }break;
                    case '2':{
                            termios_new.c_cflag |= PARENB;//even check
                            termios_new.c_cflag |= PARODD;
                    }break;
            }
            //控制模式，stop bits
            stopbit = pportinfo -> stopbit;
            if(stopbit == '2'){
                    termios_new.c_cflag |= CSTOPB;//2 stop bits
            }
            else{
                    termios_new.c_cflag &= ~CSTOPB;//1 stop bits
            }
            //other attributions default
            termios_new.c_lflag  &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);//输入模式,原始数据输入
            tcflush(fdcom, TCIFLUSH);//溢出的数据可以接收，但不读
            tmp = tcsetattr(fdcom, TCSANOW, &termios_new);//设置新属性，TCSANOW：所有改变立即生效      tcgetattr(fdcom, &termios_old);
            return(tmp);
}
/****************************************************************
fuction:     PortOpen(pportinfo_t pportinfo)
description: open serial port
parameters:  pportinfo： 待设置的串口信息
return：     fdcom:文件描述符
******************************************************************/
int PortOpen(pportinfo_t pportinfo)
{
        int fdcom;      //串口文件描述符
        char *ptty;
        ptty = get_ptty(pportinfo);
        //fdcom = open(ptty, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK | O_NDELAY);
        fdcom = open(ptty, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
        return (fdcom);
}
/****************************************************************
fuction:     PortClose(int fdcom)
description: close serial port
parameters:  fdcom:文件描述符
return：      NONE
******************************************************************/
void PortClose(int fdcom)
{
        close(fdcom);
}
/****************************************************************
fuction:     PortSend(int fdcom, char *data, int datalen)
description: close serial port
parameters:  fdcom: 串口描述符，data: 待发送数据，datalen: 数据长度
return：     len:实际长度
******************************************************************/
int PortSend(int fdcom, char *data, int datalen)
{
        int len = 0;
        len = write(fdcom, data, datalen);//实际写入的长度
        if(len == datalen){
                return (len);
        }
        else{
                tcflush(fdcom, TCOFLUSH);
                return -1;
        }
}
/****************************************************************
fuction:     PortRecv(int fdcom, char *data, int datalen, int baudrate)
description: receive the datas
parameters:  fdcom：串口描述符， data：接收缓冲区, datalen：接收长度，
             baudrate：波特率
return：     readlen:实际读入的字节数
******************************************************************/
int PortRecv(int fdcom, char *data, int datalen, int baudrate)
{
    int readlen, fs_sel;
            fd_set      fs_read;
            struct timeval tv_timeout;
            FD_ZERO(&fs_read);
            FD_SET(fdcom, &fs_read);
            tv_timeout.tv_sec = TIMEOUT_SEC(datalen, baudrate);
            tv_timeout.tv_usec = TIMEOUT_USEC;
            fs_sel = select(fdcom+1, &fs_read, NULL, NULL, &tv_timeout);
            if(fs_sel){
                    readlen = read(fdcom, data, datalen);
                    return(readlen);
            }
            else{
                    return(-1);
            }
            return (readlen);
}

总算到Qt端了：
serial.h头文件，声明各个控件以及引用mycom.h，定义关于串口的各个槽函数

#ifndef SERIAL_H
#define SERIAL_H
#include <QtGui>
#include "mycom.h"
class serial : public QWidget
{
    Q_OBJECT
public:
    serial(QWidget *parent = 0);
    ~serial();
    void layout();
    void init_serial();
public:
    QTextBrowser *textbrowser;
    QLineEdit *lineedit;
    QPushButton *open_button;
    QPushButton *close_button;
    QPushButton *send_button;
    QLabel *label1;
    QLabel *label2;
public slots:
    void open_serial();
    void close_serial();
    void read_serial();
    void send_setial();
};
#endif // SERIAL_H

serial.h的具体实现，要注意的地方是数据类型的转换,QLineEdit的text().toASCII返回的是QByteArray,而PortSend要发送的是
char类型的数据，所以就需要转换，在Qt中使用.data()就可以实现转换。还有要注意的地方就是QSocketNotifier不要忘记添加了。
#include "serial.h"
portinfo_t portinfo = {
    '0',      // print prompt after receiving
    115200,   // baudrate: 115200
    '8',      // databit 8
    '0',      // debug: off
    '0',      // echo off
    '2',      // flow control: software
    '0',      // default tt: SAC0
    '0',      // parity: none
    '1',      // stopbit: 1
     0       // reserved
};
static int serial_fd;
char databuffer[20];
int datalen;
serial::serial(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
{
    layout();//lay out
    open_button->setEnabled(true);
    close_button->setEnabled(false);
    send_button->setEnabled(false);
    connect(open_button,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(open_serial()));
    connect(close_button,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(close_serial()));
    connect(send_button,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(send_setial()));
    QSocketNotifier *notifier=new QSocketNotifier(serial_fd,QSocketNotifier::Read,this);
    connect(notifier,SIGNAL(activated(int)),this,SLOT(read_serial()));
    read_serial();
}
serial::~serial()
{
}
void serial::init_serial()
{
}
void serial::open_serial()
{
    serial_fd=PortOpen(&portinfo);
    if(serial_fd<0)
    {
        perror("Error:open serial port error");
        //exit(1);
    }
    PortSet(serial_fd,&portinfo);
    open_button->setEnabled(false);
    close_button->setEnabled(true);
    send_button->setEnabled(true);
}
void serial::close_serial()
{
    PortClose(serial_fd);
    open_button->setEnabled(true);
    close_button->setEnabled(false);
    send_button->setEnabled(false);
}
void serial::read_serial()
{
    datalen=PortRecv(serial_fd,databuffer,10,115200);
    textbrowser->insertPlainText(databuffer);
}
void serial::send_setial()
{
    QByteArray temp=lineedit->text().toAscii();
    PortSend(serial_fd,temp.data(),10);
}
void serial::layout()
{
    label1=new QLabel("Receive:");
    label2=new QLabel("Send:");
    open_button=new QPushButton("Open");
    close_button=new QPushButton("Close");
    send_button=new QPushButton("Send");
    textbrowser=new QTextBrowser(this);
    lineedit=new QLineEdit;
    lineedit->setText("123489");
    QVBoxLayout *vlayout1=new QVBoxLayout;
    vlayout1->addWidget(label1);
    vlayout1->addWidget(textbrowser);
    vlayout1->addWidget(label2);
    QVBoxLayout *vlayout3=new QVBoxLayout;
    vlayout3->addWidget(open_button);
    vlayout3->addWidget(close_button);
    QHBoxLayout *hlayout2=new QHBoxLayout;
    hlayout2->addLayout(vlayout1);
    hlayout2->addLayout(vlayout3);
    QHBoxLayout *hlayout1=new QHBoxLayout;
    hlayout1->addWidget(lineedit);
    hlayout1->addWidget(send_button);
    QVBoxLayout *vlayout2=new QVBoxLayout;
    vlayout2->addLayout(hlayout2);
    vlayout2->addLayout(hlayout1);
    setLayout(vlayout2);
}
总结：总算完成了，前后花了两天的时候，很高兴的是自己没有放弃。至于这个串口的QT有什么用，那作用老大了，以前我用VB写过环境
监控系统，在PC端实现的，低下用的是ADUC824，那代码，叫宏伟啊。Qt就简单多了（站在巨人的肩膀上）。有了UART的通信，一些
控制类的东西都可以实现了，而且界面还可以做得要多漂亮就有多漂亮（看个人的了）。