论文整理

pmvs算法组织清晰明了，原创作者的论文《Accurate, Dense, and Robust Multi-View Stereopsis》对该算法的原理介绍的十分清楚，该算法分为三个阶段：特征匹配，扩散，过滤，这三个阶段涉及的有patch模型，image模型等，涉及的原理和算法有极线一致，NCC，Harris,Dog,光度一致性，网格等等，使用了大量的第三方库（这也是为后边的加速埋了个大坑，真是大坑），例如：GSL，limin，boost等等。程序还使用了多线程，使得加速变得很棘手，CUDA支持的数据类型和处理方法的特殊性，使得加速的进展很难，前人对该算法的研究也有不少，大都以失败而告终，最后只是简单地做了个特征匹配的加速就结束了，我现在就处于这个大坑中，并将在这个大坑里持续到毕业。未完待续。。。。。