【转】Android应用程序:(jni方式)控制LED/GPIO

GPIO的英文全称General-Purpose Input /Output Ports,中文意思是通用I/O端口。
在嵌入式系统中，经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路，这些设备有的需要通过CPU控制，有的需要CPU提供输入信号搜索。并且，许多设备或电路只要求有开/关两种状体就够了，比如LED的亮与灭。对这些设备的控制，使用传统的串口或者并口就显得比较复杂，所以，在嵌入式微处理器上通常提供了一种“通用可编程I/O端口”，也就是GPIO。

一个GPIO端口至少需要两个寄存器，一个做控制用的“通用IO端口控制寄存器”，还有一个是存放数据的“通用I/O端口数据寄存器”。数据寄存器的每一位是和GPIO的硬件引脚对应的，而数据的传递方向是通过控制寄存器设置的，通过控制寄存器可以设置每一位引脚的数据流向。
（GPIO相关的寄存器有，IOPIN、IOSET、IOCLR、IODIR四个寄存器。)

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转自20140419：Android应用程序:(jni方式)控制LED/GPIO
可借鉴Android应用层操作GPIO
Android应用程序:(jni方式)控制LED/GPIO

1.新建eclipse项目

2.在led.java中加入public static native int led(int i, int j);

led.java:

package com.example.led;  

import android.os.Bundle;  
import android.app.Activity;  
import android.view.Menu;  

public class LED extends Activity {  

    @Override  
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
        super.onCreate(savedInstanceState);  
        setContentView(R.layout.led);  
    }  

    @Override  
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {  
        getMenuInflater().inflate(R.menu.led, menu);  
        return true;  
    }  

    <span style="color:#ff6666;">public static native int led(int i, int j);</span>    
}  

3.编译项目文件,bin目录下会生成led.apk.

4.终端进入项目目录,新建jni目录

5.利用javah命令生成头文件,该头文件中包含了符合jni格式的函数名,

javah -classpath bin/classes -d jni com.example.led.LED

6.jni目录下新建led.c

此c程序实际上是linux下的LED测试程序,函数入口更换为上面javah生成的函数名,以便java调用.

#include <jni.h>  
#include <stdio.h>     
#include <stdlib.h>     
#include <fcntl.h>  
#include <unistd.h>     
#include <sys/ioctl.h>     
#include <android/log.h>  

#define LOG_TAG "LED"       //android logcat  
#define  LOGI(...)  __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,LOG_TAG,__VA_ARGS__    )  
#define  LOGE(...)  __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR,LOG_TAG,__VA_ARGS_    _)  

//int main(int argc, char **argv)    
jint JNICALL Java_com_example_led_Led_led(JNIEnv *env, jclass thiz, jint led_nu, jint on)   
{    
    int fd;    

    fd = open("/dev/leds0", O_RDWR);  
    if(fd < 0)    
    printf("Can't open /dev/leds!\n");    

    ioctl(fd, on, led_nu);    
    LOGI("led_nu=%d,state=%d\n", led_nu, on);  
    close(fd);    

    return 0;    
}  

7.在jni目录下新建Andorid.mk [实际上是为led.c编写makefile]

Android.mk

LOCAL_PATH  := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LIB_PATH := $(LOCAL_PATH)/../../libs/armeabi
LOCAL_MODULE    := led


LOCAL_SRC_FILES := \
    led.c
LOCAL_C_INCLUDES := $(MY_ANDROID_SOURCE)/frameworks/base/core/jni/android/graphics \ 


LOCAL_ARM_MODE := arm


include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

8.还在写一个Application.mk

APP_PLATFORM := android-9

APP_ABI := armeabi-v7a

用ndk-build编译生成so库

9.回到eclipse中,将生成的so库添加进led.java中

led.java:

package com.example.led;  

import android.os.Bundle;  
import android.app.Activity;  
import android.view.Menu;  

public class LED extends Activity {  

    @Override  
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
        super.onCreate(savedInstanceState);  
        setContentView(R.layout.led);  
    }  

    @Override  
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {  
        getMenuInflater().inflate(R.menu.led, menu);  
        return true;  
    }  

    public static native int led(int i, int j);  

    static   
    {  
        System.loadLibrary("LED");  
    }  
}  

10.修改布局,在led.xml中为界面添加按钮

res –> layout –> led.xml:

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"  
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"  
    android:layout_width="fill_parent"  
    android:layout_height="fill_parent"   
    android:orientation="vertical"  >    


    <ToggleButton   
              android:id="@+id/btn1"          
              android:layout_width="140dip"          
              android:layout_height="wrap_content"          
              android:textOn="led1 on"          
              android:textOff="led1 off"          
              android:layout_gravity="center_horizontal"   
              />  
    <ToggleButton   
              android:id="@+id/btn2"          
              android:layout_width="140dip"          
              android:layout_height="wrap_content"          
              android:textOn="led2 on"          
              android:textOff="led2 off"          
              android:layout_gravity="center_horizontal"   
              />  
    <ToggleButton   
              android:id="@+id/btn3"          
              android:layout_width="140dip"          
              android:layout_height="wrap_content"          
              android:textOn="led3 on"          
              android:textOff="led3 off"          
              android:layout_gravity="center_horizontal"   
              />  
    <ToggleButton   
              android:id="@+id/btn4"          
              android:layout_width="140dip"          
              android:layout_height="wrap_content"          
              android:textOn="led4 on"          
              android:textOff="led4 off"          
              android:layout_gravity="center_horizontal"   
              />  

</LinearLayout>  

11.在led.java中添加监听按键代码(最终的led.java)

package com.example.led;  

import android.app.Activity;    
import android.content.Intent;    
import android.net.Uri;    
import android.os.Bundle;    
import android.view.View;    
import android.widget.Button;   
import android.widget.ToggleButton;  
import android.util.Log;  
import android.widget.CompoundButton.OnCheckedChangeListener;  


public class Led extends Activity {  
    private static final String TAG = "LED";  
    private ToggleButton button1;  
    private ToggleButton button2;  
    private ToggleButton button3;  
    private ToggleButton button4;  

    @Override  
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {    
        super.onCreate(savedInstanceState);    
        setContentView(R.layout.led);    
        Log.w(TAG,"layout");  

        button1 = (ToggleButton)findViewById(R.id.btn1);    
        button2 = (ToggleButton)findViewById(R.id.btn2);    
        button3 = (ToggleButton)findViewById(R.id.btn3);  
        button4 = (ToggleButton)findViewById(R.id.btn4);   
        Log.w(TAG,"button");        
       button1.setOnClickListener(new Button.OnClickListener()  
        {  
            public void onClick(View v)  
            {  
                if (button1.isChecked())   
                {  
                    Log.w(TAG,"----led1 on");   
                    led(0, 1);  
                }  
                else  
                {  
                    Log.w(TAG,"----led1 off");  
                    led(0, 0);  
                }  
            }  
        });   

        button2.setOnClickListener(new Button.OnClickListener()  
        {  
            public void onClick(View v)  
            {  
                if (button2.isChecked())   
                {  
                    Log.w(TAG,"----led2 on");   
                    led(1, 1);  
                }  
                else  
                {  
                    Log.w(TAG,"----led2 off");  
                    led(1, 0);  
                }  
            }  
        });     

        button3.setOnClickListener(new Button.OnClickListener()  
        {  
            public void onClick(View v)  
            {  
                if (button3.isChecked())   
                {  
                    Log.w(TAG,"----led3 on");   
                    led(2, 1);  
                }  
                else  
                {  
                    Log.w(TAG,"----led3 off");  
                    led(2, 0);  
                }  
            }  
        });     

        button4.setOnClickListener(new Button.OnClickListener()  
        {  
            public void onClick(View v)  
            {  
                if (button4.isChecked())   
                {  
                    Log.w(TAG,"----led4 on");   
                    led(3, 1);  
                }  
                else  
                {  
                    Log.w(TAG,"-----led4 off");  
                    led(3, 0);  
                }  
            }  
        });     

    }    

    public static native int led(int i, int j);  

    static   
    {  
        System.loadLibrary("LED");  
    }  

}  

12.编译整个项目,在bin目录下生成led.apk, 拷贝到开发板中就可以安装运行了.

注意:安装led.apk前,请先加载led.ko模块,并确认编译模块所用的内核版本和android版本一至.另外,还需要通过串口修改 /dev/leds0 的权限为 777.(chmod 777 /dev/leds0),否则led.c中的open(“/dev/leds0”, o_RDWR)会失败.