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文章原创，转载请注明出处   最近看双目视觉的文献和参考书时发现《计算机视觉-计算理论与算法基础》书中4.3-立体视觉摄像机定标小节中有两个公式是错误的，即公式(4.31) 和公式(4.32) 这两个等式若要成立则R1为单位矩阵，但就上下文来看，并没有这样的前提条件给出。本身就公式的推导思路来看是正确的，即在通过单摄像机标定的方法获得两个摄像机各自的内外参数R1,R2,t1,t2之后，

文章原创，转载请注明出处   第一步先在WIN7系统中安装VS2010，安装的过程中会顺便安上.NetFramework4.0，以免先安装驱动程序时会从网上下载.NetFramework4.0速度很慢。 第二步去微软官方下载最新版的驱动程序和SDK Kinect for Windows SDK v1.6 KinectSDK-v1.6-Setup.exe http://www.micro