hrbust 1291 受到攻击【计算几何】

受到攻击

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Description

Dota中英雄技能攻击会有一个范围，现在释放一个技能给出他的攻击范围和目标英雄的位置，问是否能攻击到。攻击范围保证是一个凸多边型

Input

有多组测试数据 第一行输入三个整数n,a,b, 期中n代表攻击范围是给出的n个点组成的凸多边形,按照逆时针方向依次给出，,a,b表示目标英雄的坐标(3 <=n <100, 0 < a,b<100) 接下来有n行，每行两个整数x，y（0 < x,y <100）表示每个点的坐标 攻击范围在边缘也算在内 处理到文件结束

Output

每组结果输出占一行 如果能够攻击到输出”Yes” 否则输出”No”

Sample Input

3 1 1 4 4 5 4 4 6

Sample Output

No

Author

万祥

题目要求：判断点是否在凸包内。

因为保证了图一定是凸包而且点是有逆时针顺序存在的，所以我们这里只需要先判断点在第一条边的哪一侧，然后通过其他边判断是点都在同侧即可、

#include<stdio.h>
#include<string.h>
using namespace std;
struct Point
{
    double x,y;
}p[121212];
double chacheng(Point p1, Point p2, Point p3)
{
    return (p2.x-p1.x)*(p3.y-p1.y)-(p3.x-p1.x)*(p2.y-p1.y);
}
int main()
{
    int n;
    double x,y;
    while(~scanf("%d%lf%lf",&n,&x,&y))
    {
        p[0].x=x;
        p[0].y=y;
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y);
        }
        p[n+1].x=p[1].x;
        p[n+1].y=p[1].y;
        int flag=0;
        int tmp=chacheng(p[1],p[2],p[0]);
        for(int i=2;i<=n;i++)
        {
            int tmp2=chacheng(p[i],p[i+1],p[0]);
            if(tmp*tmp2<0)
            {
                flag=1;
                break;
            }
        }
        if(flag==1)
        {
            printf("No\n");
        }
        else
        {
            printf("Yes\n");
        }
    }
}