又见线段相交 | ||||||
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Description | ||||||
给定线段P1P2(P1和P2是线段的两端点,且不重合)、P3P4(P3和P4是线段的两端点,且不重合),判断P1P2和P3P4是否相交。 P1P2和P3P4相交,即指仅存在一个点P,该交点不能是线段的端点。 | ||||||
Input | ||||||
输入数据有多组,第一行为测试数据的组数N,下面包括2N行,每组测试数据含2行,第一行为P1P2的坐标值,第二行为P3P4的坐标值,比如下面的数据 表示P1、P2、P3、P4的坐标分别为:P1(0,0),P2(1,1),P3(2,2),P4(3,3) | ||||||
Output | ||||||
判断每组数据中的线段P1P2和P3P4是否相交,如果相交输出交点坐标,输出用小数表示,精确到小数点后两位,否则输出NO。每组数据输出占一行。 | ||||||
Sample Input | ||||||
3 0 0 1 1 2 2 3 3 0 0 2 0 0 0 1 3 0 0 1 1 0 1 1 0 | ||||||
Sample Output | ||||||
NO NO (0.50,0.50) | ||||||
Hint | ||||||
两线段相交分为“规范相交”和“非规范相交”。 “规范相交”指的是两条线段恰有唯一一个不是端点的公共点;而如果一条线段的一个端点在另一条线段上,或者两条线段部分重合,则视为“非规范相交”,本题是“规范相交”。 定义点坐标类型时需用double |
这里边比裸线段相交的题多了两个内容:
1.规范相交
2.计算相交的点的位子
相信大家计算相交点的位子是会的,这里就不重点说明了,这里说一下整体的思路,和规范相交的问题:
首先,无论是规范相交还是非规范相交,一旦是相交了,那么一定是通过了快速排斥试验以及跨立试验的、所以我们这里先判断两条线段是否相交、如果不相交、结束。
这里对应部分代码详解:
bool judge(dian a,dian b,dian c,dian d )
{
if(min(a.x,b.x)>max(c.x,d.x)||min(a.y,b.y)>max(c.y,d.y)||min(c.x,d.x)>max(a.x,b.x)||min(c.y,d.y)>max(a.y,b.y))//快速排斥试验
return false;
double u,v,w,z;
u=(c.x-a.x)*(b.y-a.y)-(b.x-a.x)*(c.y-a.y);//c.b.a//u的正负表示bc在ab的顺时针方向还是逆时针方向.
v=(d.x-a.x)*(b.y-a.y)-(b.x-a.x)*(d.y-a.y);//d.b.a//同理
w=(a.x-c.x)*(d.y-c.y)-(d.x-c.x)*(a.y-c.y);//a.d.c
z=(b.x-c.x)*(d.y-c.y)-(d.x-c.x)*(b.y-c.y);//b.d.c
return (u*v<=0.00000001 && w*z<=0.00000001);//如果u*v<=<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">0.00000001,那么说明点c,d在线段ab两端,同理,w*z也是一样<span style="white-space:pre"> </span> }</span>
然后就是判断这个相交是规范相交还是非规范相交,这里我们知道,如果三个点共线了,那么就说明不是规范相交、结束。而且我们还知道,三点叉乘==0的时候 ,说明三点共线了、这里是判断是否为规范相交的代码:
int segment(dian p1,dian p2,dian p3)
{
if((p3.x-p1.x)*(p2.y-p1.y)-(p2.x-p1.x)*(p3.y-p1.y)==0)
return 1;//表示这就不是规范相交
else
return 0;
}
最后上完整的AC代码:
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<iostream>
using namespace std;
struct dian
{
double x,y;
}p[4];
bool judge(dian a,dian b,dian c,dian d )
{
if(min(a.x,b.x)>max(c.x,d.x)||min(a.y,b.y)>max(c.y,d.y)||min(c.x,d.x)>max(a.x,b.x)||min(c.y,d.y)>max(a.y,b.y))
return false;
double u,v,w,z;
u=(c.x-a.x)*(b.y-a.y)-(b.x-a.x)*(c.y-a.y);//c.b.a//u的正负表示bc在ab的顺时针方向还是逆时针方向.
v=(d.x-a.x)*(b.y-a.y)-(b.x-a.x)*(d.y-a.y);//d.b.a//同理
w=(a.x-c.x)*(d.y-c.y)-(d.x-c.x)*(a.y-c.y);//a.d.c
z=(b.x-c.x)*(d.y-c.y)-(d.x-c.x)*(b.y-c.y);//b.d.c
return (u*v<=0.00000001 && w*z<=0.00000001);
}
int segment(dian p1,dian p2,dian p3)
{
if((p3.x-p1.x)*(p2.y-p1.y)-(p2.x-p1.x)*(p3.y-p1.y)==0)
return 1;
else
return 0;
}
int main()
{
int t;
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
double a,b,c,d;
double e,f,g,h;
scanf("%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf",&a,&b,&c,&d,&e,&f,&g,&h);
p[0].x=a;
p[0].y=b;
p[1].x=c;
p[1].y=d;
p[2].x=e;
p[2].y=f;
p[3].x=g;
p[3].y=h;
if(judge(p[0],p[1],p[2],p[3]))
{
if(segment(p[0],p[1],p[2])||segment(p[0],p[1],p[3]))
{
printf("NO\n");
}
else
{
double k1=(p[1].y-p[0].y)/(p[1].x-p[0].x);
double k2=(p[3].y-p[2].y)/(p[3].x-p[2].x);
double b1=p[1].y-k1*p[1].x;
double b2=p[3].y-k2*p[3].x;
double x=(b2-b1)/(k1-k2);
double y=k1*x+b1;
printf("(%.2lf,%.2lf)\n",x,y);
}
}
else
{
printf("NO\n");
}
}
}