动态规划4-最优二叉查找树

前面说过动态规划最典型的就是解决最优化问题的（具有最优子结构的最优化问题），最优二叉查找树就是一个典型的最优化问题。


问题描述：

给定一个n元素的中序序列，它可以有卡特兰数个不同形状的二叉排序树。（卡特兰数的定义及证明参见组合数学）：



，如果我们知道每个键的查找概率，怎么来构造一个平均查找代价最小（查找成功）的最优二叉查找树呢？


-------------------------------------------------------------------------------------------------------------


用动态规划来求解，首先要找到它的最优子结构性质，然后根据这个最优子结构来描述和刻画问题，得到状态转移的方程：


1）最优子结构性质：


看看一颗最优二叉查找树是怎么得到的？逆向思维，如果现在有一棵最优二叉查找树，root是ak，很容易得出：ak的左右子

树也是最优二叉查找树（如果它的子树不是最优的，那就说明这个子树还可以继续调整，那么ak那颗树就也不是最优的

了）。




2）根据最优子结构性质来描述和刻画问题


用C[i , j]表示从 i 到 j 的最优二叉查找树的代价，那么问题就被划分为了n^2个子问题了（顶点号从0计数），假设有n个顶

点，那么我们的目标是要求C[0 , n-1]。（编号从0还是1开始无所谓，在编程的时候注意下标范围就行了）。


现在根据它的最优子结构来找状态转移方程：

从 i 到 j的一个最优二叉查找树是怎么得到的？（即一个C[i , j]是怎么来的），它是从 i 到 j 之间的顶点中选出一个顶点来做

root，假设选出的这个做root的顶点是 k （i <= k <= j ）,那么显然有：



这个式子其实可以直接想到，不用那么复杂的推导，它就是要找一个能使得C[i , j]代价最小的 k （这个k的范围在 i 到 j之

间），而后面为什么要加一个从i到j的概率呢？因为挑出了k后，它作root，每个点的查找长度都增加了1。当然，也有更严格

的推导，可以参考下：



3）有了状态转移方程，就可以画个矩阵看看初始条件，以及每个C[i , j]依赖那些值（填表顺序）。

初始条件有：C[i , i] = Pi，C[i , i-1] = 0

试探一下一个C[i , j]是怎么来的，就可以看出，应该沿对角线来填。

注意状态转移方程里当 k = i 或者 k = j 时，C[i , i - 1] 或者 C[j+1 , j]是没有定义的，在编程中只需要特殊处理下就

行：对于这种没有定义的取0，其他的取矩阵中的值。


最后一点，至于具体的实现，tmd书上总喜欢画一个不是从0开始的表，有时候甚至还横坐标从0开始，纵坐标从1开始，虽说

是为了填矩阵的方便，但看起来很狗。我一般n规模的问题，就开n * n的矩阵，下表从0到n-1，对超出边界的做一些特殊处

理就行了，就像上面的C[i , i-1]。看看书上的表（理解意思，具体实现我开的矩阵不一样，下标控制不一样）：




它这样来画表其实就是为了解决C[i , i-1]不在定义范围内，为了能直接从矩阵中取值才这么做的。


-------------------------------------------------------------------------------------------------------------


上面就构造出了最优二叉查找树的最优代价的动态规划过程，利用上述状态转移方程可以填出所有的C[i , j]。

还有一个问题，跟上一篇文章中提到的一样，怎么去不仅仅得到C[i , j]这个代价，更要知道对应于这个代价的二叉树的形

状？

仍然是构造一个矩阵 A[0...n-1，0...n-1] 来记录动态规划的过程，每次选出一个 k 作root时，就把 k 记录下来，即用

A[i , j] = k 表示从 i 到 j 的最优二叉查找树的root是 k。（它还蕴含从 i 到 k - 1是左子树，k+1到 j 是右子树，注意我们

给定的从0到n-1顶点是一个中序序列！）

初始值 A[i , i] = i，表示只有自己的最优二叉查找树的root就是它自己。最后将得到一个矩阵A。它表达了二叉查找树的形

状，当然，还得根据A的含义，从A中获取从 i 到 j的最优二叉查找树的形状。




可以有下列算法，从A中输出从 i 到 j 的最优二叉查找树的形状（输出它的前序序列，因为中序序列是已知的）：

已知前序序列和中序序列，一个二叉树的形状就确定了：




也是用递归（最优子结构），其实方法跟上一篇Floyd的也差不多。


-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

实现：

  
  
  

   
   
   package
   
   
    Section8;



   
   
   /*
   
   
   第八章 动态规划   最优二叉查找树(难！！！)
   
   
   */
   
   
   


   
   
   public
   
   
    
   
   
   class
   
   
    OptBST {
    

    
   
   
   /**
   
   
   
     * 
   
   
   @param
   
   
    args
     
   
   
   */
   
   
   
    
   
   
   public
   
   
    
   
   
   static