nginx 开发简单的http模块

https://blog.csdn.net/zhangxiao93/article/details/52836128

武侠世界的高手一般都是从扫地僧做起的,程序员学一门技术都是从hello world开始。

本文介绍开发一个简单的hello world模块。

(一)如何将自己的http模块编译进Nginx
首先创建源码目录:

mkdir /home/zhangxiao/nginx/nginx-1.0.15/src/test/
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在编译Nginx之前,执行configure脚本时,添加--add-module=PATH例如:

./configure --add-module=/home/zhangxiao/nginx/nginx-1.0.15/src/test
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1.编写config文件
config文件在上述目录中,这个文件将通知如何编译本模块。 
config文件其实是一个可执行的Shell脚本,如果只想开发一个HTTP模块,需要定义三个变量: 
(1)ngx_adon_name 
仅在configure执行时使用,一般设置为模块名称。 
(2)HTTP_MODULES 
保存所有的HTTP模块名称。每个模块间由空格相连。在重新设置这个变量时,不要直接覆盖,因此要如下设置:

"$HTTP_MODULES ngx_http_mytest_module"
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(3)NGX_ADDON_SRCS 
用于指定新模块的源代码,多个待编译的源代码之间可以用空格相连。 
注意,在设置这个变量时可以使用$ngx_addon_dir变量,它等价于configure执行时–add-module=PATH的PATH参数

因此,我们的config文件如下:

ngx_addon_name=ngx_http_mytest_module
HTTP_MODULES="$HTTP_MODULES ngx_http_mytest_module"
NGX_ADDON_SRCS="$NGX_ADDON_SRCS $ngx_addon_dir/ngx_http_mytest_module.c"
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2.修改nginx.conf配置文件
sudo vi /usr/local/nginx/conf/nginx.conf
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在server 配置块下添加location 配置块,并在新添加的location配置块中添加mytest配置项:

# nginx.conf 删去一部分内容

http {
    server {
        listen       80;
        server_name  localhost;


###########添加部分######################## 
    location = /zxtest{
#mytest配置项
        mytest;
    }
#######################################

    location  / {
        proxy_pass http://localhost:8080;
    }

}
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3.定义http模块处理用户请求
#include <ngx_config.h>
#include <ngx_core.h>
#include <ngx_http.h>

static ngx_int_t ngx_http_mytest_handler(ngx_http_request_t *r);
static char *ngx_http_mytest(ngx_conf_t *cf, ngx_command_t *cmd, void *conf);  
//处理配置项  
static ngx_command_t ngx_http_mytest_commands[] = {  
    {  
        ngx_string("mytest"),  //配置项名称
        NGX_HTTP_MAIN_CONF|NGX_HTTP_SRV_CONF|NGX_HTTP_LOC_CONF|NGX_HTTP_LMT_CONF|NGX_CONF_NOARGS,  //类型 type
        ngx_http_mytest,  //set 函数 
        NGX_HTTP_LOC_CONF_OFFSET,//偏移  
        0,  
        NULL  
    },  
    ngx_null_command  
};  


//回调函数,出现my_test配置项后调用
static char *
ngx_http_mytest(ngx_conf_t *cf, ngx_command_t *cmd, void *conf) 
{
    ngx_http_core_loc_conf_t *clcf;
    //找到mytest所属配置块
    clcf=ngx_http_conf_get_module_loc_conf(cf,ngx_http_core_module);

    //主机域名、URI与mytest所在配置块匹配时,将调用handler
    clcf->handler=ngx_http_mytest_handler;
    return NGX_CONF_OK;
}
//ngx_http_module_t接口,模块上下文
//如果没有什么工作是必须在HTTP框架初始化时完成,则不必实现8个回调
static ngx_http_module_t ngx_http_mytest_module_ctx={
    NULL,
    NULL,
    NULL,
    NULL,
    NULL,
    NULL,
    NULL,
    NULL
};

//新模块定义
ngx_module_t ngx_http_mytest_module={
    NGX_MODULE_V1,
    &ngx_http_mytest_module_ctx,
    ngx_http_mytest_commands,
    NGX_HTTP_MODULE,
    NULL,
    NULL,
    NULL,
    NULL,
    NULL,
    NULL,
    NULL,
    NGX_MODULE_V1_PADDING
};


//处理实际用户请求
static ngx_int_t ngx_http_mytest_handler(ngx_http_request_t *r)  
{
    //请求方法必须是GET或者HEAD,否则返回405 \NOT ALLOWED
    if(!(r->method &(NGX_HTTP_GET|NGX_HTTP_HEAD)))
    {
        return NGX_HTTP_NOT_ALLOWED;
    }
    //丢弃请求中的包体
    ngx_int_t rc=ngx_http_discard_request_body(r);
    if(NGX_OK!=rc)
    {
        return rc;
    }

    //设置返回的Content-Type ngx_string是一个宏可以初始化data字段和len字段
    ngx_str_t type=ngx_string("text/plain");
    ngx_str_t response=ngx_string("Hello ZhangXiao World");
    //响应包体内容和状态码设置
    r->headers_out.status=NGX_HTTP_OK;
    r->headers_out.content_length_n=response.len;
    r->headers_out.content_type=type;

    //发送http头部
    rc=ngx_http_send_header(r);
    if(rc==NGX_ERROR || rc>NGX_OK || r->header_only)
    {
        return rc;
    }
    //构造ngx_buf_t结构体准备发送报文
    ngx_buf_t *b;
    b=ngx_create_temp_buf(r->pool,response.len);
    if(NULL==b)
    {
        return NGX_HTTP_INTERNAL_SERVER_ERROR;
    }
    //拷贝响应报文
    ngx_memcpy(b->pos,response.data,response.len);
    b->last=b->pos+response.len;
    //声明这是最后一块缓冲区
    b->last_buf=1;

    //构造发送时的ngx_chain_t结构体
    ngx_chain_t out;
    out.buf=b;
    out.next=NULL;
    //发送响应,结束后HTTP框架会调用ngx_http_finalize_request方法结束请求
    return ngx_http_output_filter(r,&out);

}
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4.编译测试
./configure --add-module=/home/zhangxiao/nginx/nginx-1.0.15/src/test
make
sudo make install
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重启nginx

./usr/local/nginx/sbin
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在浏览器输入localhost/zxtest进行测试验证 

(二)参考
1.深入理解Nginx 
2.http://blog.csdn.net/xiajun07061225/article/details/9130237 
3.http://kb.cnblogs.com/page/98352/
--------------------- 
作者:NearXDU 
来源:CSDN 
原文:https://blog.csdn.net/zhangxiao93/article/details/52836128 
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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