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RSS订阅转载 ROS Catkin worksapces结构
之前自己一直对于对于这块不是很熟悉，重新温习了一下。 引自官方链接http://wiki.ros.org/catkin/workspaces workspace_folder/ – WORKSPACE src/ – SOURCE SPACE CMakeLists.txt – The ‘toplevel’ CMake file pa...
2019-04-04 15:42:38
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原创 ROS
ROS中遇到的一些问题及其解决方法 (1)gazebo中遇到的问题 [pr2.launch] is neither a launch file in package [pr2_gazebo] nor is [pr2_gazebo] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file 解决办法...
2019-02-22 21:04:27
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原创 @项目中遇到的问题及其解决代码（二）
@项目中遇到的问题及其解决代码（二） Convert.ToString(Double, IFormatProvider provider) textBox_diandong_basevel_show.Text = System.Convert.ToString(velshow, System.Globalization.CultureInfo.InvariantCulture); https:/...
2018-11-28 21:58:15
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原创 项目中遇到一些问题及解决代码（一）
1、C#中字符与进制转换问题 diandong_basepos_input = System.Convert.ToInt32(textBox_diandong_basepos_set.Text, 10); //将10进制字符串转化为10进制数 关于Convert.ToInt32连接可以参考 https://docs.microsoft.com/en-us/dotnet/ap...
2018-09-26 10:37:19
269
空空如也
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