ROS

最新推荐文章于 2024-02-23 20:38:15 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS
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本文链接：https://blog.csdn.net/mengzhilinxi1994/article/details/87885604
版权

ROS中遇到的一些问题及其解决方法
(1)gazebo中遇到的问题
[pr2.launch] is neither a launch file in package [pr2_gazebo] nor is [pr2_gazebo] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file
在这里插入图片描述
解决办法:
https://blog.csdn.net/ideallic/article/details/52778621/

mengzhilinxi1994
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createprocess 系统找不到指定的文件_1.3 ROS-找不到launch文件的解决办法
weixin_39933895的博客
11-23 1797
找不到launch文件的报错形式一般有两种，下面分别介绍并给出解决办法。1.报错信息：[*****.launch] is neither a launch file in package [******] nor is [******] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file关键词...
ROS launch文件运行报错解决方案
weixin_40721097的博客
06-12 3362
[box_robot_base_only.launch] is neither a launch file in package [myrbx2_description] nor is a launch file name. 尝试通过catkin_create_pkg 构建一个包，不要直接新建，直接新建缺少CmakeLists.txt文件和package.xml文件 src文件夹内是不是有对应...
A-LOAM运行时的roslaunch问题
Laney_Midory的博客
07-23 661
重新编译了aloam没出现什么问题 就是需要提前安装ceres/pcl的库 安装完了之后就开始运行 修改了launch文件之后 运行 roslaunch aloam_velodyne aloam_velodyne_HDL_32.launch 出现问题： RLException: [create_pointcloud.launch] is not a launch file name The traceback for the exception was written to the log file 解决
RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name的解决方法
琉璃轻纱的博客
04-24 2万+
在ROS学习中，进行工作区下编译的时候，突然报错，这种错误的出现，是因为坏境变量没有被添加！！！
ROS(八)：RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch filename
qq_71939010的博客
08-02 4263
对应中出现的问题。
PX4飞控固件项目的ROS2消息定义用于第三方软件使用ROS2节点对PX4内部uORB消息的通信
02-20
PX4飞控固件项目的ROS2消息定义。构建这个包生成所有所需的接口，可以将ROS2节点与PX4飞控固件内部接口相连接，PX4飞控固件内部使用uORB消息API。目前，此包的消息表示对px4_ros_com包的依赖关系。 uORB消息定义与此...
机器人操作系统（ROS）经典中文教程.pdf
02-03
### 机器人操作系统（ROS）知识点解析 #### 一、机器人操作系统ROS概览 **机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS）**是一个专为机器人软件开发所设计的灵活框架。尽管名称中含有“操作系统”，但ROS...
兼容ros1 ros2自定义消息的cmakelists.txt文件与package.xml文件
04-14
在ROS（Robot Operating System）开发中，`cmakelists.txt`和`package.xml`是两个至关重要的文件，它们定义了ROS包的构建规则和元数据。当我们需要在ROS1和ROS2之间实现兼容性，特别是在处理自定义消息时，这两个...
ROS melodic离线包
07-19
ROS（Robot Operating System）是机器人领域广泛使用的开源操作系统，它为机器人软件开发提供了一个标准化的框架。"ROS Melodic"是ROS的一个版本，发布于2018年，主要针对Ubuntu 18.04 (Bionic Beaver)操作系统。这...
基于ROS的多无人机编队仿真python源码.zip
最新发布
04-12
基于ROS的多无人机编队仿真python源码.zip基于ROS的多无人机编队仿真python源码.zip基于ROS的多无人机编队仿真python源码.zip基于ROS的多无人机编队仿真python源码.zip基于ROS的多无人机编队仿真python源码.zip ...
[ROS] is neither a launch file in package
weixin_46129991的博客
09-04 400
【代码】[ROS] is neither a launch file in package。
ROS--Kinetic--执行roslaunch时遇到的问题和解决办法
weixin_40171930的博客
01-21 4276
  如果您遇到如下问题提示： [display.launch] is neither a launch file in package [robot1_description] nor is [robot1_description] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file   ...
ros1报错RLException: [mbot_laser_nav_gazebo.launch] is not a launch file nameThe traceback for the ex
CHNNNNNNNN的博客
02-23 1792
我详细记录我遇到的问题，首先工作空间，功能包编译没有问题，已经source，然后rosluanch， roslaunch和mbot_gazebo，可以tab，但是launch文件tab不出来。期间我没有做什么修改，尝试了cd到对应的功能包的launch文件夹下，然后roslaunch这个文件，结果是能够运行gazebo，但是里面的墙不见了，只有一个空的环境和机器人模型。2、如果遇到launch文件名tab不出来，包的名称可以tab出来的，可以尝试复制launch文件名到终端中粘贴，然后运行。
RLException: [**] is neither a launch file in package [**] nor is [**] a launch file name,.......
qq_51184221的博客
03-29 1万+
launch文件报错
ROS “is neither a launch file in package”报错
zhelijun的博客
03-28 1万+
运行 catkin_make source devel/setup.bash
ROS: [xxx.launch] is neither a launch file in package
热门推荐
banzhuan133的博客
08-29 3万+
在ROS执行launch文件的过程中，我经常碰见这个问题，比如最近在安装ARBOTIX仿真器的时候 $ sudo apt-get install ros-indigo-arbotix-* $ rospack profile   安装好之后进行测试 $ roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 这个时候会出现如下错误 [fake_tur...
RLException: Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 12, column 6 The traceback for the e
qq_46067306的博客
01-28 5272
在运行launch文件时，有时会出现一下错误： RLException: Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line 12, column 6 The traceback for the exception was written to the log file 先来看看下面两段代码的区别： <launch > <!-- 1.参数服务器中载入urdf --> <param name = "robot_d
RLException: [baxter_world.launch] is neither a launch file in package [baxter_gazebo] nor is [baxte
weixin_42314494的博客
08-10 4235
1. 问题分析 在配置baxter的仿真环境的时候，运行launch文件碰到了这个报错。这个报错提示的是找不到对应的package或者找不到对应的launch文件，网上绝大多数方法都是告诉你source一下,如source /home/gabriel/catkin_ws/devel/setup.bash。我的work_space是wqw/baxter，所以输入的指令是source ~/wqw/baxter/devel/setup.bash，source完以后再执行之前的launch命令： roslaunch
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