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原创 《ROS2 与 Originbot 相关功能实验报告》

通过本次实验，成功搭建了 ROS2 环境，掌握了与 Originbot 终端的交互方法，并实现了人体跟踪功能。在实验过程中，遇到了一些问题，如环境配置问题、算法参数调整等，但通过查阅资料和不断尝试，最终都得到了解决。未来，希望能够进一步深入研究 Originbot 的其他功能，如手势控制、二维码识别跟踪和建图导航等，并探索如何将这些功能进行集成和优化，以实现更复杂和实用的机器人应用。同时，通过对跟踪结果的分析，发现当环境光照变化较大或人体移动速度较快时，跟踪可能会出现短暂的丢失，但能够迅速重新捕获目标。