《ROS2 与 Originbot 相关功能实验报告》

一、实验目标

1. 成功在电脑端搭建 ROS2 环境，为后续的机器人功能开发和测试提供基础支持。

2. 熟练掌握通过 MobaXTerm 访问 Originbot 终端的方法，实现与机器人的有效通信和控制。

3. 选择并完成 OriginBOT 的一项功能（如人体跟踪），深入理解机器人的感知和控制机制。

4. 以清晰、准确的方式撰写实验报告，记录实验过程和结果，并在 CSDN、B站 等平台上发布，与技术社区分享和交流经验。

二、实验过程

（一）电脑端 ROS2 环境搭建

1. 首先，在官网上下载了适合我电脑操作系统的 ROS2 安装文件。

2. 按照安装指南，依次完成了依赖库的安装、环境变量的配置等步骤。

3. 在安装过程中，遇到了一些权限问题，通过以管理员身份运行安装程序得以解决。

4. 安装完成后&#