stm32的LCD屏幕显示+各个模块功能调试

从PWM输出实验的工程开始，加入其他各种功能。

LCD屏幕显示：

一、hardware

其中timer是产生脉冲的。
二、hallib

FMC是一个接口，控制SDRAM和LCD
三、#include

#include "lcd.h"
#include "sdram.h"

四、init()
SDRAM_Init(); //初始化SDRAM
LCD_Init(); //LCD初始化

这两个初始化是关键部分，首先SDRAM_Init(); 是SDRAM的底层驱动文件，LCD_Init();中会调用ltdc_init(),还会用到HAL_SDRAM_Init

USMART调试：

1.包含USMART文件夹以及它的path（不是hardware，么有hallib）
2.#include “usmart.h”
3.usmart_dev.init(108); //初始化USMART
4.usmart_config.c中，包含timer.h，在添加函数的地方添加TIM3_PWM_Init函数即可

5.打开串口调试助手直接发送TIM3_PWM_Init(999,107)，同时可以随时更改舵机的转动角度。

RTC时钟：

1.hardware
rtc文件夹
2.hallib
stm32f7xx_hal_rtc.c
stm32f7xx_hal_rtc_ex.c
3.include
rtc.h
4.main

RTC_TimeTypeDef RTC_TimeStruct;
    RTC_DateTypeDef RTC_DateStruct;
    u8 tbuf[40];
    u8 t=0;
RTC_Init();                     //初始化RTC
t++;
        if((t%10)==0)   //每100ms更新一次显示数据
        {
            HAL_RTC_GetTime(&RTC_Handler,&RTC_TimeStruct,RTC_FORMAT_BIN);
            sprintf((char*)tbuf,"Time:%02d:%02d:%02d",RTC_TimeStruct.Hours,RTC_TimeStruct.Minutes,RTC_TimeStruct.Seconds); 
            LCD_ShowString(30,140,210,16,16,tbuf);  
            HAL_RTC_GetDate(&RTC_Handler,&RTC_DateStruct,RTC_FORMAT_BIN);
            sprintf((char*)tbuf,"Date:20%02d-%02d-%02d",RTC_DateStruct.Year,RTC_DateStruct.Month,RTC_DateStruct.Date); 
            LCD_ShowString(30,160,210,16,16,tbuf);  
            sprintf((char*)tbuf,"Week:%d",RTC_DateStruct.WeekDay); 
            LCD_ShowString(30,180,210,16,16,tbuf);
        }

5.usmart

6.rtc.c中
中断处理回调函数：

#include "timer.h"
//RTC闹钟A中断处理回调函数
void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{
    printf("ALARM A!\r\n");
    TIM3_PWM_Init(1000*-1,108-1);
}

待机唤醒：

1.hardware
wkup
2.hallib
无
3.include

#include "wkup.h"

4.main
WKUP_Init(); //待机唤醒初始化
LCD_Init(); //初始化LCD
LCD_Init必须要在WKUP_Init之后，每次点击按键都会进入到main函数中，那么都会进入到WKUP_Init()：

//WKUP_Init:
    if(Check_WKUP()==0)
    {
        Sys_Enter_Standby();//不是开机，进入待机模式
    }
//按键中断：
    if(Check_WKUP())//关机
        {
            Sys_Enter_Standby();//进入待机模式
        }

假如按下没有3秒，就直接Check_WKUP()==0进入待机；假如按下有3秒，跳过了Sys_Enter_Standby()可以正常开机，同时打开按键中断。如果开机后按下没有3秒，进入中断判断就不会进入Sys_Enter_Standby();如果开机后按下有3秒，直接进入待机。

TPAD：

1.hardware
tpad
2.hallib
无
3.include

#include "tpad.h"

4.main

TPAD_Init(8);                   //初始化触摸按键,以108/8=13.5Mhz频率计数
 switch (TPAD_Scan(0))            //成功捕获到了一次上升沿(此函数执行时间至少15ms)
        {
            case 0:
                LCD_LED(1);   //开背光
                LED1(1);
                break;
            case 1:
                LCD_LED(0);   //关背光
                LED1(0);
                break;
        }
switch (TPAD_Scan(0)) 在while（1）里面循环。

5.tpad.c

u8 TPAD_Scan(u8 mode)
{
    static u8 keyen=0;  //0,可以开始检测;>0,还不能开始检测    
    static u8 res=0;
    u8 sample=3;        //默认采样次数为3次  
    u16 rval;
    if(mode)
    {
        sample=6;   //支持连按的时候，设置采样次数为6次
        keyen=0;    //支持连按    
    }
    rval=TPAD_Get_MaxVal(sample); 
    if(rval>(tpad_default_val*4/3)&&rval<(10*tpad_default_val))//大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,且小于10倍tpad_default_val,则有效
    {                            
        if(keyen==0)res++;  //大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有   
        //printf("r:%d\r\n",rval);                                         
        keyen=3;                //至少要再过3次之后才能按键有效   
    } 
    if(keyen)keyen--;
    res=res%2;
    return res;
}

首先默认的是time2的通道1，gpio是pa5，然而pa5会和后面的ADC冲突，所以选择time2的通道3，gpio是pa2。
更改GPIO_PIN_2、TIM_CHANNEL_3即可，GPIO_AF1_TIM2不用管。

ADC：

1.hardware
ADC
2.hallib
adc.c以及adc_ex.c
3.main

#include“adc.h”
u16 adcx;float temp;
MY_ADC_Init();                  //初始化ADC1通道
adcx=Get_Adc_Average(ADC_CHANNEL_5,20);//获取通道5的转换值，20次取平均
        LCD_ShowxNum(134,130,adcx,4,16,0);    //显示ADCC采样后的原始值
        temp=(float)adcx*(3.3/4096);          //获取计算后的带小数的实际电压值，比如3.1111
        adcx=temp;                            //赋值整数部分给adcx变量，因为adcx为u16整形
        LCD_ShowxNum(134,150,adcx,1,16,0);    //显示电压值的整数部分，3.1111的话，这里就是显示3
        temp-=adcx;                           //把已经显示的整数部分去掉，留下小数部分，比如3.1111-3=0.1111
        temp*=1000;                           //小数部分乘以1000，例如：0.1111就转换为111.1，相当于保留三位小数。
        LCD_ShowxNum(150,150,temp,3,16,0X80); //显示小数部分（前面转换为了整形显示），这里显示的就是111.

在内部温度传感器时为short temp。
4.驱动文件

ADC1_Handler.Init.Resolution=ADC_RESOLUTION_12B;             //12位模式

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();            //使能ADC1时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();           //开启GPIOA时钟

    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_5;            //PA5
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_ANALOG;     //模拟
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_NOPULL;          //不带上下拉
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);

Get_Adc_Average(ADC_CHANNEL_5,20)是要得到通道5的值，所以要初始化PA5,假如是内部温度传感器，它是接的通道18，就不用管PA5，HAL_ADC_MspInit中只用使能ADC1时钟即可，Get_Temprate函数会得到通道18的电压值，temperate=(float)adcx*(3.3/4096);默认的参考电压都是0-3.3V，而12位的分辨率，通道里面得到的是数字，经过转换就可以得到对应的电压。

DAC：

1.hardware
DAC
2.hallib
dac.c以及dac_ex.c
3.main

#include "dac.h"
u16 dacval=0;u8 key;
DAC1_Init();                    //初始化DAC1
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"DAC VAL:");          
    LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"DAC VOL:0.000V");        
    LCD_ShowString(30,190,200,16,16,"ADC VOL:0.000V");
key=KEY_Scan(0);              
        if(key==KEY2_PRES)
        {        
            if(dacval<4000)dacval+=200;
            HAL_DAC_SetValue(&DAC1_Handler,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,dacval);//设置DAC值
        }else if(key==KEY1_PRES)    
        {
            if(dacval>200)dacval-=200;
            else dacval=0;
            HAL_DAC_SetValue(&DAC1_Handler,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,dacval);//设置DAC值
        }    
        if(t==10||key==KEY1_PRES||key==KEY2_PRES)       //WKUP/KEY1按下了,或者定时时间到了
        {     
            adcx=HAL_DAC_GetValue(&DAC1_Handler,DAC_CHANNEL_1);//读取前面设置DAC的值
            LCD_ShowxNum(94,150,adcx,4,16,0);           //显示DAC寄存器值
            temp=(float)adcx*(3.3/4096);                //得到DAC电压值
            adcx=temp;
            LCD_ShowxNum(94,170,temp,1,16,0);           //显示电压值整数部分
            temp-=adcx;
            temp*=1000;
            LCD_ShowxNum(110,170,temp,3,16,0X80);       //显示电压值的小数部分
            adcx=Get_Adc_Average(ADC_CHANNEL_5,10);     //得到ADC转换值    
            temp=(float)adcx*(3.3/4096);                //得到ADC电压值
            adcx=temp;
            LCD_ShowxNum(94,190,temp,1,16,0);           //显示电压值整数部分
            temp-=adcx;
            temp*=1000;
            LCD_ShowxNum(110,190,temp,3,16,0X80);       //显示电压值的小数部分       
            t=0;
        }       
        delay_ms(10);

4.驱动文件
PA4作为DAC的输出通道，先用按键控制给它一个数字，这个数字放到了DAC通道，放到DAC通道的信号是数字信号，然后读取DAC通道的值就是一个数字，将数字转换为对应的模拟电压（0-3300对应0-3.3V），这时可以读取出通道1的值进行转换得到模拟电压。

PA4和PA5用跳线帽相接，PA5作为ADC的输入通道，放到ADC通道的信号是模拟信号，然后读取通道的值就是一个模拟数字，转换为对应的数字电压（0-3300对应0-3.3V），再进行转换后得到一个数字电压的值。

pcf8574：

PCF8574是一个IO口的扩展芯片，2个io最多可以扩展64个io口。
1.hardware
IIC以及PCF8574
2.hallib
无
3.main

#include "pcf8574.h"
u8 beepsta=1;    //pcf8574
PCF8574_Init(); //初始化PCF8574
if(key==KEY0_PRES)//KEY0按下,读取字符串并显示
        { 
            beepsta=!beepsta;                   //蜂鸣器状态取反
            PCF8574_WriteBit(BEEP_IO,beepsta);  //控制蜂鸣器
        }
        if(PCF8574_INT==0)              //PCF8574的中断低电平有效
        {
            key=PCF8574_ReadBit(EX_IO); //读取EXIO状态,同时清除PCF8574的中断输出(INT恢复高电平)
            if(key==0)LED0_Toggle;      //LED1状态取反 
        }

判断PCF8574_INT是为了分时复用，将EX_IO与一个低电平反复触碰的话就会触发PCF8574的中断。

4.驱动文件

IIC_Init(); 
同时初始化PB12（PCF8574的INT脚与stm32f767的PB12相接）为上拉输入；
将全部io置为高电平。

触摸屏：

1.hardware
24CXX以及touch
2.hallib
无
3.main

#include "touch.h"
u8 t1=0;u16 lastpos[5][2];       //触摸屏
tp_dev.init();                  //触摸屏初始化 
tp_dev.scan(0);
            if(tp_dev.sta)
            {
                if(tp_dev.x[t1]<lcddev.width&&tp_dev.y[t1]<lcddev.height)
                {
                    if(0<tp_dev.x[0]&&tp_dev.x[0]<60&&250<tp_dev.y[0]&&tp_dev.y[0]<350)
                    {
                    LED0_Toggle;//清除
                    PCF8574_WriteBit(BEEP_IO,0);    //控制蜂鸣器 
                    delay_ms(50);
                    PCF8574_WriteBit(BEEP_IO,1);    //控制蜂鸣器     
                    }
                }
            }
        }

就是不用5点触控，直接一有触摸马上就反应。假设要画一个按键控制舵机转动的话可以参照下图:

4.驱动文件

u8 FT5206_Scan(u8 mode)中也去掉了5点触控的判断。

红外遥控：

1.hardware
remote
2.hallib
无
3.main

#include "remote.h"
Remote_Init();                  //初始化   红外接收    
key=Remote_Scan();  
        if(key)
        {
        LCD_ShowNum(86,130,key,3,16);       //显示键值
        LCD_ShowNum(86,150,RmtCnt,3,16);    //显示按键次数          
            switch(key)
            {
                case 0:str="ERROR";break;              
                case 162:str="POWER";break;     
                case 98:str="UP";break;     
                case 2:str="PLAY";break;         
                case 226:str="ALIENTEK";break;        
                case 194:str="RIGHT";break;    
                case 34:str="LEFT";break;         
                case 224:str="VOL-";break;        
                case 168:str="DOWN";break;         
                case 144:str="VOL+";break;          
                case 104:str="1";TIM3_PWM_Init(1000-1,108-1);break;       
                case 152:str="2";TIM3_PWM_Init(2000-1,108-1);break;    
                case 176:str="3";TIM3_PWM_Init(3000-1,108-1);break;     
                case 48:str="4";TIM3_PWM_Init(4000-1,108-1);break;          
                case 24:str="5";TIM3_PWM_Init(5000-1,108-1);break;          
                case 122:str="6";break;       
                case 16:str="7";break;                              
                case 56:str="8";break;   
                case 90:str="9";break;
                case 66:str="0";break;
                case 82:str="DELETE";break;      
            }
        }else delay_ms(10);  
        LCD_Fill(86,170,86+8*8,170+16,WHITE);   //清之前的显示
        LCD_ShowString(86,170,200,16,16,str);   //显示SYMBOL

这里注意一定要判断if(key)，不然一直疯狂刷新界面。
4.驱动文件
红外遥控也是输入捕获，用的是定时器1的通道1，所以和pwm的定时器3不冲突。

FLASH：

1.hardware
STMFLASH
2.hallib
flash/flash.ex
3.main

#include "stmflash.h"
//要写入到STM32 FLASH的字符串数组
const u8 TEXT_Buffer[]={"STM32 FLASH TEST"};
#define TEXT_LENTH sizeof(TEXT_Buffer)              //数组长度  
#define SIZE TEXT_LENTH/4+((TEXT_LENTH%4)?1:0)

#define FLASH_SAVE_ADDR  0X08020000     //设置FLASH 保存地址(必须为4的倍数，且所在扇区,要大于本代码所占用到的扇区.
                                        //否则,写操作的时候,可能会导致擦除整个扇区,从而引起部分程序丢失.引起死机.

u8 datatemp[SIZE]; 
LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Start Write FLASH....");
            STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u32*)TEXT_Buffer,SIZE);
            LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"FLASH Write Finished!");//提示传送完成

STMFLASH_Read(FLASH_SAVE_ADDR,(u32*)datatemp,SIZE);
            LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"The Data Readed Is:  ");//提示传送完成
            LCD_ShowString(30,190,200,16,16,datatemp);//显示读到的字符串

FLASH：

1.hardware
STMFLASH
2.hallib
flash/flash.ex
3.main