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1.安装下载地址qtcn开发网，Qt5.11.0for Windows2.申请免费账号去Qt官网申请一个账号3.双击安装输入申请的账号联网，中间有一个strawberry安装错误直接忽略，到时候进入tool里面手动安装即可4.环境配置将Qtcreator和MinGW的bin目录下的环境变量添加到strawberry的环境变量前面...
2019-06-15 10:09:30
92
原创 注册表操作
1.常规操作Win+r,输入cmd，如果不是内部或外部命令，则输入 path=%path%;C:\Windows\system32 然后回车2.找不到入口点这是为什么呢？为什么会提示加载上了DLL，但是找不到入口点呢。原来问题出在这个找不到入口点的类库是用C#写的，也就是在.NET平台下的，然后上msdn library工具后，发现这类 DLL应该用regasm注册。我们找到regasm所...
2019-03-10 21:50:42
102
原创 MFC串口通信编程之字符串发送十六进制发送
1.串口通信基础通信协议：物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输；协议层规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。串口通讯物理层之RS-232RS-232标准主要规定了信号用途、通讯接口和信号电平标准。如图9-1为常见的设备间串口通讯结构图。如上图所示，每个设备都有一个DB9接口，通过DB9接口连接RS-232标准的串口线进行数据传输。由于通...
2019-02-27 17:12:20
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原创 C/C++基本数据类型长度
1. CPU位数CPU位数=CPU中寄存器的位数=CPU能够一次并行处理的数据宽度（位数）=数据总线宽度；现在的计算机处理器一般都是64位，这是硬件的事。查看CPU位数：右键点击桌面上的“此电脑”图标，然后在弹出的菜单中点击“属性”菜单项。2. 操作系统位数指令集：CPU为了实现其功能设计了指令集，即是CPU的全部指令，这是机器语言。计算机的所有功能都是基于CPU的指令集。指令集和CPU...
2019-01-03 12:43:12
969
原创 AdvantEdge仿真
1.软件安装破解直接双击安装，破解的时候将两个文件夹进行复制替换，然后按win键找到安装的install license service，点击install就OK2.软件基本使用project: 选择切削形式 workpiece: 选择工件形状,材料选择自定义 custom material：constitutive model选择最后一项 w...
2018-09-09 21:29:40
2196
4
转载 win10+anaconda+cuda+cudnn+TensorFlow-gpu
背景笔者的笔记本显卡是1060。原料 Win10上搭建TensorFlow的开发环境需要至少需要安装3个软件，分别为：1.python，2.CUDA和CuDNN，3.TensorFlow（GPU版）。安装前一定要确认好每个软件的版本是否相互支持。1. Python...
2018-08-10 20:26:35
2426
原创 git安装及使用
1.Git安装打开浏览器输入Git官网网站回车即可打开Git官网； 点击里面的“Downloads for Windows”即调整到下载页面等待下载即可，现在最新版本为2.10.1 其他的选择默认，就是编辑器的时候可以选择Nano2.设置安装完成后，还需要最后一步设置，在命令行输入： git config –global user.name “Your Name” git ...
2018-08-03 13:33:07
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原创 会声会影导出视频
1.安装解码器插件输出压H264和Xvid选项的安装方法:安装影音解码利器K-Lite Codec 10.5.5至尊版 安装过程中一路next，就是有一个地方注意 2.分享格式选择自定义-第一个就是AVI-点击选项-选择压缩格式 3.在视频剪辑中的一些操作技巧滤镜是FX像，可以拖到照片或者一段视频上，同时可以自定义颜色等4.K-Lite Codec 10....
2018-07-17 00:19:17
408
转载 列表，元组，字典，集合的同异
一.前言一直想写写这四种类型的相同点，与不同点在哪里，以及在什么情况下应该使用哪种类型。无奈水平不够，怕写出来不够深刻，所以一直拖着。今天想了想还是写出来吧，如果以后还有新的见解或者技巧我会继续更上去的。二.列表（list）具有以下特点： 1.可以用list()函数或者方括号[]创建，元素之间用逗号’...
2018-07-11 17:12:41
217
转载 浅谈均值、方差、标准差、协方差的概念及意义
一、统计学的基本概念统计学里最基本的概念就是样本的均值、方差、标准差。首先，我们给定一个含有n个样本的集合，下面给出这些概念的公式描述：均值：标准差：方差：均值描述的是样本集合的中间点，它告诉我们的信息是有限的，而标准差给我们描述的是样本集合的各个样本点到均值的距离之平均。以这两个集合为例，[0,...
2018-06-23 12:00:41
672
转载 向量与矩阵范数
在刚入门机器学习中的低秩，稀疏模型时，被各种范数搅得一团糟，严重延缓了学习进度，经过一段时间的学习，现在将其完整的总结一下，希望遇到同样麻烦的同学能有所帮助。。。一、向量的范数首先定义一个向量为：a=[-5，6，8, -10]1.1 向量的1范数向量的1范数即：向量的各个元素的绝对值之和，上述向量a...
2018-06-23 11:59:29
115
原创 Visio2013使用实例操作
1.新建一个基本框图2.右键-更多方案-连接符3.直接拖入基本形状中的矩形4.开始面板开始面板中的工具和形状样式非常重要，每一个操作都要熟练 5.添加形状上连接点工具中的X号点击后再点击形状，会出现所有连接点，此时按住Ctrl+鼠标左键即可添加新的连接点，这样就可以把箭头吸附在形状上。6.箭头样式形状样式右下角扩展菜单点开，找到线条，就可以设置宽度...
2018-05-28 22:34:02
6206
原创 MATLAB入门操作
1.打开的界面分为菜单和工具栏、当前文件夹、命令行窗口、工作区 2.命令行中输入pathtool 3.添加一个文件夹，将里面的子文件夹都加入路径中，保存即可 4.点击快速入门，第一次应该要输入账号密码登录，如果提示过期就去邮箱中点击确认邮件即可重新登录 5.进入文档后里面就是权威指南 6.点开示例里面都是示例 7.点开函数可以尽情搜索不懂的函数 8.点开文档可以查看文...
2018-05-21 20:42:21
460
原创 如何不安装优酷客户端在线下载较长视频
1.下载硕鼠客户端，下载地址见下面 点击下载客户端 2.点击绿化进行安装，之后双击commence.exe打开客户端 3.将网站上放的长视频网址进行复制 4.开始搜 5.点击下载即可 ...
2018-05-18 19:17:26
873
原创 C/C++库函数strstr和find实现子字符串查找
一、循环的使用和vector的用处循环有两种，for循环和while循环，前者适合循环条件和次数已知的情形，后者适合循环条件和次数未知的情形，两者的效率相当。vector适合数组的大小未知的情形。二、string.find()函数用法1.返回字符串s1在s中的位置，如果没有找到，则返回-1 position=s.find(s1); 2.返回任意字符s1在s中第一次出现的位置，s...
2018-04-12 21:25:03
4029
原创 寄存器和存储器
一、计算机硬件 先说内核：内核是操作系统最基本的部分。它是为众多应用程序提供对计算机硬件的安全访问的一部分软件，这种访问是有限的，并且内核决定一个程序在什么时候对某部分硬件操作多长时间。内核的分类可分为单内核和双内核以及微内核。严格地说，内核并不是计算机系统中必要的组成部分，附一张内核体系结构照片 可以看到内核所处的位置：CPU中央处理器（CPU，Central Proce...
2018-04-12 12:43:48
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原创 A*算法
一、算法简介A* （A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是许多其他问题的常用启发式算法。是最有效的直接搜索算法，之后涌现了很多预处理算法（如ALT，CH，HL等等），在线查询效率是A*算法的数千甚至上万倍。 公式表示为： f(n)=g(n)+h(n), 其中， f(n) 是从初始状态经由状态n到目标状态的代价估计， g(n) 是在状态空间中从初始状态到状...
2018-04-10 22:48:16
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原创 SPFA算法
一、算法介绍SPFA（Shortest Path Faster Algorithm）（队列优化）算法是求单源最短路径的一种算法，它还有一个重要的功能是判负环（在差分约束系统中会得以体现），在Bellman-ford算法的基础上加上一个队列优化，减少了冗余的松弛操作，是一种高效的最短路算法。二、示例演示三、程序代码分析就是把dijkstra算法中对起始点到其他点的距离的最小值...
2018-04-08 22:16:38
505
原创 Floyd算法
一、算法介绍算法的特点： 弗洛伊德算法是解决任意两点间的最短路径的一种算法，可以正确处理有向图或有向图或负权（但不可存在负权回路)的最短路径问题，同时也被用于计算有向图的传递闭包。 Floyd算法适用于APSP(All Pairs Shortest Paths，多源最短路径)，是一种动态规划算法，稠密图效果最佳，边权可正可负。此算法简单有效，由于三重循环结构紧凑，对于稠密图，效率要高于执...
2018-04-08 20:44:31
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原创 Dijkstra算法
一、算法介绍 迪杰斯特拉算法是由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959 年提出的，因此又叫狄克斯特拉算法。是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，解决的是有向图中最短路径问题。迪杰斯特拉算法主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。 二、示例演示 三、程序编写分析 以图中的有向图进行分析，图中有6个顶点8条边，初始化一个数组的值如上图。 顶点1到1的长度和路...
2018-04-07 21:22:38
165
原创 Word表格操作简历排版
1.一般做简历的话，最好用Word中插入表格来进行排版，但是要注意有时候一个表格还是多个表格 2.如果是一个表格，就应该只有一个供选择的实体 3.一个表格往下走，不要搞多个新行插入 4.选择一个实体，选择边框-无边框 5.再选择边框的样式-设置自定义-边框颜色和样式-点击边框刷，这是就出现一个钢笔图标 6.点击起点和终点就可以划线了 ...
2018-03-13 16:00:49
553
原创 安装系统及软件
1.制作启动盘用老毛桃制作就可以，比微PE更好，可以直接安装ISO镜像。这里可能涉及到合并两个卷，先删除左边的卷，删除之后就变黑了，然后扩展卷，自动默认点击下一步把右边的合并进来。2.安装软件先看看安装后的所有软件截图 2.1 00-09均是直接安装，无注意事项。2.2 office2016提示office已经识别到32位程序，windows+R可快速打开运行...
2018-02-10 21:25:14
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原创 V-REP与Vortex Studio 的安装
1.V-REP下载网页点击链接下载 注意有好几个版本，通常都是下载第一个64位的Windows版本就行。2.V-REP安装安装过程中会提示让安装Visual C++ Redistributable for VS 2015和VS2012 ，点确定就可以。另外假如电脑里已经安装vs2013他会自动检测到，按照提示取消即可。3.windows组件简介Visual C++ Redis...
2018-02-08 12:01:30
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原创 建立rplidar静态库并调用
1.建立Win32项目项目选择空项目，出来显示的有四个筛选器，注意筛选器其实就是一个归类方便，不是文件夹，保留外部依赖项，其余的删除掉，然后建立筛选器，添加现有项进入筛选器。如下图： 2.理解相对路径要生成静态库，必须有一个相对路径，否则运行报错无法找到源文件（因为找不到，筛选器不是文件夹）。 ..\是找父级目录，当前目录是工程所在的目录。 3.添加附加包含目录右键项目-
2018-02-01 22:51:21
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原创 vs2013调试rplidar运行SDK
1.准备材料去思岚的官网下载雷达的SDK包和资料，只用下载SDK就行，里面有tools和driver2.安装驱动找到Win32里面的驱动直接安装3.调试SDK先看一下说明文档里的一段话，如下图： 有点莫名其妙。。。。4.vs2013打开工程打开工程后，里面发现是一个复合工程。 不能直接运行，因为它会不知道运行哪个EXE，而应该是点生成-生成解决方
2018-02-01 17:21:29
1120
5
原创 vs2013建立wtl工程
1.解除锁定为了防止后续的脚本错误等报错，网上说的一些改htm完全坑爹。应该是锁定问题，左下角点击Windows图标-运行-弹出运行框。 输入gpedit.msc,然后选择“用户配置”-“管理模板”-“Windows 组件”-“附件管理器”：双击已禁用：打开附件时通知通知防病毒程序；双击已启用：文件附件中不保留区域信息2.可存档所有application文件夹，右键|属性|高级|
2018-01-30 19:24:50
587
原创 stm32cubemx_ros_01
1.新建工程把芯片选出之后，先对照着配置好的一一设置引脚，主频设置时，因为F107的芯片主频都应该是72MHz,所以直接在中间输入72就会自动配置好其他时钟了。2.时钟设置72000 000Hz,1s数72000 000次，看门狗的频率是40 000Hz,四分频后40000/4=10000，得到1s数10000个就系统复位，设置主频10Hz，100ms,1s数72000 000次，
2018-01-12 22:59:16
303
原创 文件夹.EXE病毒清理
1.如果电脑里没有任何杀毒软件，容易中毒，比如一不小心就中了一个文件夹EXE的病毒，不要慌，这是个小问题，不用格式化U盘。 2.下载一个360杀毒纯净版 下载地址 3.安装好杀毒之后，直接点击快速查杀就可以了 4.就是上图中的第一个选项，修复就好了。 5.一些什么专杀工具杀不了，还是得要杀毒软件。
2018-01-07 22:54:09
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1
原创 stm32cubemx工程下STLINK四线下载程序到只有SWD的stm32开发板
1.stlink原理图2.与xrobot核心板接线 3.mdk配置4.下载时错误解决由于是cubemx建立的工程，所以下载时会提示没有SWDIO，解决方法如下。 5.结论有一个stlink的仿真器的话，就不用再买swd转jtag的转接板了。 参考文章1 参考文章2
2018-01-06 14:18:12
4028
1
原创 xrobot-m4电路板解析
1.简介xrobot_M4的Stm32开发板有两块，底板和核心板，底板为自己设计，核心板为供应商设计，底板有原理图，而核心板没有原理图。 2.底板原理图 几点注意： 1.上面的GY85是一个9轴IMU传感器 2.有两个5v输出，其中AGCH芯片输出的是3A给树莓派供电。 3.P13没有接东西3.核心板原理主要的要点就是核心板有一个SWD接口，但是没有USB
2018-01-05 23:25:52
601
原创 STM32Cubemx编程及Jlink下载
1.stm32cubemx安装STM32CubeMX是 ST 意法半导体 近几年来大力推荐STM32 芯片图形化配置工具。它是一个单独的软件，直接安装到一个目录下即可。 2.开发环境搭建安装Java，然后打开软件：help-updater Settings,这里是指定cube包的目录，可以在st官网上面下载cube包，在stm32cubemx的同一级目录下面建立repositor
2018-01-05 21:53:29
3768
原创 Ubuntu16.04虚拟机+ROS+树莓派控制小车
1.安装虚拟机软件将VM解压到一个文件夹，点击里面的VMware-workstation-full-12.5.6.exe，里面选择安装的位置，不用放在C盘2.安装虚拟机将Ubuntu16.04-kinetic-part1和part2放到一个目录下，然后打开其中一个，解压到一个文件夹，不用放在C盘，解压完成后可以双击Ubuntu64 16.04.2 Kinetic.vmx就可以自动将其添加至虚拟机。
2017-12-06 17:12:24
8194
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原创 抠图练习
1.右键用PS打开一张图片 2.新建一个默认的图纸 3.前景色和后景色可以都选为白色 4.选用快速选择工具选择一个大致的轮廓，然后按住Alt键慢慢调整，其实扣人图时最好是用钢笔工具，因为人的轮廓是个曲线 5.选区完成直接复制 6.在新建的图纸上面电机粘贴 7.这个时候稍微放大图片，把图片移到左上角对齐可以查看图片此时的尺寸，然后点击图像-改变画布大小到合适的大小 8.可以新建图层蒙
2017-11-29 21:16:30
358
原创 ROS学习整理
1.Couldn’t find package [beginner_tutorials] 打开文件：vim ~/.bashrc shift+g到最后一行：export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_was/src:ROSPACKAGEPATH”查看路径：{ROS_PACKAGE_PATH}” 查看路径： echo $ROS_PACKAGE_PATH 在另一个终端中打开
2017-11-26 21:20:46
317
原创 Ubuntu安装与卸载
1.下载runfus 这个是用来制作启动盘，点击EXE，然后选中镜像文件ISO即可 2.下载Ubuntu16.04 这个是和ros kinetic版本配套的，也可以下载做好的纯净版镜像 3.安装过程参考文档 首先右键-管理-磁盘管理-压缩卷-100G-保持绿色 重启-U盘装系统-等待 对于exbot版本，右键打开终端，输入$ sudo ubiquity 输入密码：exbot
2017-11-15 19:39:33
254
原创 如何高速下载百度云资源
1.油猴脚本油猴是一个浏览器插件，获取地址为360浏览器上面的扩展-360市场-输入tampermonkey，直接安装即可。 2.百度网盘下载助手脚本安装好油猴脚本之后，进入https://greasyfork.org/zh-CN/scripts，这个网站上面有好多的脚本可以下载，比如百度网盘下载助手脚本 3.脚本安装下载自己需要的脚本之后点击安装就可以自动安装了4.IDM下载器idm是和百
2017-11-14 22:16:02
8875
1
FSCapture_gr绿色破解版
2017-09-07
MFC调用serialport类串口通信可以发送但是接收不到数据
发表于 2017-04-25 最后回复 2017-04-26
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