ARM A7共有9种运行模式,用户模式(非特权模式)+8种特权模式。模式间相互转换通过中断或异常,每一种模式都有一组寄存器供异常处理程序使用,这样的目的是为了保证在进入异常模式以后,用户模式下的寄存器不会被破坏。
ARM 架构提供了 16 个 32 位的通用寄存器(R0~R15)供软件使用,前 15 个(R0~R14)可以用作通用的数据存储,R15 是程序计数器 PC,用来保存将要执行的指令。ARM 还提供了一个当前程序状态寄存器 CPSR 和一个备份程序状态寄存器 SPSR,SPSR 寄存器就是 CPSR 寄存器的备份。
每一种运行模式都有一组与之对应的寄存器组。每一种模式可见的寄存器包括 15 个通用寄存器(R0~R14)、一两个程序状态寄存器和一个程序计数器 PC。在这些寄存器中,有些是所有模式所共用的同一个物理寄存器,有一些是各模式自己所独立拥有的。
从图中可以看出,在所有的模式中,低寄存器组(R0~R7)是共享同一组物理寄存器的,只是一些高寄存器组在不同的模式有自己独有的寄存器,
总结一下,Cortex-A 内核寄存器组成如下:
①、34 个通用寄存器,包括 R15 程序计数器(PC),这些寄存器都是 32 位的。
②、8 个状态寄存器,包括 CPSR 和 SPSR。
③、Hyp 模式下独有一个 ELR_Hyp 寄存器。
通用寄存器
R0~R15 就是通用寄存器,通用寄存器可以分为以下三类:
①、未备份寄存器,即 R0~R7。
②、备份寄存器,即 R8~R14。
③、程序计数器 PC,即 R15。
未备份寄存器指的是 R0~R7 这 8 个寄存器,因为在所有的处理器模式下这 8 个寄存器都是同一个物理寄存器,在不同的模式下,这 8 个寄存器中的数据就会被破坏。所以这 8 个寄存器并没有被用作特殊用途。
备份寄存器中的 R8~R12 这 5 个寄存器有两种物理寄存器,在快速中断模式下(FIQ)它们对
应着 Rx_irq(x=8~12)物理寄存器,其他模式下对应着 Rx(8~12)物理寄存器。所以在FIQ模式下,R8~R12 是独立的,中断处理程序可以不用执行保存和恢复中断现场的指令。
备份寄存器 R13 一共有 8 个物理寄存器,其中一个是用户模式(User)和系统模式(Sys)共用
的,剩下的 7 个分别对应 7 种不同的模式。R13 也叫做 SP,用来做为栈指针。基本上每种模式都有一个自己的 R13 物理寄存器,应用程序会初始化 R13,使其指向该模式专用的栈地址,这就是常说的初始化 SP 指针。
备份寄存器 R14 一共有 7 个物理寄存器,其中一个是用户模式(User)、系统模式(Sys)和超
级监视模式(Hyp)所共有的,剩下的 6 个分别对应 6种不同的模式。R14 也称为连接寄存器(LR),LR 寄存器在 ARM 中主要用作如下两种用途:
- 、每种处理器模式使用 R14(LR)来存放当前子程序的返回地址
- 、当异常发生以后,该异常模式对应的R14寄存器被设置成该异常模式将要返回的地址,R14 也可以当作普通寄存器使用。
程序计数器 R15 也叫做 PC,R15 保存着当前执行的指令地址值加 8 个字节,这是因为 ARM的流水线机制导致的。
ARM 处理器 3 级流水线:取指->译码->执行,这三级流水线循环执行,比如当前正在执行第一条指令的同时也对第二条指令进行译码,第三条指令也同时被取出存放在 R15(PC)中。对于 32 位的 ARM 处理器,每条指令是 4 个字节,所以:
R15 (PC)值 = 当前执行的程序位置 + 8 个字节。
程序状态寄存器
所有的处理器模式都共用一个 CPSR 物理寄存器,因此 CPSR 可以在任何模式下被访问。
除了 User 和 Sys 这两个模式以外,其他 7 个模式每个都配备了一个专用的物理状态寄存器,叫做 SPSR(备份程序状态寄存器),当特定的异常中断发生时,SPSR 寄存器用来保存当前程序状态寄存器(CPSR)的值,当异常退出以后可以用 SPSR 中保存的值来恢复 CPSR。
I(bit7) :I=1 禁止 IRQ,I=0 使能 IRQ。
F(bit6) :F=1 禁止 FIQ,F=0 使能 FIQ。
J(bit24) 通常和 T(bit5)位一起表示当前所使用的指令集,如表
M[4:0] :处理器模式控制位