ARMA7运行模式及寄存器组

ARM A7共有9种运行模式，用户模式（非特权模式）+8种特权模式。模式间相互转换通过中断或异常，每一种模式都有一组寄存器供异常处理程序使用，这样的目的是为了保证在进入异常模式以后，用户模式下的寄存器不会被破坏。

ARM 架构提供了 16 个 32 位的通用寄存器(R0~R15)供软件使用，前 15 个(R0~R14)可以用作通用的数据存储，R15 是程序计数器 PC，用来保存将要执行的指令。ARM 还提供了一个当前程序状态寄存器 CPSR 和一个备份程序状态寄存器 SPSR，SPSR 寄存器就是 CPSR 寄存器的备份。

每一种运行模式都有一组与之对应的寄存器组。每一种模式可见的寄存器包括 15 个通用寄存器(R0~R14)、一两个程序状态寄存器和一个程序计数器 PC。在这些寄存器中，有些是所有模式所共用的同一个物理寄存器，有一些是各模式自己所独立拥有的。

从图中可以看出，在所有的模式中，低寄存器组(R0~R7)是共享同一组物理寄存器的，只是一些高寄存器组在不同的模式有自己独有的寄存器，

总结一下，Cortex-A 内核寄存器组成如下：

①、34 个通用寄存器，包括 R15 程序计数器(PC)，这些寄存器都是 32 位的。

②、8 个状态寄存器，包括 CPSR 和 SPSR。

③、Hyp 模式下独有一个 ELR_Hyp 寄存器。

 

通用寄存器

R0~R15 就是通用寄存器，通用寄存器可以分为以下三类：

①、未备份寄存器，即 R0~R7。

②、备份寄存器，即 R8~R14。

③、程序计数器 PC，即 R15。

 

未备份寄存器指的是 R0~R7 这 8 个寄存器，因为在所有的处理器模式下这 8 个寄存器都是同一个物理寄存器，在不同的模式下，这 8 个寄存器中的数据就会被破坏。所以这 8 个寄存器并没有被用作特殊用途。

 

备份寄存器中的 R8~R12 这 5 个寄存器有两种物理寄存器，在快速中断模式下(FIQ)它们对

应着 Rx_irq(x=8~12)物理寄存器，其他模式下对应着 Rx(8~12)物理寄存器。所以在FIQ模式下，R8~R12 是独立的，中断处理程序可以不用执行保存和恢复中断现场的指令。

 

备份寄存器 R13 一共有 8 个物理寄存器，其中一个是用户模式(User)和系统模式(Sys)共用

的，剩下的 7 个分别对应 7 种不同的模式。R13 也叫做 SP，用来做为栈指针。基本上每种模式都有一个自己的 R13 物理寄存器，应用程序会初始化 R13，使其指向该模式专用的栈地址，这就是常说的初始化 SP 指针。

 

备份寄存器 R14 一共有 7 个物理寄存器，其中一个是用户模式(User)、系统模式(Sys)和超

级监视模式(Hyp)所共有的，剩下的 6 个分别对应 6种不同的模式。R14 也称为连接寄存器(LR)，LR 寄存器在 ARM 中主要用作如下两种用途：

• 、每种处理器模式使用 R14(LR)来存放当前子程序的返回地址
• 、当异常发生以后，该异常模式对应的R14寄存器被设置成该异常模式将要返回的地址，R14 也可以当作普通寄存器使用。

 

程序计数器 R15 也叫做 PC，R15 保存着当前执行的指令地址值加 8 个字节，这是因为 ARM的流水线机制导致的。

ARM 处理器 3 级流水线：取指->译码->执行，这三级流水线循环执行，比如当前正在执行第一条指令的同时也对第二条指令进行译码，第三条指令也同时被取出存放在 R15(PC)中。对于 32 位的 ARM 处理器，每条指令是 4 个字节，所以：

R15 (PC)值 = 当前执行的程序位置 + 8 个字节。

 

 

程序状态寄存器

所有的处理器模式都共用一个 CPSR 物理寄存器，因此 CPSR 可以在任何模式下被访问。

除了 User 和 Sys 这两个模式以外，其他 7 个模式每个都配备了一个专用的物理状态寄存器，叫做 SPSR(备份程序状态寄存器)，当特定的异常中断发生时，SPSR 寄存器用来保存当前程序状态寄存器(CPSR)的值，当异常退出以后可以用 SPSR 中保存的值来恢复 CPSR。

I(bit7) ：I=1 禁止 IRQ，I=0 使能 IRQ。

F(bit6) ：F=1 禁止 FIQ，F=0 使能 FIQ。

 

J(bit24) 通常和 T(bit5)位一起表示当前所使用的指令集，如表

M[4:0] ：处理器模式控制位