ARM汇编详解

ARM汇编

为什么需要学习ARM汇编？

因为芯片上电后，sp指针还没有初始化，c语言环境还没有准备好，不能执行c代码，所以需要ARM汇编设置好C语言环境，比如初始化DDR、设置sp指针。

Cortex-A7 使用的是 ARMv7-A 指令集。

C 语言中的函数调用涉及到出栈入栈，出栈入栈就要对堆栈进行操作，所谓的堆栈其实就是一段内存，这段内存比较特殊，由 SP 指针访问，SP 针指向栈顶。芯片一上电 SP 指针还没有初始化，所以 C 语言没法运行，对于有些芯片还需要初始化 DDR，因为芯片本身没有 RAM，或者内部 RAM 不开放给用户使用，用户代码需要在DDR 中运行，因此一开始要用汇编来初始化 DDR 控制器。

 

我们要编写的是 ARM汇编，编译使用的 GCC 交叉编译器，所以我们的汇编代码要符合 GNU 语法。

GNU 汇编语法适用于所有的架构，并不是 ARM 独享的，GNU 汇编由一系列的语句组成，每行一条语句，每条语句有三个可选部分，如下：

label：instruction @ comment

label 即标号，表示地址位置，有些指令前面可能会有标号，这样就可以通过这个标号得到指令的地址，标号也可以用来表示数据地址。注意 label 后面的“：”，任何以“：”结尾的标识符都会被识别为一个标号。

instruction 即指令，也就是汇编指令或伪指令。

@符号，表示后面的是注释，comment 就是注释内容

 

比如如下代码：

add:

MOVS R0, #0X12 @设置 R0=0X12

上面代码中“add:”就是标号，“MOVS R0,#0X12”就是指令，最后的“@设置 R0=0X12”就是注释。

注：ARM汇编指令可以全部大写也可以全部小写，但是不可以大小写混用

 

 

用户可以使用.section 伪操作来定义一个段，汇编系统预定义了一些段名：

.text 表示代码段。

.data 初始化的数据段。

.bss 未初始化的数据段。

.rodata 只读数据段。

 

汇编程序的默认入口标号是_start，不过我们也可以在链接脚本中使用 ENTRY 来指明其它的入口点，下面的代码就是使用_start 作为入口标号：

.global _start

_start:

ldr r0, =0x12 @r0=0x12

上面代码中.global 是伪操作，表示_start 是一个全局标号，类似 C 语言里面的全局变量一样，常见的伪操作有：

.byte  定义单字节数据，比如.byte 0x12。

.short  定义双字节数据，比如.short 0x1234。

.long  定义一个 4 字节数据，比如.long 0x12345678。

.equ 赋值语句，格式为：.equ 变量名，表达式，比如.equ num, 0x12，表示 num=0x12。

.align 数据字节对齐，比如：.align 4 表示 4 字节对齐。

.end 表示源文件结束。

.global 定义一个全局符号，格式为：.global symbol，比如：.global _star

 

GNU 汇编同样也支持函数，函数格式如下：

函数名:

函数体

返回语句

GNU 汇编函数返回语句不是必须的

 

 

Cortex-A7常用汇编指令

处理器内部数据传输指令

使用处理器做的最多事情就是在处理器内部来回的传递数据，常见的操作有：

1、将数据从一个寄存器传递到另外一个寄存器。

2、将数据从一个寄存器传递到特殊寄存器，如 CPSR 和 SPSR 寄存器。

3、将立即数传递到寄存器

数据传输常用的指令有三个：MOV、MRS 和 MSR

 

读特殊寄存器的值：

写入特殊寄存器：

 

存储器访问指令

ARM 不能直接访问存储器，比如 RAM 中的数据

一般先将要配置的值写入到 Rx(x=0~12)寄存器中，然后借助存储器访问指令将 Rx 中的数据写入到寄存器中。常用的存储器访问指令有两种：LDR 和STR

LDR 是从存储器读取数据，

STR 就是将数据写入到存储器中

 

压栈和出栈指令

我们通常会在 A 函数中调用 B 函数，当 B 函数执行完以后再回到 A 函数继续执行。要想在跳回 A 函数以后代码能够接着正常运行，那就必须在跳到 B 函数之前将当前处理器状态保存起来(就是保存 R0~R15 这些寄存器值)，当 B 函数执行完成以后再用前面保存的寄存器值恢复R0~R15 即可。保存 R0~R15 寄存器的操作就叫做现场保护，恢复 R0~R15 寄存器的操作就叫做恢复现场。

在进行现场保护的时候需要进行压栈(入栈)操作，恢复现场就要进行出栈操作。压栈

的指令为 PUSH，出栈的指令为 POP，PUSH 和 POP 是一种多存储和多加载指令，即可以一次操作多个寄存器数据，他们利用当前的栈指针 SP 来生成地址。

假如我们现在要将 R0~R3 和 R12 这 5 个寄存器压栈，当前的 SP 指针指向 0X80000000，处理器的堆栈是向下增长的（先进后出，后进先出）

（从右往左，先压入R12 最后r0）

(出栈从左往右)

PUSH 和 POP 的另外一种写法是“STMFD SP！”和“LDMFD SP!”

STM 和 LDM 就是多存储和多加载，可以连续的读写存储器中的多个连续数据。SP 指向最后一个入栈的数值，堆栈是由高地址向下增长的，也就是前面说的向下增长的堆栈，因此最常用的指令就是 STMFD 和 LDMFD。STM 和 LDM 的指令寄存器列表中编号小的对应低地址，编号高的对应高地址。

 

 

跳转指令

有多种跳转操作，比如：

1. 直接使用跳转指令 B、BL、BX 等。
2. 直接向 PC 寄存器里面写入数据。

如果要调用的函数不会再返回到原来的执行处，那就可以用 B 指令

BL 指令相比 B 指令，在跳转之前会在寄存器 LR(R14)中保存当前 PC 寄存器值，所以可以通过将 LR 寄存器中的值重新加载到 PC 中来继续从跳转之前的代码处运行

 

 

算术运算指令

逻辑运算命令