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概述
本文详细介绍AP3216C的特性，内部结构，操作时序和寄存器的参数意义，并使用linux platform tree 下i2c 驱动接口，实现了AP3216C的驱动程序。并且编写了一个测试范例，验证该驱动程序的性能。 其可以正确的读出sensor内部的数据。
源代码下载地址： AP3216Clinux环境下的驱动程序资源-CSDN文库
1 认识AP3216C
1.1 AP3216C特性
AP3216C是敦南科技出品的一款集成sensor, 其中包括 ：ALS（数字型环境光线感应 sensor），PS（测距sensor）IR（照射sensor）。这款sensor主要用在手机、平板电脑、电视、显示器、数码相机等产品上。
1）驱动方式： 采用标准的I2C接口，且工作在快速模式（400K Hz）
2）输出模块可选： ALS, PS+IR, ALS+PS+IR, PD,ALS once, SW Reset, PS+IR once and ALS+PS+IR once.
3） 高分辨率：
数字型环境光线感应 sensor ，采用 16-bit 有效数据输出，数据采集范围（ 0~65535 ）
测距sensor，采用 10-bit 有效数据输出， 数据采集范围（ 0~1023 ）
1.2 AP3216C内部结构
由下结构图可以看见： ALS和PS分别和ADC模块连接，以采集外部数据 。IR本分隔在一个单独的模块。
1.3 AP3216C 硬件电路
AP3216C采用标准的i2c驱动模式，其和MCU之间通过3个线连接，SDA和SCL是I2C的驱动线，还提供一个中断引脚INT
1.4 AP3216C工作时序
AP3216C采用标准的i2c驱动接口，其slave 设备地址为：0x1e
1.4.1 I2C 写数据协议
1） 写方式一： 写寄存器地址
S: start 信号
Slave address : 7 bit
W: 写数据bit
A: ACK信号
Register Address: 寄存器地址
P: Stop信号
详细时序图：
2） 写方式二： 写寄存器地址 和数据
S: start 信号
Slave address : 7 bit
W: 使能写数据bit
A: ACK信号
Register Address: 寄存器地址
register Command: 写寄存器数据
P: Stop信号
详细时序图：
1.4.2 I2C 读数据协议
1） 读方式一： 读寄存器地址
S: start 信号
Slave address : 7 bit
R: 使能读数据bit
A: ACK信号
Register command: 寄存器数据
N: NACK信号
P: Stop信号
详细时序图：
2） 读方式二： 读寄存器地址的数据
S: start 信号
Slave address : 7 bit
R: 使能读数据bit
W: 使能写数据bit
A: ACK信号
Register command: 寄存器数据
N: NACK信号
P: Stop信号
详细时序图：
1.5 重要的寄存器
AP3216C内部有许多寄存器，其地址空间（0x00 ~ 0x2d ），由于篇幅所限，这里不对每个寄存器做一一介绍。如需了解，可参看文档：AP3216C Rev0.86. pdf。 本文主要介绍系统寄存器部分，地址空间（0x00 ~ 0x0f。各个寄存器的功能，看下表：
1.5.1 系统配置寄存器
该寄存器地址位0x00, 低位3个bit(bit-0 bit-1,bit-2)用于配置系统工作模式
具体模式如下表：
1.5.2 和中断相关寄存器
中断状态寄存器： address = 0x01
BIT-0: ALS-INT 用来表示中断是否发生， B0=1 表示ALS中断被触发， B0 =0 示ALS中断未被被触发
BIT-1: PS-INT 用来表示中断是否发生， B0=1 表示PS中断被触发， B0 =0 示PS中断未被被触发
中断清除寄存器: address = 0x02
当配置CLR_MNR = 0时， 在读取寄存器（0x0C, 0x0D, 0x0E, 0x0F)的值后，芯片会自动清除中断；
当配置CLR_MNR = 1时，需要软件强制把寄存器0x01的对应位置位为1，清除中断；
1.5.3 IR数据寄存器
对应地址： 0x0a 和0x0b
0x0a地址中，bit0和bit1 为数据位，表示低字节位， IR_OF为数据溢出标记，当IR_OF=1, 表明IR值过高，其会影响PS的数据的有效性
0x0b地址中，为IR 数据高字节位
1.5.4 ALS 数据寄存器
对应地址： 0x0c 和0x0d
1.5.5 PS 数据寄存器
对应地址： 0x0E 和0x0F
IR_OF = 1，表示读取的数据有效。IR_OF = 0，表示读取的数据无效。
2 驱动开发
2.1 查看i2c总线下的设备
i2c总线上可以挂载多个device，其要求在同一条总线上，每个设备的地址必须唯一性。如果两个设备的地址一样，会出现时序混乱。 下面通过命令来探测一下i2c总线下的设备情况。
查看i2c-0下设备情况
使用命令
i2cdetect -a 0
执行该命令后，列出设备地址信息： 该总线下有两个设备，其地址分别为：0x1a和0x1e
2.2 编写驱动代码
创建drv_ap3216c.c，编写如下代码
/***************************************************************
Copyright 2024-2029. All rights reserved.
文件名 : drv_ap3216c.c
作者 : tangmingfei2013@126.com
版本 : V1.0
描述 : ap3216c 驱动程序
其他 : 无
日志 : 初版V1.0 2024/02/01
***************************************************************/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <linux/fs.h>
#include <errno.h>
#include <assert.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include "drv_ap3216.h"
#define DEV_FILE "/dev/i2c-0"
static int fd = -1;
static void msleep(unsigned int time)
{
struct timespec sleeper, temp;
sleeper.tv_sec = (time_t)(time/1000);
sleeper.tv_nsec = (long)(time%1000)*1000000;
nanosleep(&sleeper, &temp);
}
static int ap3216c_write_reg( unsigned char reg, unsigned char cmd)
{
int ret = -1;
unsigned char buf[2] = {0};
buf[0] = reg;
buf[1] = cmd;
ret = write(fd, buf, 2);
if( ret < 0 )
{
printf("write cmd to ap3216c register failure.\n");
return -1;
}
return 0;
}
static int ap3216c_read_reg( unsigned char reg, unsigned char *val)
{
int ret = -1;
unsigned char buf[1] = {0};
buf[0] = reg; //send register address
ret = write( fd, buf, 1);
if( ret < 0 )
{
printf("write cmd to ap3216c register failure.\n");
return -1;
}
ret = read(fd, buf, 1); //read data from the register
if( ret < 0 )
{
printf("get the humidy failure.\n");
return -1;
}
*val = buf[0];
return 0;
}
void ap3216c_read_datas(ap3216c_data *pdata)
{
unsigned char i =0;
unsigned char buf[6], val = 0;
/* read all sensor‘ data */
for( i = 0; i < 6; i++)
{
ap3216c_read_reg( AP3216C_IRDATALOW + i, &val);
buf[i] = val;
}
/* IR */
if(buf[0] & 0X80){ /* IR_OF位为1,则数据无效 */
pdata->ir = 0;
}
else {
pdata->ir = ((unsigned short)buf[1] << 2) | (buf[0] & 0X03);
}
/* ALS */
pdata->als = ((unsigned short)buf[3] << 8) | buf[2];
/* PS */
if(buf[4] & 0x40){ /* IR_OF位为1,则数据无效 */
pdata->ps = 0;
}
else{
pdata->ps = ((unsigned short)(buf[5] & 0X3F) << 4) | (buf[4] & 0X0F);
}
}
void ap3216c_release( void )
{
close( fd );
}
int ap3216c_init(void)
{
// init i2c
fd = open(DEV_FILE, O_RDWR);
if( fd < 0 )
{
close( fd );
printf("%s %s i2c device open failure: %s\n", __FILE__, __FUNCTION__, strerror(errno));
return -1;
}
ioctl(fd, I2C_TENBIT, 0);
ioctl(fd, I2C_SLAVE, AP3216C_ADDR);
// reset sensor
ap3216c_write_reg( AP3216C_SYSTEMCONG, 0x04);
msleep(2);
// enable ALS、PS+IR
ap3216c_write_reg( AP3216C_SYSTEMCONG, 0X03);
msleep(2);
return fd;
}
在drv_ap3216c.h中，编写如下代码：
#ifndef __DRV__AP3216_H
#define __DRV__AP3216_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
#define AP3216C_ADDR 0X1E
/* AP3316C寄存器 */
#define AP3216C_SYSTEMCONG 0x00 /* 配置寄存器 */
#define AP3216C_INTSTATUS 0X01 /* 中断状态寄存器 */
#define AP3216C_INTCLEAR 0X02 /* 中断清除寄存器 */
#define AP3216C_IRDATALOW 0x0A /* IR数据低字节 */
#define AP3216C_IRDATAHIGH 0x0B /* IR数据高字节 */
#define AP3216C_ALSDATALOW 0x0C /* ALS数据低字节 */
#define AP3216C_ALSDATAHIGH 0X0D /* ALS数据高字节 */
#define AP3216C_PSDATALOW 0X0E /* PS数据低字节 */
#define AP3216C_PSDATAHIGH 0X0F /* PS数据高字节 */
typedef struct _ap3216c_data{
unsigned short ir;
unsigned short als;
unsigned short ps; /* */
}ap3216c_data;
void ap3216c_read_datas(ap3216c_data *pdata);
int ap3216c_init(void);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /* __DRV__AP3216_H */3 编写测试代码
测试主要实现，调用驱动程序接口，读取ALS,PS,IR数据，并打印出来
3.1 测试代码实现
创建一个test_ap3216.c，编写如下代码：
/***************************************************************
Copyright 2024-2029. All rights reserved.
文件名 : test_ap3216.c
作者 : tangmingfei2013@126.com
版本 : V1.0
描述 : 验证dev_ap3216.c
其他 : 无
日志 : 初版V1.0 2024/02/1
***************************************************************/
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <linux/fs.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>
#include <assert.h>
#include <string.h>
#include <time.h>
#include "drv_ap3216.h"
int main(void)
{
ap3216c_data stru_data;
int count_run = 100;
int set;
set = ap3216c_init();
if( set < 0){
printf("initial ap3216c failure.\n");
return -1;
}
while( count_run > 0){
ap3216c_read_datas( &stru_data );
printf("ir = %d, als = %d, ps = %d \r\n",
stru_data.ir, stru_data.als, stru_data.ps);
count_run--;
sleep(1);
}
ap3216c_release();
return 0;
}3.2 Makefile
在测试程序的目录下，创建一个makefile文件，编写如下代码
CFLAGS= -Wall -O2
CC=/home/ctools/gcc-linaro-4.9.4-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
STRIP=/home/ctools/gcc-linaro-4.9.4-arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-strip
test_ap3216: test_ap3216.o drv_ap3216.o
$(CC) $(CFLAGS) -o test_ap3216 test_ap3216.o drv_ap3216.o
$(STRIP) -s test_ap3216
clean:
rm -f test_ap3216 test_ap3216.o drv_ap3216.o4 测试
4.1 编译代码
使用Make命令编译代码，然后将生成的可执行文件copy到NFS的共享目录下，方便在板卡中运行程序。
4.2 运行测试程序
运行测试程序，可以看见在终端上打印出来sensor的数据
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