mftang的博客

在工业控制与车载电子领域，CAN总线作为核心通信协议，应用场景广泛且占据核心地位。结合行业交流与调研结果，相关从业者的核心咨询集中于两点：一是CAN总线的核心定义及其在汽车、工业机器人等设备中不可或缺的核心成因；二是新手入门阶段，如何高效掌握CAN总线实操方法，实现技术的快速落地与工程应用。

“SMBA总线”应为SMBus（System Management Bus，系统管理总线），这是一种基于I2C协议发展而来的、主要用于系统管理和电源管理的低速率通信总线。

WebSocket 作为应用层的全双工通信协议，与 HTTP、原生 Socket、MQTT、UDP 等常见通信协议的核心区别，体现在设计目标、通信模式、连接特性、数据开销等维度。下面结合主流协议逐一拆解对比，帮你明确不同协议的适用边界。

EasyLogger 是一款专为嵌入式开发设计的超轻量级、高性能 C/C++ 日志库，核心优势在于极低的资源占用和高度可扩展性，完美适配资源敏感型设备，如 IoT 产品、可穿戴设备、智能家居、单片机等。其设计理念是 "小而美"，提供极简接口同时支持插件扩展复杂功能。

MQTT 和 MQTTS 是物联网领域最核心的通信协议之一。其与HTTP、FTP 等协议有着完全不同的设计哲学和应用场景。下面主要系统介绍 MQTT 和 MQTTS相关的内容。

BLE 蓝牙协议栈中核心的安全管理协议 (SMP)，这是 BLE 实现蓝牙设备配对、加密、身份认证、数据安全传输的核心协议，是 BLE 协议栈中主机层 (L2CAP 之上) 的核心安全组件，没有 SMP 就没有 BLE 的安全通信。

链路层（Link Layer）与ATT/L2CAP的交互是BLE协议栈的核心通信枢纽。他们三者的紧密协作，使BLE能在极低功耗下实现可靠通信，这是BLE协议栈设计的精髓所在。以下是它们之间交互的全面解析.

SSL/TLS 是现代互联网安全的基石，它为 HTTP、FTP、SMTP 等应用层协议提供了加密、身份验证和数据完整性保障。下面我将为您详细解析 SSL/TLS 加密的工作原理、握手过程、关键组件及安全特性。现代互联网的黄金法则：任何敏感数据（登录凭证、个人信息、支付详情）的传输都必须通过 TLS 加密。 它是保护我们数字生活隐私和安全不可或缺的技术屏障。

HTTP 从一个简单的获取超文本的协议，演变为支撑现代复杂 Web 应用和服务的强大引擎。理解 HTTP 是理解网络编程、Web 性能优化、前后端交互、API 设计（RESTful API）和安全的基石。其演进路径清晰地反映了互联网发展的需求：从功能实现（1.0/1.1）到性能提升（HTTP/2），再到安全与可靠性的终极追求（HTTPS, HTTP/3）。对于开发者而言，掌握 HTTP/1.1 是基础，了解 HTTP/2/3 的特性和 HTTPS 的原理则是面向未来的必备知识。

FTP是一个为文件传输而生的里程碑式协议，其双连接设计和主动/被动模式是理解它的核心。然而，由于其明文传输的安全缺陷，在现代互联网环境中，应避免使用纯FTP协议。对于需要进行远程文件传输的场景，优先选择SFTP或FTPS等安全协议。FTPS 是为传统 FTP 协议“穿上了一件加密外套”。它有效地解决了 FTP 明文传输的核心安全问题，是向安全文件传输过渡的重要技术。

本文主要介绍YMODEM ，并使用python语言实现该协议。YMODEM协议是对XMODEM协议的扩展，主要用于文件传输。它由Chuck Forsberg在XMODEM的基础上改进而来，支持批量文件传输、文件名、文件大小、时间戳等元数据的传输，并使用CRC-16进行错误校验。YMODEM协议通常使用1024字节（1K）的数据块，但也可以回退到128字节（类似于XMODEM）的数据块。

本文主要介绍YMODEM ，并使用C语言实现该协议。YMODEM协议是对XMODEM协议的扩展，主要用于文件传输。它由Chuck Forsberg在XMODEM的基础上改进而来，支持批量文件传输、文件名、文件大小、时间戳等元数据的传输，并使用CRC-16进行错误校验。YMODEM协议通常使用1024字节（1K）的数据块，但也可以回退到128字节（类似于XMODEM）的数据块。

本文主要介绍YMODEM ，YMODEM协议是对XMODEM协议的扩展，主要用于文件传输。它由Chuck Forsberg在XMODEM的基础上改进而来，支持批量文件传输、文件名、文件大小、时间戳等元数据的传输，并使用CRC-16进行错误校验。YMODEM协议通常使用1024字节（1K）的数据块，但也可以回退到128字节（类似于XMODEM）的数据块。

本文主要介绍XMODEM 协议，XMODEM 作为文件传输协议的开创者，以其极简的设计和可靠的传输为后来的各种协议奠定了基础。虽然在现代高速网络环境中已显过时，但在嵌入式开发和串口通信等特定领域，它依然是一个实用且重要的工具。

本文主要介绍蓝牙的物理层的功能，其是其无线通信功能的基础，负责在设备之间通过无线电波传输和接收原始的二进制数据流。随着蓝牙技术的发展，其物理层也经历了多次演进，以适应不同的应用场景和需求

本文主要介绍RSSI和dBm以及dB的相关含义。RSSI 是一个衡量接收到的无线信号强弱的指标值。dBm 是一个表示功率绝对值的单位，它以 1 毫瓦为参考基准（0 dBm）。它是一个对数单位，使得极大和极小的功率值易于表达和计算。

本文主要介绍SPI的通信结构及其时钟极性相关内容。包括四种工作模式和Zephyr OS框架下如何配置该极性。

本文主要介绍Bluetooth Low Energy (BLE) 的GATT服务的相关概念。GATT（通用属性配置文件）是蓝牙低功耗（BLE）的核心协议，定义了数据通信标准框架。

本文主要介绍蓝牙低功耗（BLE）的通信信道和包类型。蓝牙低功耗（BLE）技术在2.4GHz ISM频段工作，使用40个物理信道，其中3个为广播信道，37个为数据信道。广播信道用于设备发现、连接建立和广播通信，分布在频段两端和中间以减少Wi-Fi干扰。广播包在3个信道上重复发送以提高可靠性。数据信道用于已连接设备间的数据通信，采用自适应跳频技术选择信道。

本文主要实现一个通用的I2C，其完全剥离了和硬件相关的接口，可实现多组硬件IO模拟多个I2C，彼此之间相关独立，但和i2c驱动相关的代码共用同一个架构体系。笔者还介绍I2C波形的相关内容，重点介绍i2c驱动的各个函数的功能，并做了详细的源码分析。

本文主要介绍485通信相关的知识，包括通信电平实现方式，信号传输方式，硬件实现方便，以及和MCU之间的硬件连接对应关系。

本文主要详细介绍了I2C的知识，使用普通的IO端口模拟i2c的全部应函数，还介绍如何使用STM32的IO端口来使用这些应用函数。

本文主要介绍CoAP的一些知识，CoAP协议是一个非常庞大的系统，笔者根据自己实际应用的需要，将一些可能使用的重要知识点罗列出来，便于工作和学习中查阅。

本文主要介绍在linux环境（ubuntu）环境下，下载和安装Eclipse Paho C MQTT 软件包，还编写一个范例实现同步发布Message的功能，并使用基于EMQX的服务验证其功能，还是用MQTT.fx订阅消息，已验证发布消息功能的可靠性。

本文主要介绍使用paho.mqtt.client库实现一个MQTT Client，并使其连接到ThingsCloud物联网平台。其中包括在ThingsCloud创建项目的方法，配置参数的步骤，设计App UI的详细过程。还是用该MQTT Client发布数据至ThingsCloud，并在ThingsCloud上通过可视面板呈现出来。MQTT Client也能订阅ThingsCloud发布的Topic数据。

本文主要介绍在linux环境（ubuntu）环境下，下载和安装Eclipse Paho C MQTT 软件包，还编写一个范例实现异步订阅Message的功能，并使用基于EMQX的服务验证其功能，使用MQTT.fx发布消息，以验证订阅消息功能的可靠性。

本文主要介绍在linux环境（ubuntu）环境下，下载和安装Eclipse Paho C MQTT 软件包，还编写一个范例实现异步发布Message的功能，并使用基于EMQX的服务验证其功能，还使用MQTT.fx订阅消息，以验证发布消息功能的可靠性。

本文主要介绍使用paho.mqtt.client库实现一个MQTT Client，并使其连接到EMQX物联网平台。其中包括在EMQX创建项目的方法，配置参数的步骤。还是用该MQTT Client发布数据至EMQX，并使用MQTT.fx订阅Topic。MQTT Client也能订阅MQTT.fx发布的Topic数据。

本文详细介绍如何EMQX配置一个MQTT服务器，并使用MQTT.fx工具，分别实现了MQTT message的订阅和发送功能。还在Ubuntu上实现了一个Cilent，它可以发布信息，MQTT.fx工具用来订阅该信息，用以测试MQTT服务器的数据发布和订阅功能。

本文介绍CAN总线的相关知识，包括CAN物理层结构，协议内容，数据帧结构，数据帧的组成。通过阅读该文章，能对CAN协议有一个基础性的了解