编码器原理和功能介绍

目录

概述

1 编码综述

2 增量式旋转编码器

2.1 功能介绍

2.2 实现原理

3 绝对式编码器

3.1 实现原理

3.2 二进制编码器

3.3 格雷码编码器

4 旋转式编码器原理

5 编码器基本参数

5.1 分辨率

5.2 精度

5.3 最大响应频率

5.4  信号输出形式

6 自制简易编码器

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一个编码器的应用实例：

电机测速功能

概述

本文只要介绍编码器的相关内容，包括编码器的分类，实现原理以及其相关的精度等内容，还介绍了，如何使用简单的对射光电传感器和码盘制作一个简易的旋转式编码器。

1 编码综述

编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。这种传感器能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。编码器是工业中常用的传感器之一，广泛应用于工业生产当中需要对机械系统进行监视或控制的场景，包括工业控制、机器人、照相机镜头、雷达平台以及部分计算机输入设备例如轨迹球和鼠标滚轮等等。

编码器可以根据不同的方式分出很多种类型。

1）根据检测原理，可分为光学式、磁式、感应式和电容式。

2）根据内部机械结构的运动方式，可分为线性编码器和旋转编码器。

3）根据其刻度实现方法及信号输出形式，又可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

2 增量式旋转编码器

2.1 功能介绍

增量式旋转编码器是将设备运动时的位移信息变成连续的脉冲信号，脉冲个数表示位移量的大小。只有当设备运动的时候增量式编码器才会输出信号。

编码器一般会把这些信号分为通道 A和通道 B 两组输出，并且这两组信号间有 90° 的相位差。同时采集这两组信号就可以知道设备的运动和方向。

除了通道 A、通道 B 以外，很多增量式编码器还会设置一个额外的通道 Z 输出信号，用来表示编码器特定的参考位置，传感器转一圈 Z 轴信号才会输出一个脉冲。

增量式编码器只输出设备的位置变化和运动方向，不会输出设备的绝对位置。

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