编码器分辨率、精度和重复精度的定义

目录

概述

1 分辨率

1.1 直线编码器

1.2 旋转编码器

1.2.1 绝对式旋转编码器

1.2.2 增量式旋转编码器

1.2.3 增量式编码器与绝对式编码器的比较

1.6 分辨率类别

2 精度

3 重复精度

3.1 定义

3.2 重复定位精度的图形化表示

4 补充知识

4.1 磁阻效应

4.2 巨磁阻效应

参考文献

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概述

本文主要介绍编码器分辨率、精度和重复精度的相关概念。具体包括直线编码器，旋转编码器的相关参数的概念和定义，还补充介绍了其他和编码器相关的一些内容。

1 分辨率

分辨率是编码器能够检测到的最小运动度量。根据编码器类型不同，测量方式也不相同：

1.1 直线编码器

直线编码器: 直线编码器安装在磁栅尺的上方，当栅尺移动时，编码器读取移动的距离 。

分辨率

是一个测量步距的长度。它通常以µm为单位，计算方式为极距（单位为µm）除以细分系数。在印刷应用中，它通常表示为DPI（每英寸点数）。

1.2 旋转编码器

旋转编码器：

如果需要测量旋转运动，可以同轴或离轴形式将旋转编码器安装在旋转轴的末端 。它们可跟踪旋转轴的位置并测量已旋转的角度。同轴形式的编码器位于旋转轴的顶端，磁体则安装在旋转轴上。离轴形式的编码器是通孔型编码器，它尤其适合磁环围绕旋转轴且线缆必须穿过磁环的应用，而编码器的位置远离轴线（离轴 = 通孔）。磁环可以轴向或径向磁化。

分辨率

可表示为角秒、弧分、度、百分度或弧度。

1.2.1 绝对式旋转编码器

绝对式旋转编码器分辨率是一转内的测量段或测量单位的数值，例如一个13位分辨率的绝对式旋转编码器即表示每完整旋转360°有2^13 = 8192个步距。

1.2.2 增量式旋转编码器

增量式旋转编码器以PPR（每转脉冲数）和CPR（每转计数）定义分辨率。PPR表示从一个上升沿到下一个上升沿的信号脉冲，而CPR标记了两个通道的上升沿和下降沿。以电子形式将PPR乘以4可得到CPR。