基于Renesas R7FA8D1BH (Cortex®-M85)自适应蓝牙控制智能小车

目录

概述

1 系统框架结构

2 系统硬件介绍

2.1 电机驱动控制结构

2.1.1 PWM控制小车接口介绍

2.1.2 小车运行方向控制原理

2.2 外围传感器接口

2.2.1 I2C接口设备

2.2.2 IO接口

2.2.3 UART接口

2.2.4 其他接口

2.3 障碍物监测接口

2.4 测速模块接口

3 系统软件架构

3.1 MCU驱动层

3.2 设备驱动层

3.3 应用层程序

3.4 微信小程序程序设计

3.5 OLED UI定义

4 系统测试

4.1 传感器UI数据测试视频

4.2 运动控制视频

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源代码下载地址： 

https://www.firebbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=37943

开发文档写地址：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/852031299

测试视频-1：数据传输测试视频

【野火】第二期瑞萨RA MCU创意氛围赛：自适应蓝牙控制智能小车-01

测试视频-2：小车运行控制视频

【野火】第二期瑞萨RA MCU创意氛围赛：自适应蓝牙控制智能小车-02

测试视频-3：App小车运行控制视频

【野火】第二期瑞萨RA MCU创意氛围赛：自适应蓝牙控制智能小车-03

概述

当下是一个智能化的时代，万物互联是时代的需要。基于这样的需要应运而生了许多新的技术，以支持这样的需求。在一些比较特殊的领域，单靠人力解决这些问题的成本是很高的，例如：狭窄的甬道、微小的洞穴、火灾现场、甚至是战场。这时如果使用智能机器人进行环境探测或者现场勘探，付出的代价成本会小很多。如今出现了无人机，无人小车，无人舰艇等等。这些设备的诞生都是为了解决特殊领域的需求。

本系统是一款硬件上基于野火Renesas R7FA8D1BH (Cortex®-M85)开发板，设计的一款智能控制小车。其可实现采集现场环境的温度、湿度、光照强度，同时使用超声波雷达扫描环境的参数，以了解特殊环境的地形特性，并通过蓝牙实时的发送给微信小程序App，以实现对小车运行轨迹的控制。

1 系统框架结构

本系统分为2个部分，其分别为：

1）下位机智能小车控制系统；

2）微信小程序App

该系统的主要功能如下：

1）使用Renesas R7FA8D1BH (Cortex®-M85)开发板作为主控板卡，该板块实时读取温湿度传感器，光照传感器的数据。同时通过超声波测距模块扫描环境参数。

2）控制OLED显示器，对读取的温度、湿度、光照、测距数据进行处理&